申请日2018.12.25
公开(公告)日2019.03.12
IPC分类号B66C13/08; B66C11/00; B66D1/12; C02F3/12; C02F3/28; B01D65/02
摘要
本发明提供一种地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统，所述膜车间具有多个膜池廊道(7)和至少一个清洗池(6)，所述系统还包括：沿横向设置的地面直行轨道(1)，所述地面直行轨道(1)设置于膜池廊道(7)和清洗池(6)的纵向一侧，所述地面直行轨道(1)上设有可沿轨道移动的轨道式平板车(2);沿纵向设置在所有膜池廊道(7)和清洗池(6)上方的电动葫芦导轨(3)，所述电动葫芦导轨(3)上设置电动葫芦(5);和平板车移动控制装置和电动葫芦控制装置。本发明可大幅减少作业耗时、有效减少膜组器的运输距离、减小电动葫芦的运输负荷;此外能有效避免因碰撞造成的膜组器损坏，从而延长膜组器的寿命。
权利要求书
1.地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统，所述膜车间具有沿横向平行设置的多个膜池廊道(7)和至少一个清洗池(6)，所述清洗池(6)设置于膜池廊道(7)的远端，其特征在于所述系统包括：
沿横向设置的地面直行轨道(1)，所述地面直行轨道(1)设置于膜池廊道(7)和清洗池(6)的纵向一侧，所述地面直行轨道(1)上设有可沿轨道移动的轨道式平板车(2);
沿纵向设置在所有膜池廊道(7)和清洗池(6)上方的电动葫芦导轨(3)，所述电动葫芦导轨(3)上设置电动葫芦(5);和
平板车移动控制装置和电动葫芦控制装置。
2.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于所述地面直行轨道(1)是双排轨道。
3.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于所述电动葫芦导轨(3)呈S形布置设置在所有膜池廊道(7)和清洗池(6)上方。
4.根据权利要求3所述的吊运系统，其特征在于电动葫芦导轨(3)在相邻两个膜池廊道(7)的拐弯处与所述地面直行轨道(1)具有垂直方向重合区(8)。
5.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于轨道式平板车(2)的载重不小于单个MBR膜组器的重量。
6.权利要求1-5中任一项权利要求所述吊运系统的应用，所述应用包括以下步骤：
(i)当膜池廊道(1)中的MBR膜组器需要离线清洗时，沿地面直行轨道(1)将轨道式平板车(2)移动至所述MBR膜组器所处的膜池廊道的纵向一侧并停放于垂直方向重合区(8)内;
(ii)沿电动葫芦导轨(3)移动电动葫芦(5)至所述MBR膜组器上方，通过电动葫芦(5)吊起所述MBR膜组器并沿电动葫芦导轨(3)移动至步骤(i)所述的轨道式平板车(2)停放处的上方，控制电动葫芦(5)降下所述MBR膜组器并放置在轨道式平板车(2)上;
(iii)沿地面直行轨道(1)将轨道式平板车(2)移动至清水池的纵向一侧并停放于垂直方向重合区(8)内;空载的电动葫芦(5)沿电动葫芦导轨(3)移动至清水池对应的垂直方向重合区(8);
(iv)电动葫芦(5)吊起所述MBR膜组器，沿电动葫芦导轨(3)移入清洗池中，将所述MBR膜组器沉入清洗池中。
说明书
地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统及其应用
【技术领域】
本发明涉及在地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统，以及所述系统在吊运MBR膜组器中的应用，属于水处理技术领域。
【背景技术】
水资源紧缺及水污染严重问题已严重制约我国经济、生态的可持续发展，为了加强水污染处理，提高污水处理厂的出水水质，新型高效的污水处理工艺得到开发与利用。其中MBR(膜生物反应器)工艺以其出水水质好、占地面积小等优点成为近年来应用最广的污水生物处理工艺。
