申请日2016.08.30
公开(公告)日2017.01.11
IPC分类号E03F9/00
摘要
本发明公开了一种垃圾池渗沥渗滤液孔疏通机及其机架驱动装置，其中：疏通机包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，且机架驱动装置包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构;由此可知，本发明通过机架驱动装置驱动机架，在工作面往复运动，完成疏通工作。与现有的以人工对滤网进行疏通清理的方式相比较，可以改善疏通方式，对控制指令快速响应，驱动过程平稳，同时提高驱动效果，改善作业环境，降低劳动强度，提高疏通质量及效率。
摘要附图
权利要求书
1.一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构;
机架通过辅助行走轮可移动地安装在轨道中，且机架与摩擦轮驱动机构的动力输出端摩擦连接，而摩擦轮驱动机构则通过驱动机构支撑平台与机架固定连接;
所述的摩擦轮驱动机构，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构动力输出端连接的摩擦轮传动机构，摩擦轮传动机构与轨道之间摩擦连接;
摩擦轮传动机构在旋转驱动机构的动力输出下，通过与轨道之间的摩擦传动，带动机架随着辅助行走轮沿着轨道滚动，直至机架处于疏通工作位置。
2.根据权利要求1所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮传动机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮以及摩擦轮夹紧机构;主动摩擦轮、从动摩擦轮定位安装在驱动机构支撑平台上，且主动摩擦轮与旋转驱动机构的动力输出端连接，且主动摩擦轮、从动摩擦轮通过摩擦轮夹紧机构夹紧轨道，该摩擦轮夹紧机构固定安装在驱动机构支撑平台上。
3.根据权利要求2所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮传动机构配装有制动机构，该制动机构包括制动闸片a、制动闸片b以及制动油缸，制动闸片a、制动闸片b对称地分设在轨道的两侧，且制动闸片a、制动闸片b均定位安装在驱动机构支撑平台上，同时制动闸片a与制动胶垫a1固定，制动闸片b与制动胶垫b1固定，制动油缸的两端分别与制动闸片a、制动闸片b固定;另外，所述制动胶垫a1、制动闸片a与制动油缸的连接位点B1分别位于制动闸片a与驱动机构支撑平台的连接位点O1两侧，制动胶垫b1、制动闸片b与制动油缸的连接位点B2分别位于制动闸片b与驱动机构支撑平台的连接位点O2两侧，制动胶垫a1与制动胶垫b1的连线平行于连接位点B1与连接位点B2的连线;制动闸片a、制动闸片b在制动油缸的动力驱动下，使得主动摩擦轮通过制动胶垫a1与轨道之间、从动摩擦轮通过制动胶垫b1与轨道之间同时实现安全制动或者制动解除。
4.根据权利要求2所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮夹紧机构，包括两排螺杆，分别为螺杆排a、螺杆排b，每排螺杆至少包括1根双头螺柱，各双头螺柱均固定安装在驱动机构支撑平台上;其中：
双头螺柱的两端位于轨道两侧，且双头螺柱的两端分别配装紧固螺母a、紧固螺母b;
主动摩擦轮位于紧固螺母a与轨道的一个侧面之间，从动摩擦轮则位于紧固螺母b与轨道的另一个侧面之间;
主动摩擦轮、从动摩擦轮均通过定位安装在螺杆排a、螺杆排b之间的定位隔板定位，定位隔板的一端套接在螺杆排a的双头螺柱上，另一端则套接在
螺杆排b的双头螺柱上，且用于定位主动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母a调节，而用于定位从动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母b调节，同时，紧固螺母b与相邻位置处的定位隔板之间设置有调节弹簧。
5.一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，其特征在于，包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，其中：
所述疏通操作头，包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应;该弹性连接头安装在垃圾池的墙体上;
所述机架驱动装置，包括轨道a、托轨架a、辅助行走轮a以及摩擦轮驱动机构;托轨架a固定安装在垃圾池的墙体上，轨道a通过托轨架a支撑，且轨道a的延伸方向平行于渗滤液滤网;机架通过辅助行走轮a可移动地安装在轨道a中，且机架与摩擦轮驱动机构的动力输出端摩擦连接，而摩擦轮驱动机构则通过驱动机构支撑平台与机架固定连接;
所述的摩擦轮驱动机构，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构动力输出端连接的摩擦轮传动机构，摩擦轮传动机构与轨道之间摩擦连接;
