申请日2017.05.02
公开(公告)日2017.12.15
IPC分类号B08B9/087
摘要
本实用新型公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。
权利要求书
1.一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分(1)、驱动部分(2)、随动毛刷部分(3)、动力毛刷辊部分(4)、防水外罩(5)、远程控制部分(6)和蓄电池(7)，其特征在于，所述自适应行走部分(1)由前动力轮(8)、后动力轮(9)、前侧辅助轮(10)、后侧辅助轮(11)、前缓冲辅助轮(12)、后缓冲辅助轮(13)、连杆机构(14)和缓冲弹簧(15)构成，所述前动力轮(8)和后动力轮(9)位于自适应行走部分(1)下侧，所述前侧辅助轮(10)和后侧辅助轮(11)位于自适应行走部分(1)右侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)位于自适应行走部分(1)左侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)通过连杆机构(14)连接缓冲弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述驱动部分(2)由减速驱动电机(16)、主动链轮(17)、三个过度链轮(18)、张紧链轮(19)、前动力轮链轮(20)、后动力轮链轮(21)、前侧辅助轮链轮(22)和后侧辅助轮链轮(23)构成，所述减速驱动电机(16)连接主动链轮(17)，所述主动链轮(17)通过链条连接三个过度链轮(18)，所述过度链轮(18)分别通过链条连接前动力轮链轮(20)、后动力轮链轮(21)、前侧辅助轮链轮(22)和后侧辅助轮链轮(23)，所述张紧链轮(19)连接过度链轮(18)之间的链条，所述前动力轮链轮(20)连接前动力轮(8)，所述后动力轮链轮(21)连接后动力轮(9)，所述前侧辅助轮链轮(22)连接前侧辅助轮(10)，所述后侧辅助轮链轮(23)连接后侧辅助轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述随动毛刷部分(3)由主轴(24)、可转悬臂(25)、携带支架(26)、毛刷固定槽(27)、毛刷(28)和扭簧(29)构成，所述主轴(24)连接可转悬臂(25)，所述可转悬臂(25)连接携带支架(26)，所述携带支架(26)设有多个毛刷固定槽(27)，所述毛刷固定槽(27)内安装毛刷(28)，所述主轴(24)一端连接扭簧(29)。
4.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述动力毛刷辊部分(4)由动力轴(30)和毛刷辊(31)构成。
5.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述远程控制部分(6)和蓄电池(7)安装在防水外罩(5)内部。
说明书
一种污水厂二沉池出水池清洗机器人
技术领域
本实用新型涉及污水清理领域，特别是一种污水厂二沉池出水池清洗机器人。
背景技术
污水处理厂的污水处理工序分为很多步，其中的缓流二沉池是处理污水的重要环节，经过缓流二沉池的水逐渐变得清澈，再经过后续工序处理便可达到排放标准。由于水质的原因，二沉池出水槽经常会出现很多青苔和藻类，在一定程度上影响出水水质，也不美观。
现有的处理方式多是人工现场巡查，如果出现需要清理的情况，就要雇佣人工使用传统工具清理，人工清理方式不仅效率低，长期费用高，而且也很难把握清理的程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分、动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。
所述驱动部分由减速驱动电机、主动链轮、三个过度链轮、张紧链轮、前动力轮链轮、后动力轮链轮、前侧辅助轮链轮和后侧辅助轮链轮构成，所述减速驱动电机连接主动链轮，所述主动链轮通过链条连接三个过度链轮，所述过度链轮分别通过链条连接前动力轮链轮、后动力轮链轮、前侧辅助轮链轮和后侧辅助轮链轮，所述张紧链轮连接过度链轮之间的链条，所述前动力轮链轮连接前动力轮，所述后动力轮链轮连接后动力轮，所述前侧辅助轮链轮连接前侧辅助轮，所述后侧辅助轮链轮连接后侧辅助轮。
所述随动毛刷部分由主轴、可转悬臂、携带支架、毛刷固定槽、毛刷和扭簧构成，所述主轴连接可转悬臂，所述可转悬臂连接携带支架，所述携带支架设有多个毛刷固定槽，所述毛刷固定槽内安装毛刷，所述主轴一端连接扭簧。
所述动力毛刷辊部分由动力轴和毛刷辊构成。
所述远程控制部分和蓄电池安装在防水外罩内部。
利用本实用新型的技术方案制作的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。
