本项目致力研发一套高度智能化、快速响应、全自主运行的无人机灾害应急测绘与灾情感知技术装备体系,以解决传统灾害救援中数据获取滞后、多源信息融合不足、现场决策支持薄弱等核心问题。该装备由长续航无人机平台搭载激光雷达、高分辨率可见光传感器和合成孔径雷达设备,通过突破多模态载荷集成、实时数据处理、智能分析与协同传输等关键技术,构建“空-地-指挥”一体化的应急响应闭环系统,显著提升地震、洪涝、山体滑坡、森林火灾等自然灾害及突发公共事件中的灾情动态感知能力、精准评估效率和救援决策科学性,为灾害黄金救援期争取关键时间窗口,并为灾后重建提供高精度数据支撑。该项目指标如下:1.作业高度≥5000m,激光测量最大作用距离≥10km,激光距离测量精度优于0.15m;2.激光测量分辨率优于20点/m3、可见光成像优于0.3m(航高6km);3.探测范围士60°大角度倾斜测量能力;4.毫米波高程向分辨率优于1m,毫米波方位向分辨率优于1m;5.毫米波测绘带宽1.2km~1.92km(下视);6.样机数量:3台/套;7.一致性:各样机之间性能指标差距≤1%;8.可靠性:连续稳定运行1000h以上无故障。
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