操作头直线驱动装置，固定安装在机架上，动力输出端朝向弹性连接头设置;
摩擦轮传动机构在旋转驱动机构的动力输出下，通过与轨道a之间的摩擦传动，带动机架随着辅助行走轮a沿着轨道a滚动，直至机架处于疏通工作位置，此时，操作头直线驱动装置的动力输出端与弹性连接头正对;
弹性连接头在操作头直线驱动装置的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力;当操作头直线驱动装置撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。
6.根据权利要求5所述的垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，其特征在于，所述的机架通过辅助行走轮b可移动地安装在轨道b上，所述轨道b的延伸方向与轨道a的延伸方向平行，且轨道b固定安装在底板上。
7.根据权利要求5所述的垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，其特征在于，所述弹性连接头包括销棒固连箱体、弹簧、弹簧导向杆、导向杆固定板;弹簧导向杆一端与销棒固连箱体固定，另一端则与导向杆固定板固定，该导向杆固定板固定安装在垃圾池的墙体上;弹簧套接在弹簧导向杆的外围，且弹簧的两端分别与导向杆固定板、销棒固连箱体相触接。
8.根据权利要求5所述的垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，其特征在于，还包括导向板，该导向板固定安装在垃圾池的墙体上，且导向板上具有若干用于销棒穿行的通孔，导向板上通孔与销棒一一对应。
9.根据权利要求5所述的垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，其特征在于，所述操作头直线驱动装置包括疏通液压缸，该疏通液压缸的缸体固定安装在机架上，且疏通液压缸的动力输出端朝向弹性连接头设置。
10.根据权利要求5所述的垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，其特征在于，所述的摩擦轮传动机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮以及摩擦轮夹紧机构;主动摩擦轮、从动摩擦轮定位安装在驱动机构支撑平台上，且主动摩擦轮与旋转驱动机构的动力输出端连接，且主动摩擦轮、从动摩擦轮通过摩擦轮夹紧机构夹紧轨道，该摩擦轮夹紧机构固定安装在驱动机构支撑平台上。
说明书
垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置
技术领域
本发明涉及垃圾发电厂设备技术领域，具体是一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置。
背景技术
在垃圾发电厂中，需要先将生产生活垃圾集中在垃圾池中，由于垃圾中存在较多垃圾渗沥液，为了提高垃圾发电的热值，必须排出这些渗沥液，一般的做法是垃圾池底部开设渗沥液通道，即在靠近池底一侧壁面开有窗口，窗口上布置有渗沥液滤网，渗沥液经过滤网过滤进入渗沥液通道内的下水道，排入渗沥液收集池，再集中泵出。因此，滤网滤液孔的通液情况对渗沥液的排放具有重要的作用。
垃圾发电厂垃圾池渗沥液滤网一般为长方形，滤网上均匀多个布置滤液孔。为了保证滤液孔的通液效果，需要定期且及时对滤液孔进行清理疏通，现有的疏通方法主要是采用人工对滤网进行疏通清理，这种疏通方法主要缺点有：一是疏通质量不高，二是是疏通窗口较多，人工作业量大，劳动强度较大，且因渗沥液通道中有危险有害气体，存在一定的安全隐患。
发明内容
针对疏通装置在渗沥液通道移动的要求，本发明提供一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，可以高效、快速地驱动渗沥液滤液孔疏通机构，使其进入疏通工作区域的不同疏通窗口，进而通过疏通机构完成该疏通窗口渗沥液滤网疏通清理工作。
为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案;
一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构;机架通过辅助行走轮可移动地安装在轨道中，且机架与摩擦轮驱动机构的动力输出端摩擦连接，而摩擦轮驱动机构则通过驱动机构支撑平台与机架固定连接;所述的摩擦轮驱动机构，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构动力输出端连接的摩擦轮传动机构，摩擦轮传动机构与轨道之间摩擦连接;摩擦轮传动机构在旋转驱动机构的动力输出下，通过与轨道之间的摩擦传动，带动机架随着辅助行走轮沿着轨道滚动，直至机架处于疏通工作位置。
作为本发明的进一步改进，所述的摩擦轮传动机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮以及摩擦轮夹紧机构;主动摩擦轮、从动摩擦轮定位安装在驱动机构支撑平台上，且主动摩擦轮与旋转驱动机构的动力输出端连接，且主动摩擦轮、从动摩擦轮通过摩擦轮夹紧机构夹紧轨道，该摩擦轮夹紧机构固定安装在驱动机构支撑平台上。
