1.本项目在广西玉柴装备科技有限公司内进行D17*******及产业化项目,开展以高频冲击破拆为核心的高能冲击液压系统、“电动神经与液压肌肉”融合和自主“感知-分析-决策-执行”全链条融合的关键技术与高流量控制、工作臂耦合动力学、整机稳定性、整机可靠性、远程控制、智能网联、破拆施工工法、恶劣工况防护和一机多能等相关应用技术研究,完成D170电动遥控破拆机器人及多功能作业属具开发及样机试制验证、小批试制验证,并进行产业化生产技术改造与产品推广应用等,项目总投资750万元。2.本项目建成后,研发出1款智能破拆机器人和破碎锤、液压钳、铣刨器、抓取夹、挖斗等5种以上破拆专用多功能辅具,完成破碎、铣刨、抓取、挖掘和清理等5种以上不同破拆作业场景应用示范,形成2项企业技术标准、1件发明专利和4件实用新型专利,登记1项计算机软件著作权成果,培养中级职称以上人才2人。实现智能破拆机器人零的突破,可在狭窄空间领域和高强度、高难度、高粉尘、高温度、高危险等恶劣工况下安全、可靠、高效破拆与智能化、多功能化、专业化施工,打破国外技术垄断,推动智能装备产业化与区域高端制造产业升级,建立智能破拆机器人研发人才小高地,推动传感器、机械臂、AI算法等上下游技术创新发展,整机产业的发展可带动零部件配套产业发展壮大,增加社会就业岗位和政府财政收入。项目建成后预计实现年增销售收入2500万元,税收200万元,利润375万元以上的经济效益目标。计划将于202512建成。
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