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水面油污在线监测系统

中国污水处理工程网 时间:2021-2-14 7:25:32

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  管道运输作为五大运输方式之一,在油气运输上独具优势,可以平稳、不间断地将油气运输到全国各地。中国目前运营的输油管道总长5万余千米,在油品运输过程中,一旦管道发生泄漏,尤其是油品泄漏点在河流附近,流动的河水会加速油污扩散,如果没有及时发现,将造成严重后果。2009年12月30日,中石油某成品油输油管道发生泄漏,在渭河形成污染带进入黄河,污染了当地饮用水源,造成很坏的社会影响。通过在线监测系统及时发现、及时处理,能够大幅降低油品泄漏造成的影响。

  一、油污在线监测系统模型

  油污在线监测系统通过图片及气味数据进行分析,针对识别出的油污水面向生产人员发送预警信息,通过人为二次判断,确定现场情况。系统由数据采集模块(包括视觉采集模块和气味采集模块)、信号处理模块、无线传输模块、远程计算机模块4部分组成,如图1所示。

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  ①系统采集模块。系统采集模块包含视觉采集模块和气味采集模块。即采集特定范围内河面的图像和气味数据,并将所得到的电信号传递给信号处理模块。

  ②信号处理模块。信号处理模块为整个系统的关键,主要实现在各模块、各传感器之间的信号转换、采集、存储、处理和发送等功能。

  ③通信模块。通信模块通过有线、无线的方式,将平台采集的数据发送到远端计算机。

  ④远端计算机。远端计算机接收传输过来的各项数据,通过机器学习建立神经网络模型,实时监测河面是否存在油污泄漏和油膜存在等情况。对疑似油污存在的情况,发出报警提示,并显示现场图像,进行人工判断。

  二、基于SVM的图像监控系统

  支持向量机(SVM)已经成为了解决数据挖掘问题的重要方法,是基于统计学习理论和神经网络的技术。不同于传统分类方法,SVM是一种基于结构风险最小化的分类技术,核心不是将学习器训练误差降到最小,而更注重分类器的泛化能力,从而让SVM在处理某些分类问题时表现得更加高效且稳定。

  2.1基于支持向量机(SVM)的图像分割

  在对图像进行分割时,通常采用的分割方法是基于阈值,根据以往经验设定阈值并提取图像的灰度、纹理、梯度等特征来分割图像。按照个人经验设定阈值和特征往往比较困难,通常需要多次调整阈值和特征信息以使实验结果更符合预期结果。然而在统计学习中,无须对每个特征设置固定的阈值,而是通过选择适量的特征并明确对应的权值,这样在分类像素点时可以尽可能多地选择特征作为样本属性。利用SVM原理对像素点进行分类,解决图像分割问题。在建立SVM分类模型时,先选取训练样本集,并确定SVM核函数及其参数,提取样本的特征,最后确定训练样本集进行训练,并用SVM分类器分割图像。

  2.2算法步骤

  基于SVM的图像监控系统的算法步骤如图2所示。

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  2.3实验结果及分析

  分析实验结果(如图3所示)可以发现,系统对水面的油污进行有效的分析识别。但在出现不规则物体阴影、强光折射时,系统可能出现误判,此时需要通过更加丰富的训练集提高系统的准确度和稳定性。此外,应适当引入人工识别,不能因为提高对异物的识别而遗漏对油污的识别,不能因小失大。

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  三、基于LVQ神经网络的气味监控系统

  一个LVQ网络由输入层、竞争层、输出层等3个神经元组成。其中竞争层会通过输入向量的距离学习,从而对输入向量进行分类。输出层获得竞争层传来的分类信息,并将其转变为一个类别,每个输出层神经元代表一个分类。在竞争层和输出层之间的连接权值固定为1。输入层和竞争层间的连接权值为参考矢量的分量。在LVQ网络训练过程中,这些权值会被修改。所以在竞争层和输出层都有二进制输出值。当某个输入被传送至LVQ网络时,最接近输入的参考矢量的竞争神经元获得激发,从而赢得竞争,产生一个“1”,而其他竞争神经元因此都被迫产生“0”。获胜神经元所在的神经元组相连接的输出神经元也发出“1”,其他输出神经元逼迫发出“0”。产生“1”的输出神经元给出输入对应的类,每个输出神经元代表不同的类,如图4所示。

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  四、实验结果及分析

  图5是基于LVQ神经网络的气味监控系统模型,实验中,笔者选取的数据集数据总数为569个,其中正常情况数据357个,泄露情况数据212个。随机将数据集分为训练集和测试集。其中,训练集数据总数为426个,正常情况270个,泄露情况156个。测试集数据总数143个,正常情况87个,泄露情况56个。使用训练集的数据对系统进行训练,训练结束后,使用测试集数据进行校验。最终得出如下结果:测试集正常情况数据中,正确识别的为78个,误判为泄露情况9个,正确率P1=89.6552%,测试集泄露情况数据中,正确识别的为45个,误判为泄露情况11个,正确率P2=80.3571%。通过实验可以发现,在不考虑数据集样本数据差异的情况下,训练集的容量越大,系统的正确识别率越高,通过丰富训练集容量,可以有效提高系统的正确率,同时系统可以自主学习,将每次测试的数据转化为新的训练数据,尽可能提高系统的识别率。

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  五、结语

  通过以上实验结果不难发现,SVM神经网络图像识别与LVQ神经网络气味监控系统,在水面油污监控中能达到较好应用,但是在实际环境中,干扰系统识别的因素千差万别,一盆肥皂水、一艘游船经过都可能造成监控系统误判,需要加入人工识别的方式进行二次诊断,在发现可疑情况时及时报警,并实时传送监控图像和气味识别数据,由人工进行核实。应用水面油污监控系统并不表示可以完全不用人工管理,只是作为初筛使用,现实生产不同于实验室,万分之一的误判都有可能造成严重后果,所以在系统使用过程中,只要图像和气味两个识别系统有一个发现异常,就会警报。(来源:中国石油集团安全环保技术研究院有限公司)