申请日2018.04.25
公开(公告)日2018.11.20
IPC分类号G01N1/10; B25J11/00
摘要
本实用新型公开了一种污水处理厂自动取水样机器人，其结构包括机器头、控制器、固定臂、前臂、手臂、移动器、转轴、取样装置、连接臂、螺栓、支撑臂、机器人体，机器头底部与机器人体顶部外表面相连接，控制器安装于机器头正前方左端，固定臂左侧面与机器人体左侧面上端相连接，前臂顶部与固定臂底部相贴合，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。
权利要求书
1.一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、控制器(2)、固定臂(3)、前臂(4)、手臂(5)、移动器(6)、转轴(7)、取样装置(8)、连接臂(9)、螺栓(10)、支撑臂(11)、机器人体(12)，所述机器头(1)底部与机器人体(12)顶部外表面相连接，所述控制器(2)安装于机器头(1)正前方左端，所述固定臂(3)左侧面与机器人体(12)左侧面上端相连接，所述前臂(4)顶部与固定臂(3)底部相贴合，所述手臂(5)后端与前臂(4)底部活动连接，所述移动器(6)顶部外表面与机器人体(12)底部相贴合，所述转轴(7)安装于移动器(6)左侧面中端，所述取样装置(8)后端与连接臂(9)底部活动连接，所述取样装置(8)包括进气口(801)、储气室(802)、活塞(803)、密封圈(804)、活塞杆(805)、固定板(806)、移动板(807)、外壳(808)、伸缩杆(809)、连接板(810)、取样器(811)，所述进气口(801)安装于外壳(808)内侧顶部左端，所述储气室(802)设于外壳(808)内侧左端并与进气口(801)底部相连接，所述活塞(803)安装于储气室(802)右侧，所述密封圈(804)设于活塞(803)外表面两端，所述活塞杆(805)左侧与活塞(803)右侧相连接，所述固定板(806)位于活塞杆(805)正下方，所述移动板(807)左侧与活塞杆(805)右侧相连接，所述伸缩杆(809)安装于外壳(808)内侧右侧并与移动板(807)右侧相贴合，所述取样器(811)设于外壳(808)内侧右端并与伸缩杆(809)右侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述取样装置(8)为圆柱体结构并且直径为0.1m。
3.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述螺栓(10)安装于连接臂(9)左侧面。
4.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述连接臂(9)后端与支撑臂(11)底部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述外壳(808)与连接臂(9)底部相贴合。
说明书
一种污水处理厂自动取水样机器人
技术领域
本实用新型是一种污水处理厂自动取水样机器人，属于机器人领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有技术公开了申请号为：CN201510550083.6的一种污水处理厂的取水样机器人机体的上端设有温度/湿度调节室，机体的下端设有电控室，机体的内部底侧设有输送带，输送带上设有数个放置槽，放置槽内设有存水桶，存水桶内设有顶柱，机体的两内侧壁设有轨道，轨道内活动连接有卷帘门，温度/湿度调节室的底部设有百叶窗;所述的电控室的前端中部旋接有主动臂，主动臂的前端旋接有从动臂，从动臂上旋接有取水桶;所述的从动臂为伸缩型从动臂;所述的主动臂、从动臂、卷帘门、输送带的控制系统均设置在电控室内，但是该现有技术一般取样机器人手臂的长度为固定结构，当污水处理厂的污水水位较高或较低时，手臂够不着，导致取水样的数据不够精确。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种污水处理厂自动取水样机器人，以解决现有的一般取样机器人手臂的长度为固定结构，当污水处理厂的污水水位较高或较低时，手臂够不着，导致取水样的数据不够精确的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种污水处理厂自动取水样机器人，其结构包括机器头、控制器、固定臂、前臂、手臂、移动器、转轴、取样装置、连接臂、螺栓、支撑臂、机器人体，所述机器头底部与机器人体顶部外表面相连接，所述控制器安装于机器头正前方左端，所述固定臂左侧面与机器人体左侧面上端相连接，所述前臂顶部与固定臂底部相贴合，所述手臂后端与前臂底部活动连接，所述移动器顶部外表面与机器人体底部相贴合，所述转轴安装于移动器左侧面中端，所述取样装置后端与连接臂底部活动连接，所述连接臂后端与支撑臂底部相连接，所述取样装置包括进气口、储气室、活塞、密封圈、活塞杆、固定板、移动板、外壳、伸缩杆、连接板、取样器，所述进气口安装于外壳内侧顶部左端，所述储气室设于外壳内侧左端并与进气口底部相连接，所述活塞安装于储气室右侧，所述密封圈设于活塞外表面两端，所述活塞杆左侧与活塞右侧相连接，所述固定板位于活塞杆正下方，所述移动板左侧与活塞杆右侧相连接，所述伸缩杆安装于外壳内侧右侧并与移动板右侧相贴合，所述取样器设于外壳内侧右端并与伸缩杆右侧相连接。
进一步地，所述取样装置为圆柱体结构并且直径为0.1m。
进一步地，所述螺栓安装于连接臂左侧面。
进一步地，所述连接臂后端与支撑臂底部相连接。
进一步地，所述外壳与连接臂底部相贴合。
进一步地，所述转轴由不锈钢制成使其具有防锈作用。
进一步地，所述控制器外表面由pvc制成。
有益效果
本实用新型一种污水处理厂自动取水样机器人，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。