作为本发明的进一步改进，所述的摩擦轮传动机构配装有制动机构，该制动机构包括制动闸片a、制动闸片b以及制动油缸，制动闸片a、制动闸片b对称地分设在轨道的两侧，且制动闸片a、制动闸片b均定位安装在驱动机构支撑平台上，同时制动闸片a与制动胶垫a1固定，制动闸片b与制动胶垫b1固定，制动油缸的两端分别与制动闸片a、制动闸片b固定;另外，所述制动胶垫a1、制动闸片a与制动油缸的连接位点B1分别位于制动闸片a与驱动机构支撑平台的连接位点O1两侧，制动胶垫b1、制动闸片b与制动油缸的连接位点B2分别位于制动闸片b与驱动机构支撑平台的连接位点O2两侧，制动胶垫a1与制动胶垫b1的连线平行于连接位点B1与连接位点B2的连线;制动闸片a、制动闸片b在制动油缸的动力驱动下，使得主动摩擦轮通过制动胶垫a1与轨道之间、从动摩擦轮通过制动胶垫b1与轨道之间同时实现安全制动或者制动解除。
作为本发明的进一步改进，所述的摩擦轮夹紧机构，包括两排螺杆，分别为螺杆排a、螺杆排b，每排螺杆至少包括1根双头螺柱，各双头螺柱均固定安装在驱动机构支撑平台上;其中：双头螺柱的两端位于轨道两侧，且双头螺柱的两端分别配装紧固螺母a、紧固螺母b;主动摩擦轮位于紧固螺母a与轨道的一个侧面之间，从动摩擦轮则位于紧固螺母b与轨道的另一个侧面之间;主动摩擦轮、从动摩擦轮均通过定位安装在螺杆排a、螺杆排b之间的定位隔板定位，定位隔板的一端套接在螺杆排a的双头螺柱上，另一端则套接在螺杆排b的双头螺柱上，且用于定位主动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母a调节，而用于定位从动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母b调节，同时，紧固螺母b与相邻位置处的定位隔板之间设置有调节弹簧。
本发明的另一技术目的是提供一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，其中：所述疏通操作头，包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应;该弹性连接头安装在垃圾池的墙体上;所述机架驱动装置，包括轨道a、托轨架a、辅助行走轮a以及摩擦轮驱动机构;托轨架a固定安装在垃圾池的墙体上，轨道a通过托轨架a支撑，且轨道a的延伸方向平行于渗滤液滤网;机架通过辅助行走轮a可移动地安装在轨道a中，且机架与摩擦轮驱动机构的动力输出端摩擦连接，而摩擦轮驱动机构则通过驱动机构支撑平台与机架固定连接;所述的摩擦轮驱动机构，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构动力输出端连接的摩擦轮传动机构，摩擦轮传动机构与轨道之间摩擦连接;操作头直线驱动装置，固定安装在机架上，动力输出端朝向弹性连接头设置;摩擦轮传动机构在旋转驱动机构的动力输出下，通过与轨道a之间的摩擦传动，带动机架随着辅助行走轮a沿着轨道a滚动，直至机架处于疏通工作位置，此时，操作头直线驱动装置的动力输出端与弹性连接头正对;弹性连接头在操作头直线驱动装置的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力;当操作头直线驱动装置撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。
作为本发明的进一步改进，所述的机架通过辅助行走轮b可移动地安装在轨道b上，所述轨道b的延伸方向与轨道a的延伸方向平行，且轨道b固定安装在底板上。
作为本发明的进一步改进，所述弹性连接头包括销棒固连箱体、弹簧、弹簧导向杆、导向杆固定板;弹簧导向杆一端与销棒固连箱体固定，另一端则与导向杆固定板固定，该导向杆固定板固定安装在垃圾池的墙体上;弹簧套接在弹簧导向杆的外围，且弹簧的两端分别与导向杆固定板、销棒固连箱体相触接。
作为本发明的进一步改进，还包括导向板，该导向板固定安装在垃圾池的墙体上，且导向板上具有若干用于销棒穿行的通孔，导向板上通孔与销棒一一对应。
作为本发明的进一步改进，所述操作头直线驱动装置包括疏通液压缸，该疏通液压缸的缸体固定安装在机架上，且疏通液压缸的动力输出端朝向弹性连接头设置。
作为本发明的进一步改进，所述的摩擦轮传动机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮以及摩擦轮夹紧机构;主动摩擦轮、从动摩擦轮定位安装在驱动机构支撑平台上，且主动摩擦轮与旋转驱动机构的动力输出端连接，且主动摩擦轮、从动摩擦轮通过摩擦轮夹紧机构夹紧轨道，该摩擦轮夹紧机构固定安装在驱动机构支撑平台上。
根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过机架驱动装置驱动机架，在工作面往复运动，完成疏通工作。与现有的以人工对滤网进行疏通清理的方式相比较，可以改善疏通方式，对控制指令快速响应，驱动过程平稳，同时提高驱动效果，改善作业环境，降低劳动强度，提高疏通质量及效率。