然而，膜污染问题是MBR工艺的常见问题之一。为了解决膜污染，可以采取在线清洗膜组器或离线清洗膜组器的方式。其中，离线清洗膜组器是指将MBR膜池中的需要清洗的膜组器取出，放入清洗池中进行药剂浸泡清洗。在地埋式MBR污水处理厂的实际工程设计及运行中，由于污水处理厂空间的有限性，膜组器的吊运成为离线清洗操作的一个问题。由于膜组器体积大、重量大，吊运非常耗时，根据已建成的地埋式污水处理厂的运行经验，对5万吨/天规模的膜池，相隔最远的两个膜组器通过电动葫芦吊运时间长达几小时，而膜车间通常设有几十个膜组器，吊运困难严重影响膜组器的离线清洗进度，带来相当的作业困难。此外，对于地埋式MBR污水处理厂，由于地下空间的局限性，膜池周围存在护栏、梁柱等大量无法移动的遮挡物，吊运作业与地面常规吊运作业不同，在吊运过程中，膜组器容易与膜池护栏、梁柱发生碰撞，这些既影响到吊运操作，又会对膜组器产生损伤。
因此，合理地设计地埋式MBR工艺污水处理厂膜组器的吊运方式对实际运行有着非常重要的意义。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统，解决常规吊运作业耗时过长、吊运行程复杂的问题，此外还解决吊运作业中MBR膜组器与膜池周围的遮挡物易发生碰撞的问题。
为了实现上述目的，本发明的思路是减少MBR膜组器在吊运过程中在多个膜池廊道间的横向移动，考虑到膜池周围易与膜组器发生碰撞的遮挡物通常都沿膜池纵向设置，或设置在相邻膜池之间，将常规的通过一套移动轨道进行吊运作业，改进为通过两套不同的移动轨道进行联合吊运。
具体地，本发明提供一种地埋式污水处理厂膜车间的MBR膜组器吊运系统，所述膜车间具有沿横向平行设置的多个膜池廊道7和至少一个清洗池6，所述清洗池6设置于膜池廊道7的远端，所述吊运系统包括：
沿横向设置的地面直行轨道1，所述地面直行轨道1设置于膜池廊道7和清洗池6的纵向一侧，所述地面直行轨道1上设有可沿轨道移动的轨道式平板车2;
沿纵向设置在所有膜池廊道7和清洗池6上方的电动葫芦导轨3，所述电动葫芦导轨3上设置电动葫芦5;和
平板车移动控制装置和电动葫芦控制装置。
在本发明中，术语“横向”和“纵向”并非对膜车间结构的限定，仅为方便描述。通常，膜车间内并列设置多个膜池廊道，在膜池廊道的末端设置一个清水池。“横向”是从第一个膜池指向最后一个膜池的方向，而“纵向”是指与横向垂直、从一个膜池的一段指向其另一端的方向。如图1所示。
在本发明中，优选地，所述地面直行轨道1是双排轨道。
根据一种优选的实施方式，所述电动葫芦导轨3呈S形布置设置在所有膜池廊道7和清洗池6上方。
为了方便膜组件在电动葫芦5与轨道式平板车2间的移动，电动葫芦导轨3在相邻两个膜池廊道7的拐弯处与所述地面直行轨道1具有垂直方向重合区8。即，对于呈S形布置设置在所有膜池廊道7和清洗池6上方的电动葫芦导轨3，其与横向设置的地面直行轨道1之间构成多个垂直方向重合区8。
为了确保轨道式平板车2能便于移动MBR膜组器，轨道式平板车2的载重不小于单个MBR膜组器的重量。
本发明还提供上述吊运系统的应用，包括以下步骤：
(i)当膜池廊道1中的MBR膜组器需要离线清洗时，沿地面直行轨道1将轨道式平板车2移动至所述MBR膜组器所处的膜池廊道的纵向一侧并停放于垂直方向重合区8内;
(ii)沿电动葫芦导轨3移动电动葫芦5至所述MBR膜组器上方，通过电动葫芦5吊起所述MBR膜组器并沿电动葫芦导轨3移动至步骤i所述的轨道式平板车2停放处的上方，控制电动葫芦5降下所述MBR膜组器并放置在轨道式平板车2上;
(iii)沿地面直行轨道1将轨道式平板车2移动至清水池的纵向一侧并停放于垂直方向重合区8内;空载的电动葫芦5沿电动葫芦导轨3移动至清水池对应的垂直方向重合区8;
(iv)电动葫芦5吊起所述MBR膜组器，沿电动葫芦导轨3移入清洗池中，将所述MBR膜组器沉入清洗池中。
类似地，在完成离线清洗后，通过反向的步骤将MBR膜组器从清洗池吊运至膜池廊道中。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)不同于现有的采用单一电动葫芦进行吊运的操作方式，本发明通过电动葫芦与轨道式平板车相结合的吊运效率，只需一次纵向移动和一次远离膜池廊道区域的横向移动即可实现吊运，大大减少作业耗时;
(2)通过地面轨道式平板车的运输，可现有的需要多次往复的多重S型运输行程轨迹调整为L型运输轨迹，优化了吊运行程，大幅度减少膜组器的运输距离，同时也减小了电动葫芦的运输负荷;
(3)通过电动葫芦与轨道式平板车相结合的吊运方式，减少膜组器在相邻膜池廊道之间移动，合理避免膜组器在运输过程中与膜池护栏、梁柱的碰撞，有效避免了因碰撞造成的损坏，从而延长膜组器的寿命。
