公布日：2024.02.06
申请日：2023.12.14
分类号：B08B9/087(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I
摘要
本发明涉及污水处理领域，尤其涉及一种环保污水处理罐的清扫装置及其使用方法，包括底座，所述底座的上端安装有升降件，所述升降件的端部安装有转动推件，所述转动推件的下端环形阵列固定安装有四个弧形封盖，四个所述弧形封盖的内侧下部镶嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下边缘处安装有转动件，所述转动件的端部环形阵列安装有四个弧形清扫架，还提供了一种环保污水处理罐的清扫装置使用方法，本发明降低了人工的劳动强度，提高了清扫效率，确保了弧形清扫架在通过罐口时不会受到阻碍以及清扫操作的正常进行，同时保证了在取出弧形清扫架时污泥不会回落于污水处理罐内。
权利要求书
1.一种环保污水处理罐的清扫装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端安装有升降件，所述升降件的端部安装有转动推件，所述转动推件的下端环形阵列固定安装有四个弧形封盖（27），四个所述弧形封盖（27）的内侧下部镶嵌有棱柱（26），所述棱柱（26）的外表面下边缘处安装有转动件，所述转动件的端部环形阵列安装有四个弧形清扫架（13），所述弧形清扫架（13）与弧形封盖（27）相对应，所述转动推件与转动件相连接，所述弧形清扫架（13）的上端开设有容纳腔（33），所述弧形清扫架（13）的前端开设为斜面（34），所述棱柱（26）的下端安装有挡座（35）；所述转动推件包括安装在伸出架（6）的端部的一号伺服电机（7），所述一号伺服电机（7）的下端同轴固定安装有连接轴（8），所述连接轴（8）的下端部固定安装有承载架（10），所述连接轴（8）的外表面同轴转动镶嵌有定位盘（9），所述定位盘（9）的外表面环形阵列安装有四个定位轮（16）；所述定位盘（9）的上端对称固定安装有两个连固架（17），所述连固架（17）的端部与一号伺服电机（7）固定连接，所述连固架（17）固定于伸出架（6）的端部上，所述定位盘（9）的外表面环形阵列固定安装有四个轮架（15），所述定位轮（16）转动安装于轮架（15）的端部，所述承载架（10）的内侧安装有二号伺服电机（11），所述承载架（10）的下端部固定安装有载座（12），所述弧形封盖（27）的上端部与载座（12）的下端固定连接；所述载座（12）的内部开设有十字通孔（23），所述十字通孔（23）的内侧中部转动安装有螺纹柱（21），所述螺纹柱（21）的上端部从载座（12）的上端贯穿出，所述螺纹柱（21）的上端部与二号伺服电机（11）的输出端固定连接，所述二号伺服电机（11）的两侧固定安装有固定块（20），所述固定块（20）的端部与承载架（10）的内部固定连接，所述螺纹柱（21）的外表面旋紧有十字座（22），所述十字座（22）贴合于十字通孔（23）的内部；所述转动件包括环形阵列固定安装在棱柱（26）的外表面下边缘处的四个凹形架（30），所述凹形架（30）的内部贯穿转动镶嵌有轴柱（31），所述轴柱（31）的外表面固定安装有连接块（32），所述连接块（32）的端部与弧形清扫架（13）固定连接；所述十字座（22）的四端均固定安装有固定座（24），所述固定座（24）的端部贯穿镶嵌有顶座（25），所述顶座（25）侧面下边缘处线性阵列固定安装有多个凸齿（28），所述轴柱（31）的一端同轴镶嵌有齿轮（29），所述齿轮（29）与凸齿（28）相啮合；在清扫的过程中，被弧形清扫架（13）所清扫起的污泥会沿着斜面（34）逐步移动而被储存于容纳腔（33）内，清扫后螺纹柱（21）转动，以带动十字座（22）下移，让弧形清扫架（13）上翻聚拢，此时上翻的弧形清扫架（13）会顶紧于弧形封盖（27）上，以利用弧形封盖（27）对弧形清扫架（13）进行封堵。
2.根据权利要求1所述的一种环保污水处理罐的清扫装置，其特征在于：所述升降件包括固定安装在底座（1）的上端面的立架（2），所述立架（2）的内部转动镶嵌有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的上端部从立架（2）的顶部贯穿出，所述螺纹杆（3）的外表面旋紧有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的前后端面延伸有限制板（4），所述限制板（4）从立架（2）的前后端面贯穿出。
3.根据权利要求2所述的一种环保污水处理罐的清扫装置，其特征在于：所述螺纹杆（3）的上端部同轴固定安装有三号伺服电机（14），所述三号伺服电机（14）固定于立架（2）上，所述立架（2）的前后端面均开设有限位槽（19），所述限制板（4）贴合于限位槽（19）的内部，所述螺纹套（18）的侧面固定安装有升降架（5），所述升降架（5）的上端固定安装有伸出架（6）。
