公布日：2023.07.25
申请日：2022.01.17
分类号：B01D41/00(2006.01)I;C02F11/122(2019.01)I
摘要
本发明提供一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置。包括主机架、全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池等组成。其中全角度定向清洗模块包括模块位置定位传感器、可伸缩大面积滤布清洗夹板、清洗液输送管、定向滤布清洗喷嘴、等组成。滤布抓取移动模块包括滤布抓取移动模块包括X、Y轴滑块平台、机械抓手等组成。高速滤布脱水模块包括内层高速脱水网桶脱水输送管等组成。本发明具有滤布自动抓取、自动清洗、脱水的特点。解决了使用目前使用压滤法进行污泥脱水处理后的污泥布料上存在残留污泥而导致污泥布料无法重复使用、重复利用率低的问题。
权利要求书
1.一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，包括主机架、全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块，其特征在于，所述的全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块都通过焊接安装在所述的主机架上；以上的模块组合可实现污泥滤布的自动抓取、全方位清洗以及自动脱水功能。
2.根据权利要求1所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，其特征在于，所述的全角度定向清洗模块包括机架、滑轨滚轮、滑轨驱动电机、模块位置定位传感器、可伸缩大面积滤布清洗夹板、伸缩电机、清洗液输送管、定向滤布清洗喷嘴、颜色识别传感器、喷嘴清洗液输送管；所述的滑轨滚轮通过轴安装在所述的机架上，并且滑轨滚轮通过安装在所述的滤布清洗池上端的卡槽上并保证所述的全角度定向清洗模块可以固定在所述的滤布清洗池上，全角度定向清洗模块可以在所述的滤布清洗池上自由移动；所述的滑轨驱动电机通过螺栓连接安装在机架上，并与滑轨滚轮的轴另一端连接，使得滑轨驱动电机可以控制所述的滑轨滚轮滚动；所述的模块位置定位传感器通过焊接安装在所述的滑轨驱动电机并控制滑轨驱动电机的工作情况；所述的伸缩电机通过螺栓连接安装在机架上，所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板通过螺栓连接固定在所述的伸缩电机上，并控制所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板上下移动；所述的清洗液输送管通过卡钳安装在机架上，并与可伸缩大面积滤布清洗夹板接通；所述的定向滤布清洗喷嘴通过螺栓连接在机架上，所述的颜色识别传感器通过焊接连接在定向滤布清洗喷嘴上并控制定向滤布清洗喷嘴对滤布污染物进行定向清洗；所述的喷嘴清洗液输送管通过卡钳安装在机架上并连接在所述的喷嘴清洗液输送管上；该模块可实现对污泥滤布的全角度定向清洗功能。
3.根据权利要求1所述，一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，其特征在于，所述的滤布抓取移动模块包括滤布抓取移动模块机架、X轴滑轨、X轴步进电机、X轴滑块平台、Y轴滑轨、Y轴步进电机、Y轴滑块平台、Z轴滑杆、Z轴步进电机、机械抓手；所述的滤布抓取移动模块机架通过焊接连接到主机架上，所述的X轴滑轨通过螺栓连接安装在所述的滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴步进电机通过螺栓连接安装在滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴滑块平台通过螺栓链接在X轴步进电机，并通过X轴步进电机控制X轴滑块平台在X轴滑轨上移动；所述的Y轴滑轨通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴步进电机通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴滑块平台通过螺栓链接在所述的Y轴步进电机，并通过Y轴步进电机控制Y轴滑块平台在Y轴滑轨上移动；所述的Z轴滑杆通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上,所述的Z轴步进电机通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上，所述的机械抓手安装在所述的Z轴步进电机上，并通过Z轴步进电机控制机械抓手的XYZ三个方向的运动；该模块可实现对污泥滤布的自动抓取功能。
4.根据权利要求1所述，一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，其特征在于，所述的高速滤布脱水模块包括内层高速脱水网桶、外层保护壳、脱水输送管、驱动电机等部分组成；所述的内层高速脱水网桶通过轴承安装在外层保护壳上，并与外层保护壳同轴；所述的脱水输送管通过焊接安装在外层保护壳上，驱动电机通过螺栓连接安装在外层保护壳上；该模块可实现对污泥滤布的脱水清洁功能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有滤布自动抓取、自动清洗，自动脱水，滤布清洗彻底，使用率高的污泥脱水处理系统的滤布污渍清洗装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，包括主机架、全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块，其特征在于，所述的全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块都通过焊接安装在所述的主机架上；以上的模块组合可实现污泥滤布的自动抓取、全方位清洗以及自动脱水功能。
进一步，作为优选，所述的滑轨滚轮通过轴安装在所述的机架上，并且滑轨滚轮通过安装在所述的滤布清洗池上端的卡槽上并保证所述的全角度定向清洗模块可以固定在所述的滤布清洗池上，可实现全角度定向清洗模块在滤布清洗池上自由移动。
进一步，作为优选，所述的模块位置定位传感器通过焊接安装在所述的滑轨驱动电机并控制滑轨驱动电机的工作情况，可实现通过模块位置定位传感器对滑轨驱动电机进行控制。
进一步，作为优选，所述的伸缩电机通过螺栓连接安装在机架上，所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板通过螺栓连接固定在所述的伸缩电机上，并控制所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板上下移动，可实现可伸缩大面积滤布清洗夹板在伸缩电机驱动下自由移动。
进一步，作为优选，所述的定向滤布清洗喷嘴通过螺栓连接在机架上，所述的颜色识别传感器通过焊接连接在定向滤布清洗喷嘴上并控制定向滤布清洗喷嘴对滤布污染物进行定向清洗，可实现通过颜色识别传感器对污泥滤布的定向清洗。
进一步，作为优选，所述的喷嘴清洗液输送管通过卡钳安装在机架上并连接在所述的喷嘴清洗液输送管上，可实现对污泥滤布的全角度定向清洗功能。
进一步，作为优选，所述的滤布抓取移动模块机架通过焊接连接到主机架上，所述的X轴滑轨通过螺栓连接安装在所述的滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴步进电机通过螺栓连接安装在滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴滑块平台通过螺栓链接在X轴步进电机，并通过X轴步进电机控制X轴滑块平台在X轴滑轨上移动，可实现滤布抓取模块在X轴方向上自由移动。
进一步，作为优选，所述的Y轴滑轨通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴步进电机通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴滑块平台通过螺栓链接在所述的Y轴步进电机，并通过Y轴步进电机控制Y轴滑块平台在Y轴滑轨上移动，可实现滤布抓取模块在Y轴方向上自由移动。
进一步，作为优选，所述的Z轴滑杆通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上,所述的Z轴步进电机通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上，可实现滤布抓取模块在Z轴方向上自由移动。
进一步，作为优选，所述的机械抓手安装在所述的Z轴步进电机上，并通过Z轴步进电机控制机械抓手的XYZ三个方向的运动；可实现对污泥滤布XYZ轴方向上的自动抓取功能。
进一步，作为优选，所述的脱水输送管通过焊接安装在外层保护壳上，驱动电机通过螺栓连接安装在外层保护壳上，可实现对污泥滤布的脱水清洁功能。
本发明的有益效果：
1.实现滤布的自动抓取，自动清洗、自动脱水，提升了滤布的重复使用效率。
2.实现在滤布大面积清洗的基础上，对滤布进行定向清洗，提升滤布清洗的有效性。
3.实现滤布的全自动化清洗，避免人体与滤布的直接接触。
4.通过脱水输送管将脱水清洗液流回至滤布清洗池中，整个过程环保无污染，并提高清洗液使用效率。
（发明人：历福贵;高永琳）
