申请日2009.01.16
公开(公告)日2009.12.16
IPC分类号G01N1/14
摘要
一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。本实用新型可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如化学品泄露及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。本实用新型以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡。
权利要求书
1.一种遥操作污水取样车，其特征在于包括小型遥操作移动机器人(9)， 在小型遥操作移动机器人(9)上设有水泵(1)、透明密闭容器(2)、机械手臂 (5)及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头(6)，第 二摄像头(6)位于透明密闭容器(2)的后方，在水泵(1)上设有取样管(4) 和导管(3)，并且水泵(1)的进水口与取样管(4)的一端连接，取样管(4) 的另一端与机械手臂(5)绑定，导管(3)的一端与水泵(1)的出水口连接， 导管(3)的另一端与透明密闭容器(2)连接，在机械手臂(5)上设有第一摄 像头(7)。
2.根据权利要求1所述的遥操作污水取样车，其特征在于在第一摄像头(7) 上设有麦克风(8)。
说明书
遥操作污水取样车
技术领域
本实用新型涉及高污染有害环境下的污水取样装置，特别是涉及搭载于小型 移动机器人上的遥操作污水取样车。
背景技术
虽然移动机器人的概念和工作硬件已经出现了几十年，在有害环境或有潜在 危险条件下用机电设备替代一个或多个人员的这一想法已成为环保监测、执法部 门、以及勘测项目中的重要内容，但在最近不断发生的自然灾害和重工业污水泄 露事件中，很多单位研制的移动机器人只能进入现场侦测，而没有办法采集污染 液体，从而给污染情况的调查取证工作带来了难度。本专利就是实用新型了一种 可安装在小型移动机器人上的污水取样装置，用于完成在高污染有害或危险环境 下对污水的采集取样，实现了传统采集手段的创新。在携带了摄像头等监测仪器 的遥操作移动机器人进入污染现场后，通过无线传输将污水泄露事故现场的信息 传回本地操作平台，对污染源定位，远端操作员利用小型移动机器人远程操作系 统，通过控制机械手臂将抽水管插入受污染液面以下，控制电路得到采集液态样 本的指令后会启动微型水泵电源，将污水样本收集回车载密闭容器中。待采集完 毕后关闭采集系统，控制手臂将抽水管移出液面，完成受污染液体的采集工作。
实用新型内容
本实用新型提出了一种基于小型遥操作移动机器人的遥操作污水取样车， 以使小型移动机器人能够代替环保人员进入高污染有害环境或潜在危险环境进 行污水取样。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机 器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被 取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设 有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机 械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密 闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。
与现有环境侦测技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环 保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡;本实用新型在污染现场，既可 根据装载的第二台摄像机传回的现场图像来了解污水泄露情况，也可根据装在机 械手臂上的麦克风帮助操作人员判断污染源位置，寻找污染源的方法灵活、简单、 可靠;由于本实用新型搭载了污水取样装置，在传统侦测的基础上，可现场对污 水采集，减少了环保人员调查取证的时间。
本实用新型可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如自然灾害、化学 品泄露及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。