4.一种环保污水处理罐的清扫装置使用方法，用在权利要求3所述的一种环保污水处理罐的清扫装置中，其特征在于，包括以下步骤：S1：经过三号伺服电机（14）带动螺纹杆（3）转动，以将弧形清扫架（13）下移放入污水处理罐（36）中；S2：随后二号伺服电机（11）带动螺纹柱（21）转动，以将聚拢的弧形清扫架（13）展开贴合于污水处理罐（36）的底部；S3：接着一号伺服电机（7）工作带动展开的弧形清扫架（13）转动以对污水处理罐（36）底部的污泥进行清扫。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种环保污水处理罐的清扫装置及其使用方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种环保污水处理罐的清扫装置，包括底座，所述底座的上端安装有升降件，所述升降件的端部安装有转动推件，所述转动推件的下端环形阵列固定安装有四个弧形封盖，四个所述弧形封盖的内侧下部镶嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下边缘处安装有转动件，所述转动件的端部环形阵列安装有四个弧形清扫架，所述弧形清扫架与弧形封盖相对应，所述转动推件与转动件相连接，所述弧形清扫架的上端开设有容纳腔，所述弧形清扫架的前端开设为斜面，所述棱柱的下端安装有挡座。
优选的，所述升降件包括固定安装在底座的上端面的立架，所述立架的内部转动镶嵌有螺纹杆，所述螺纹杆的上端部从立架的顶部贯穿出，所述螺纹杆的外表面旋紧有螺纹套，所述螺纹套的前后端面延伸有限制板，所述限制板从立架的前后端面贯穿出。
优选的，所述螺纹杆的上端部同轴固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机固定于立架上，所述立架的前后端面均开设有限位槽，所述限制板贴合于限位槽的内部，所述螺纹套的侧面固定安装有升降架，所述升降架的上端固定安装有伸出架。
优选的，所述转动推件包括安装在伸出架的端部的一号伺服电机，所述一号伺服电机的下端同轴固定安装有连接轴，所述连接轴的下端部固定安装有承载架，所述连接轴的外表面同轴转动镶嵌有定位盘，所述定位盘的外表面环形阵列安装有四个定位轮。
优选的，所述定位盘的上端对称固定安装有两个连固架，所述连固架的端部与一号伺服电机固定连接，所述连固架固定于伸出架的端部上，所述定位盘的外表面环形阵列固定安装有四个轮架，所述定位轮转动安装于轮架的端部，所述承载架的内侧安装有二号伺服电机，所述承载架的下端部固定安装有载座，所述弧形封盖的上端部与载座的下端固定连接。
优选的，所述载座的内部开设有十字通孔，所述十字通孔的内侧中部转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上端部从载座的上端贯穿出，所述螺纹柱的上端部与二号伺服电机的输出端固定连接，所述二号伺服电机的两侧固定安装有固定块，所述固定块的端部与承载架的内部固定连接，所述螺纹柱的外表面旋紧有十字座，所述十字座贴合于十字通孔的内部。
优选的，所述转动件包括环形阵列固定安装在棱柱的外表面下边缘处的四个凹形架，所述凹形架的内部贯穿转动镶嵌有轴柱，所述轴柱的外表面固定安装有连接块，所述连接块的端部与弧形清扫架固定连接。
优选的，所述十字座的四端均固定安装有固定座，所述固定座的端部贯穿镶嵌有顶座，所述顶座侧面下边缘处线性阵列固定安装有多个凸齿，所述轴柱的一端同轴镶嵌有齿轮，所述齿轮与凸齿相啮合。
还提供了一种环保污水处理罐的清扫装置使用方法，包括以下步骤：
S1：经过三号伺服电机带动螺纹杆转动，以将弧形清扫架下移放入污水处理罐中；
S2：随后二号伺服电机带动螺纹柱转动，以将聚拢的弧形清扫架展开贴合于污水处理罐的底部；
S3：接着一号伺服电机工作带动展开的弧形清扫架转动以对污水处理罐底部的污泥进行清扫。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置的升降件，能够在转动的螺纹杆的作用下带动螺纹套移动下移，此时限制板于限位槽中滑动，以辅助螺纹套下移，以将弧形清扫架从污水处理罐的罐口处放入污水处理罐中，随后一号伺服电机工作带动弧形清扫架转动即对污水处理罐底部的污泥进行清扫，其过程无需人工进行，以此有效的降低了人工的劳动强度，提高了清扫效率。
2、通过设置的转动推件，能够在转动的螺纹柱的作用下带动十字座下移，进而带动顶座下移，此时齿轮在下移的顶座上的凸齿的作用下转动，进而带动弧形清扫架上翻，让四个弧形清扫架聚拢，以此缩小其空间占地面积，以确保弧形清扫架在通过罐口时不会受到阻碍，同时在进入污水处理罐中后，螺纹柱反向转动带动十字座上移，以将聚拢的弧形清扫架展开，随后即可进行清扫，以此确保了清扫操作的正常进行。
3、且在清扫的过程中，被弧形清扫架所清扫起的污泥会沿着斜面逐步移动而被储存于容纳腔内，随后螺纹柱会进行转动，以带动十字座下移，让弧形清扫架上翻，此时上翻的弧形清扫架会顶紧于弧形封盖上，以利用弧形封盖对弧形清扫架进行封堵，以将污泥封在容纳腔中而被带出污水处理罐，以此保证在取出弧形清扫架时污泥不会回落于污水处理罐内。
（发明人：张倩;张杨;庞统;李隆智;师华强）
