申请日2018.03.12
公开(公告)日2018.08.24
IPC分类号G05B19/05; C02F11/12
摘要
本发明实施例提出一种污泥除湿干化控制系统及污泥除湿干化机，涉及污泥干化处理技术领域。该系统包括PLC控制电路、激光测距仪及污泥调整机构，激光测距仪及污泥调整机构均与PLC控制电路电连接，激光测距仪与污泥网带相对设置以便激光测距仪向污泥网带发射激光束;激光测距仪用于根据激光束得到距离数据，并将距离数据反馈至PLC控制电路;PLC控制电路用于根据距离数据控制污泥调整机构对污泥网带上分布的污泥进行调整，使得污泥在污泥网带上分布均匀，有效地保证污泥网带运行平稳，提高污泥干化速度和保障污泥干化质量。
权利要求书
1.一种污泥除湿干化控制系统，应用于污泥除湿干化机，所述污泥除湿干化机包括污泥网带，其特征在于，所述系统包括：PLC控制电路、激光测距仪及污泥调整机构，所述激光测距仪及所述污泥调整机构均与所述PLC控制电路电连接，所述激光测距仪与所述污泥网带相对设置以便所述激光测距仪向所述污泥网带发射激光束;
所述激光测距仪用于根据所述激光束得到距离数据，并将所述距离数据反馈至所述PLC控制电路;
所述PLC控制电路用于根据所述距离数据控制所述污泥调整机构对所述污泥网带上分布的污泥进行调整。
2.如权利要求1所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述激光测距仪用于每次发射多个激光束，并根据所述多个激光束从发射出去到被目标物反射回来的时间分别计算对应的距离数据，并将计算的每个距离数据反馈至所述PLC控制电路;其中，所述激光束与所述距离数据一一对应，所述每个距离数据表征了所述污泥网带上与所述激光束对应的位置的污泥厚度。
3.如权利要求2所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述激光测距仪包括多个发射器及多个接收器，所述多个发射器与所述多个接收器一一对应，所述多个发射器用于同时向所述污泥网带发射相互平行的多个激光束，每个发射器发射的激光束被所述目标物反射回来后由所述发射器对应的接收器接收。
4.如权利要求2所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述激光测距仪相邻两次发射所述多个激光束的时间间隔为预设值。
5.如权利要求4所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述预设值大于所述激光束从发射出去到被所述污泥网带反射回来的时间。
6.如权利要求2所述的污泥 除湿干化控制系统，其特征在于，所述PLC控制电路用于将所述每个距离数据对应的所述污泥厚度与一参考厚度进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果向所述污泥调整机构输出对应的控制指令。
7.如权利要求6所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述污泥调整机构包括电动机及机械手，所述电动机与所述机械手传动连接，所述电动机与所述PLC控制电路电连接，所述电动机用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整转动角度，进而控制所述机械手执行相应的动作，将所述污泥网带上的污泥厚度调整至预设范围内。
8.如权利要求1所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述系统还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述污泥网带上，所述压力传感器与所述PLC控制电路电连接;
所述压力传感器用于采集所述污泥网带上的压力值，并将所述压力值反馈至所述PLC控制电路;
所述PLC控制电路用于根据所述压力值确定所述污泥网带上的污泥的干化时间。
9.如权利要求1所述的污泥除湿干化控制系统，其特征在于，所述系统还包括工控机，所述工控机与所述PLC控制电路电连接;
所述工控机用于显示工艺流程以及污泥除湿干化机的运行状态。
10.一种污泥除湿干化机，其特征在于，所述污泥除湿干化机包括污泥网带以及如权利要求1-9任一项所述的污泥除湿干化控制系统。
说明书
污泥除湿干化控制系统及污泥除湿干化机
技术领域
本发明涉及污泥干化处理技术领域，具体而言，涉及一种污泥除湿干化控制系统及污泥除湿干化机。
背景技术
激光测距无论在军事应用方面，还是在科学技术、生产建设方面，都起着重要作用。激光测距仪的测距原理是：由激光器对被测目标发射一个光信号，然后接受目标反射回来的光信号，通过测量光信号往返经过的时间，计算出目标的距离。根据所采用技术途径的不同，激光测距的方式可分为脉冲式、压力式和干涉法几种测距方法。
污泥除湿干化机是专用于节能环保的污泥烘干处理的设备，现有的污泥除湿干化机自动化程度低，污泥网带上的污泥分布不均，导致污泥网带运行不平稳，污泥干化速度较低，污泥干化质量无法保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种污泥除湿干化控制系统及污泥除湿干化机，以使污泥在污泥网带上分布均匀，有效地保证污泥网带运行平稳，提高污泥干化速度和保障污泥干化质量。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提出一种污泥除湿干化控制系统，应用于污泥除湿干化机，所述污泥除湿干化机包括污泥网带，所述系统包括PLC控制电路、激光测距仪及污泥调整机构，所述激光测距仪及所述污泥调整机构均与所述PLC控制电路电连接，所述激光测距仪与所述污泥网带相对设置以便所述激光测距仪向所述污泥网带发射激光束;所述激光测距仪用于根据所述激光束得到距离数据，并将所述距离数据反馈至所述PLC控制电路;所述PLC控制电路用于根据所述距离数据控制所述污泥调整机构对所述污泥网带上分布的污泥进行调整。
第二方面，本发明实施例还提出一种污泥除湿干化机，所述污泥除湿干化机包括污泥网带以及污泥除湿干化控制系统，所述系统包括PLC控制电路、激光测距仪及污泥调整机构，所述激光测距仪及所述污泥调整机构均与所述PLC控制电路电连接，所述激光测距仪与所述污泥网带相对设置以便所述激光测距仪向所述污泥网带发射激光束;所述激光测距仪用于根据所述激光束得到距离数据，并将所述距离数据反馈至所述PLC控制电路;所述PLC控制电路用于根据所述距离数据控制所述污泥调整机构对所述污泥网带上分布的污泥进行调整。
相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供的污泥除湿干化控制系统及污泥除湿干化机，该系统包括PLC控制电路、激光测距仪及污泥调整机构，所述激光测距仪及所述污泥调整机构均与所述PLC控制电路电连接，所述激光测距仪与所述污泥网带相对设置以便所述激光测距仪向所述污泥网带发射激光束;所述激光测距仪用于根据所述激光束得到距离数据，并将所述距离数据反馈至所述PLC控制电路;所述PLC控制电路用于根据所述距离数据控制所述污泥调整机构对所述污泥网带上分布的污泥进行调整。在本申请中，激光测距仪向污泥网带发射激光束可测得相应的距离数据，PLC控制电路根据该距离数据可确定污泥网带上的污泥厚度，并通过控制污泥调整机构来调整污泥网带上的污泥分布，使得污泥在污泥网带上分布均匀，有效地保证污泥网带运行平稳，提高污泥干化速度和保障污泥干化质量。
本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
