申请日2018.03.20
公开(公告)日2018.12.18
IPC分类号G02B21/00; G02B21/26
摘要
本实用新型公开了一种污泥检测显微镜自动上下片机构，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。本实用新型提供一种污泥检测显微镜自动上下片机构，提高污泥显微镜检测工作效率。
权利要求书
1.污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。
2.如权利要求1所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，第二滑块上设置有上片机构，上片机构上设置有所述上片玻璃载片位。
3.如权利要求2所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片台固定架包括三个面板：左面板、后面板和右面板，左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，所述上片导轨设置于左面板、右面板上，上片导轨和第二滑块滑动配合。
4.如权利要求2所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片机构上设置有第二螺母支座，第二螺母支座和第二滚轴丝杠滑动相连，上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨。
5.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述平台上设有废片收储杯，废片收储杯位于所述第二直线导轨下方。
6.如权利要求1至4中任一项所述污泥 检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第二直线导轨包含第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上，所述第二水平滑台还包括有第一滑块，第二水平滑台通过其第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。
7.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连。
8.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。
9.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述垂直滑台上设置有气管，气管连通所述吸盘，吸盘开口向下。
10.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。
说明书
污泥检测显微镜自动上下片机构
技术领域
本实用新型涉及污泥检测领域，特别是一种污泥检测显微镜自动上下片机构。
背景技术
传统的污泥膨胀检测需要专业人员到现场进行采样分析，手工的操作和监视，通过显微镜下人工计数的方法研究丝状菌特征、估算丝状菌含量，整个过程十分枯燥、耗时，而且分析结果受主观影响较大，导致对系统的意外事件反应较慢，而且无法对水质变化做出反应调整，从而限制了污水处理的稳定性和处理质量。现有市场上的污泥检测显微镜主要是手工上下片，仪器的自动化程度低，工作效率也较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种污泥检测显微镜自动上下片机构，提高污泥显微镜检测工作效率。
其技术方案如下：
污泥检测显微镜自动上下片机构，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。
所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，第二滑块上设置有上片机构，上片机构上设置有所述上片玻璃载片位。
所述上片台固定架包括三个面板：左面板、后面板和右面板，左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，所述上片导轨设置于左面板、右面板上，上片导轨和第二滑块滑动配合。
所述上片机构上设置有第二螺母支座，第二螺母支座和第二滚轴丝杠滑动相连，上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨。
所述平台上设有废片收储杯，废片收储杯位于所述第二直线导轨下方。
所述第二直线导轨包含第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上，所述第二水平滑台还包括有第一滑块，第二水平滑台通过其第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。
所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连。
所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。
所述垂直滑台上设置有气管，气管连通所述吸盘，吸盘开口向下。
所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。
需要说明的是：
前述“第一、第二、第三……”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
1、污泥检测显微镜自动上下片机构，主要包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，结构简单;第二水平滑台作水平移动，垂直滑台作垂直移动;只要在上片玻璃载片位装置载片，吸盘通过水平和垂直方向的移动，到达上片玻璃载片位，吸附载片，再通过水平和垂直方向的移动，放置载片，就能实现自动化上片作业;本显微镜自动上下片机构结构简单，效率高，能实现自动化上下片操作。
2、所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，使得上片玻璃载片位可以在垂直方向滑动。
3、所述上片台固定架的左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，起到固定、支撑和保护的作用，还方便操作。
4、上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨，实现上片玻璃载片位自动化垂直移动。
5、废片收储杯位于所述第二直线导轨下方，用于收集已完成实验废片。
6、第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上;第二水平滑台通过第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。
7、所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，实现第二水平滑台在滚轴丝杠上滑动;第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连，第二水平滑台能自动化滑动的核心。
8、所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨，实现吸盘自动化垂直移动。
9、气管连通所述吸盘，吸盘开口向下，通过抽真空吸起载片。
10、所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长，方便第二水平滑台上下片。
