项目分两期建设。一期建设机器人零部件生产线3条,生产机器人换枪盘等;二期建设伺服机器人《鲁班轴柔性抓手》及《NC机器人》生产线:1、技术特点:《鲁班轴柔性抓手》:又称万能抓手,高度集成的“鲁班轴”,内置伺服、驱动、丝杠、导轨和安全抱闸系统等,可以实现积木式任意拓展,单个抓手最多可以拓展32个轴,实现抓手系统超柔性,车型无上限。配合利拓研发的抓手群控系统,支持抓手热插拔,不同机器人任意切换,数据同步,在线监测等等功能,具备高效、准确、稳定的性能,能够满足多种工业生产需求。通过集成先进的传感器、控制器和执行器,实现精准的抓取和放置操作,为数字化车间和柔性生产助力。2、性能指标:预计机器人抓手的速度、精度和负载能力将达到行业领先水平,具体指标需根据项目研发进展进行调整和优化。3、技术难点:在研发过程中,可能面临传感器精度提升、控制器算法优化、执行器结构改进等技术难题。项目团队将依托柳州市丰富的技术资源和人才优势,积极寻求解决方案。4、开发一款NC机器人负载可达800KG,解决目前各大主机厂的高负载定位系统,占地约2000平方米,项目建设周期2年,项目投资约叁仟万元(¥:30,000,000元),预计年产值人民币壹亿元(¥:100,000,000元)。计划将于202707建成。
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