中国三峡集团水平管道内部狭小空间智能检查装置研制项目公告

水平管道内部狭小空间智能检查装置研制 采购公告采购编号：Q241100335945
1.采购条件根据有关计划安排，采购人 中国长江电力股份有限公司 （以下简称：采购人）对 水平管道内部狭小空间智能检查装置研制 项目进行 竞争性谈判采购 询价采购，本项目 采购人自主采购 采购代理机构为：＿/＿。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。
2.采购范围项目背景：为了提高检查的效率和质量，需研制一种水平管道内部狭小空间智能检查装置，实现在500kV焊接型GIL水平管道的极窄间隙内自动行走、缺陷识别、尺寸测量、实时视频检查与记录等功能。同时可应用于GIS母线、IPB等其他水平管道内部检查中。采购内容：以溪洛渡500kV焊接型GIL为主要研究对象，通过对GIL水平段管道内部检查作业过程中的需求和难点进行分析，研制一套水平管道内部狭小空间智能检查装置。主要包括以下功能：
（1）在500kV焊接型GIL水平管道中移动，具备手动操作行走、自动行走两种行走模式，具备避障能力。
（2）对500kV焊接型GIL水平管道各部件表面进行图像拍摄。
（3）对上述收集的图像进行智能识别筛选出缺陷并定位。
（4）具备被困救援能力，对GIL内部无污染、无损伤。
（5）装置可推广应用于GIS母线、IPB等多种水平管道内部狭小空间检修场景。共1个标段。计划进度：项目计划实施工期2024年12月-2026年10月31日（具体开工时间以合同签订时间为准）。
（1）设计方案编制阶段，乙方需在合同签订后4个月内完成现场踏勘、需求分析，并在2025年5月31日完成技术方案编制，提交甲方审核，设计方案评审通过后向提交甲方审核的专利申报材料。乙方需组织不少于1次设计联络会。
（2）智能检查装置制作阶段，乙方需在2025年10月31日前完成装置制作，完成各系统功能试验及厂内整体测试。通知甲方参加会审与现场检查，提交会审材料包括装置组部件图纸及安装调试报告、指标完成情况等。现场检查包括装置系统完整性检查、功能性检查等，结合会审与现场检查情况形成装置出厂验收结论，出厂验收合格。