矿用液压移动列车组智能化项目

矿用液压移动列车组一套，研发投入1300万（包括但不限于远程监控、上下坡检测、自动导航、故障诊断等正在研发）生产设备的购置数控车床、钻床、机器人焊接等设备（正在筹备中）；现有技术人员1名，研发人员12名，科研助理2名建设综采自移列车智能化控制平台，平台建设内容包括，设备智能化改造：利用PLC设备完成对矿用液压移动列车组的智能化改造，实现设备的自动化控制和智能化运行。无人化与远程监控：实现设备列车无人化操作，通过远程视频监控系统，操作人员能够实时掌握设备运行状态和井下环境情况。?自动化运行与远程操作：使设备列车具备自动化运行能力，通过工业化通讯实现与数字化综采平台的连接，支持远程操作和控制。?多样化通讯功能：集成485、modbusTCP、modbus通讯功能，结合5G通讯业务实现低延时通讯，同时具备光纤通讯接口和光纤通讯能力，确保数据传输的稳定性和实时性。?智能化传感系统：构建包含激光距离传感器、坡度传感器、加速度传感器、转角传感器、限位传感器、编码传感器、压力传感器的智能化系统，实现对设备运行状态和环境参数的全面监测。?安全冗余设计：完成运行环境安全冗余设计，提高系统的可靠性和容错能力，保障设备在复杂环境下稳定运行。自有资金:1000万元，申请银行贷款:1000万元，其他0万元，计划于2028/05建成。
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