金地矿业智能矿山无人矿卡项目

采购无人驾驶系统10套（每套包含激光雷达4台、相机12个、毫米波雷达4台，域控制器1台，数据记录仪1台及配套软件）；采购车队调度系统一套（用于无人驾驶车辆调度）；采购协同作业设备5套（每套包含定位设备1台、交互终端1台及配套软件）；采购RTK定位基站2套，并完成基站部署；更新改造矿区网络，提供5G网络全覆盖环境，并提供网络专线；建设金地矿业无人驾驶调度中心，采购远程座舱1套，服务器2台，工作电脑5台及配套办公桌椅等设施。主要建设内容：1、无人驾驶纯电矿卡：实现纯电线控矿车无人自动驾驶功能，支持有人驾驶宽体矿卡混编卸料、混编地中衡称重、宽体矿卡运输混编。包括自动起步、自动循迹、自动跟车、自动避障（绕障、跨障和停车）、二次泊车、自动卸载、开放空间自由泊车、爆堆边界自动识别更新等无人驾驶功能；2、智能调度系统：主要实现矿区生产场景维护、有人/无人驾驶智能调度和运行管理，包括实时锁定调度、自由调度、分组调度、车辆安全会车排队、自动报表统计、地图管理、实时调度显示和监控等；3、应急接管系统：在特殊情况下，自动驾驶车辆无法运行时，无需等待驾驶员或操作人员到达现场，可直接通过驾驶舱远程操纵车辆，保证生产运行；自有资金:2240万元,申请银行贷款:0万元,其他0万元，计划于2025/12建成。
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