本项目聚焦于隧道交通场景,致力于突破现有技术局限,将北斗规模化应用领域向纵深拓展,研发具备创新性与实用性的定位导航技术,旨在解决卫星信号在隧道内完全屏蔽的难题,实现用户终端(涵盖手机、车载导航设备等)在隧道环境下的精准定位,保障定位过程的无缝切换、连续稳定以及无感知体验,为隧道交通领域提供高效、可靠的定位导航解决方案,并选择南昌市具有代表性的隧道作为试点区域,对研发的隧道交通定位导航技术进行实地应用测试。具体研究试制以及试点部署的内容如下:1.系统的研究与开发一体化中心子系统:一体化中心子系统是整个系统的核心枢纽,它通过室外天线接收来自外部的同步信号和星历信息,确保系统的精确时间同步和位置校准。隧道北斗时钟同步子系统:卫星定位系统依赖于多个卫星信号的传播时间差来确定位置。时间同步允许接收设备准确计算从卫星到地面设备的信号传输时间。如果时间不同步,信号传输时间的计算会不准确,进而导致定位误差,所以时间同步系统是卫星定位系统能够精确工作并提供可靠定位服务的基础。隧道北斗基站子系统:北斗基站子系统采用标准北斗卫星信号进行调制,并通过数模转换后进行广播发送,以保证支持用户的定位终端(手机或车机)能够正常接收转发的卫星信号。隧道北斗系统运行管理平台:运行管理平台包括信号完好性监测运行管理平台。运行管理平台调度所有环境中的设备,包括隧道北斗卫星基站和同步单元等。具备设备监控与管理、故障诊断与维修、性能优化与调整、数据记录与报告、安全管理与权限控制等功能。2.试点测试(1)测试基站部署结构适配安装:采用非侵入式挂架固定基站设备,避免破坏隧道衬砌结构。标定与校准:在连接道口选取基准点,利用RTK设备测绘出基准点的WGS84坐标系下的坐标;然后依次往连接道内部测绘出每个天线安装点位的WGS84坐标,将WGS84坐标转转换为坐标验证文件,导入地图进行每个点的坐标正确性确认,坐标正确性确认完毕后,将相应配置信息导入发射机系统。配置文件包含每个天线的馈线线长。(2)测试系统联调场景化验证:分阶段开展静态单点定位、极端天气(雨雾)等场景测试。
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