申请日：2017.01.20
公开(公告)日：2017.05.10
IPC分类号：B25J15/06; B25J9/00
摘要
本发明涉及一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。其目的是为了提供一种自动化程度高、稳定性好、工作效率高的装配吸盘。本发明包括中心定位座、扫描仪、真空吸盘和中央控制器，中心定位座顶端与机器人手臂连接。中心定位座底端支座的后端与第一安装管的一端焊接，第一安装管的另一端与第二安装管的一端连接，第二安装管的另一端安装有扫描仪，扫描仪的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接。在第二安装管上套设有连接框，连接框底端与真空吸盘座的顶端连接，真空吸盘座底端并设有凹槽。在真空吸盘的底端的凹槽处设置有透气板，透气板上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，透气板底端安装有真空吸盘。
说明书
一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘
技术领域
本发明涉及一种装配装置，特别是涉及一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。
背景技术
目前，生活污水处理领域随着污水处理量增大和设备的不断更新换代，生活污水的处理设备的体积也大大增加，大型罐装处理设备大量投入使用，在罐体的生产和组装过程中这通过人工手动装配已经很难实现，而且费时费力，大大增加了企业的成本，为了提高生产效率，对一些流水线作业，特别是机械零部件的组装作业大多采用机械夹爪对其进行夹持组装，但一些需要组装的机械零部件为柔软或者易碎的材质制成，采用机械夹爪对其进行夹持不仅操作困难，严重阻碍了污水处理行业向自动化、智能化的快速发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、稳定性好、工作效率高的用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中，包括中心定位座、扫描仪、真空吸盘和中央控制器，中心定位座顶端与机器人手臂连接，在中心定位座底端设置有支座，支座后端与沿水平方向设置的第一安装管的一端焊接，第一安装管的另一端与沿水平方向设置的第二安装管的一端连接，第二安装管的另一端安装有扫描仪，扫描仪的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，在第二安装管上套设有连接框，在连接框前端的第二安装管上安装有固定管夹，连接框底端通过螺栓与真空吸盘座的顶端连接，真空吸盘座底端并设有凹槽，在真空吸盘座的底端的凹槽处设置有透气板，透气板的边缘与真空吸盘座底端边缘位置密封连接，透气板上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，透气板底端安装有真空吸盘。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述中心定位座为沿水平方向设置的平板形结构，中心定位座顶端的中间位置开设有连接孔，在中心定位座顶端围绕连接孔的位置均匀开设有多个螺钉安装孔，连接孔与机器人手臂的连接端连接，并通过多个螺钉分别将中心定位座与机器人手臂连接。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述支座为沿竖直方向设置有平板形结构，支座顶端与中心定位座底端后侧的边缘位置焊接，支座前端与中心定位座底端之间的中部位置沿竖直方向焊接有连接板。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述第二安装管的端部安装有固定支架，扫描仪安装在固定支架上。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述连接框为矩形结构，连接框的前端、中部和后端分别沿竖直方向设置有连接环，连接框通过连接环套设在第二安装管上，在连接框顶端的两侧边缘并排设置有四组矩形定位块，在每组中的两个定位块顶端都开设有定位孔，螺栓分别设置在对应定位孔中，各螺栓的顶端分别位于相对应的定位块顶端，各螺栓的底端分别穿过定位孔并伸出到定位孔外部，螺栓与相对应的定位块之间套设有无油衬套，在真空吸盘座顶端与定位块底端之间的各螺栓上分别套设有弹簧。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述真空吸盘座为沿水平方向设置的平板形结构，各螺栓分别穿过真空吸盘座顶端并伸入到凹槽中，分别通过螺母将各螺栓底端固定在凹槽的内壁上。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述螺栓为六角铰链螺栓。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述第一连接管与第二连接管之间通过连接座连接。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述中央控制器为单片机控制器。
本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘与现有技术不同之处在于：本发明自动化程度高、稳定性好、工作效率更高。在第二安装管上套设有矩形连接框，矩形连接框底端设置有真空吸盘座，真空吸盘座底端开设有凹槽，真空吸盘座的底端设置有透气板，透气板的边缘与真空吸盘座底端边缘位置密封连接，透气板上设置有由中央控制器控制的自动通气孔，通过中央控制器控制自动通气孔的闭合与打开，从而控制真空管吸盘对待装配污水处理设备部件的吸附和卸载，自动化程度更高，同时大大提高了对待装配污水处理设备部件抓取的稳定性和安全性。在第二安装管的端部安装有扫描仪，扫描仪能够对待装配污水处理设备部件的准确位置进行扫描，提高了抓取的准确性。第一安装管与第二安装管之间通过连接座连接，如果第二连接管上的真空吸盘出现损坏的现象，可通过拆卸连接座，从而对第二连接管上的零部件进行更换，方便快捷，便于维修。设置有中心定位座，中心定位座专门与机器人手臂连接，体现出本发明是与机器人手臂相配合的一种专用吸盘。
