公布日：2023.08.25
申请日：2023.07.27
分类号：B01D25/38(2006.01)I;C02F11/122(2019.01)I
摘要
本发明公开了一种深度脱水污泥均质卸料装置，包括：龙门台架、转台座、运动臂和输料组件，转台座的底面设有贯穿龙门台架表面布置的导料柱，龙门台架的顶面固定安装有套接于导料柱外周用于驱动转台座旋转运动的转台组件，龙门台架的底面四角设有移动脚，运动臂的一端与导料柱顶端的一侧转动连接，转台座的表面固定安装有卷扬组件和导轮架。本发明中，通过设置可移动式龙门架卸料装置，利用龙门台架底端移动脚实现整个装置的遥控移动和差速转向运动，并由输料组件进行板框压滤机内部污泥的旋挖以及输出，使其输送至装载货车车厢内，运动灵活性高，对场地建设要求较低，显著降低使用成本。
权利要求书
1.一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，包括：龙门台架（100）、转台座（200）、运动臂（300）和输料组件（400），所述转台座（200）的底面设有贯穿龙门台架（100）表面布置的导料柱（240），所述龙门台架（100）的顶面固定安装有套接于导料柱（240）外周用于驱动转台座（200）旋转运动的转台组件（120），所述龙门台架（100）的底面四角设有移动脚（110），所述运动臂（300）的一端与导料柱（240）顶端的一侧转动连接，所述转台座（200）的表面固定安装有卷扬组件（210）和导轮架（220），所述运动臂（300）的另一端活动连接有吊轮架（310），所述吊轮架（310）的表面设有缆绳且缆绳的另一端绕接固定于卷扬组件（210）表面；所述输料组件（400）包括第一料臂（410）、第二料臂（420）、第三料臂（430）、旋挖筒（440）以及用于驱动第二料臂（420）和第三料臂（430）相对偏转运动的驱动杆（450），所述第二料臂（420）和第三料臂（430）的表面均固定安装有定位支架（460），所述驱动杆（450）的两端分别与两个定位支架（460）的表面转动连接，所述旋挖筒（440）转动安装于第三料臂（430）的底面且第三料臂（430）的表面设有用于驱动旋挖筒（440）旋转运动的旋挖驱动电机（443），所述第一料臂（410）固定于运动臂（300）表面且一端通过软管与导料柱（240）的顶端柔性连接，所述第一料臂（410）、第二料臂（420）和第三料臂（430）均包括料筒（431）、绞笼轴杆（432）和用于驱动绞笼轴杆（432）在料筒（431）内部转动的减速电机（434），所述第一料臂（410）和第二料臂（420）通过表面出料盘口（433）相互转动连接，所述第二料臂（420）和第三料臂（430）通过表面出料盘口（433）相互转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述移动脚（110）的底端为履带轮结构，四个所述移动脚（110）呈矩形四角分布，相邻移动脚（110）之间最短间距大于等于2.7m，所述龙门台架（100）的底面与移动脚（110）底面间距大于等于3m。
3.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述卷扬组件（210）用于收放卷缆绳从而牵拉和释放运动臂（300）使运动臂（300）进行偏转运动，所述导轮架（220）的顶端设有用于支撑缆绳滑动的定导轮（221），所述转台座（200）的表面固定安装有远离运动臂（300）一侧的配重箱（230）。
4.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述导料柱（240）为圆筒状结构，所述转台组件（120）转动安装于龙门台架（100）表面且固定套接于导料柱（240）的外周，所述转台组件（120）的一侧传动连接有用于驱动转台组件（120）和导料柱（240）转动的舵机，所述导料柱（240）的底端设有出料闸（241）。
5.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述移动脚（110）、转台组件（120）、卷扬组件（210）和输料组件（400）的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输入端电性连接有无线遥控模块用于实现整个装置的无线遥控操作。
6.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述出料盘口（433）转动安装于料筒（431）的内侧，所述减速电机（434）固定安装于料筒（431）的一端，所述出料盘口（433）为法兰转结构，且料筒（431）的表面设有位于出料盘口（433）内侧的出料口。
7.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述第三料臂（430）内部绞笼轴杆（432）延伸至旋挖筒（440）的内侧且一端与旋挖筒（440）的内壁转动连接，所述旋挖筒（440）的表面设有靠近底端的进料口（442）。
8.根据权利要求1所述的一种深度脱水污泥均质卸料装置，其特征在于，所述旋挖筒（440）的表面设有套接于第三料臂（430）外周且与旋挖驱动电机（443）相啮合传动的齿盘套（441），所述旋挖筒（440）的外侧设有螺旋转叶。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种深度脱水污泥均质卸料装置，包括：龙门台架、转台座、运动臂和输料组件，所述转台座的底面设有贯穿龙门台架表面布置的导料柱，所述龙门台架的顶面固定安装有套接于导料柱外周用于驱动转台座旋转运动的转台组件，所述龙门台架的底面四角设有移动脚，所述运动臂的一端与导料柱顶端的一侧转动连接，所述转台座的表面固定安装有卷扬组件和导轮架，所述运动臂的另一端活动连接有吊轮架，所述吊轮架的表面设有缆绳且缆绳的另一端绕接固定于卷扬组件表面；所述输料组件包括第一料臂、第二料臂、第三料臂、旋挖筒以及用于驱动第二料臂和第三料臂相对偏转运动的驱动杆，所述第二料臂和第三料臂的表面均固定安装有定位支架，所述驱动杆的两端分别与两个定位支架的表面转动连接，所述旋挖筒转动安装于第三料臂的底面且第三料臂的表面设有用于驱动旋挖筒旋转运动的旋挖驱动电机，所述第一料臂固定于运动臂表面且一端通过软管与导料柱的顶端柔性连接，所述第一料臂、第二料臂和第三料臂均包括料筒、绞笼轴杆和用于驱动绞笼轴杆在料筒内部转动的减速电机，所述第一料臂和第二料臂通过表面出料盘口相互转动连接，所述第二料臂和第三料臂通过表面出料盘口相互转动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动脚的底端为履带轮结构，四个所述移动脚呈矩形四角分布，相邻移动脚之间最短间距大于等于2.7m，所述龙门台架的底面与移动脚底面间距大于等于3m。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷扬组件用于收放卷缆绳从而牵拉和释放运动臂使运动臂进行偏转运动，所述导轮架的顶端设有用于支撑缆绳滑动的定导轮，所述转台座的表面固定安装有远离运动臂一侧的配重箱。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料柱为圆筒状结构，所述转台组件转动安装于龙门台架表面且固定套接于导料柱的外周，所述转台组件的一侧传动连接有用于驱动转台组件和导料柱转动的舵机，所述导料柱的底端设有出料闸。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动脚、转台组件、卷扬组件和输料组件的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输入端电性连接有无线遥控模块用于实现整个装置的无线遥控操作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料盘口转动安装于料筒的内侧，所述减速电机固定安装于料筒的一端，所述出料盘口为法兰转结构，且料筒的表面设有位于出料盘口内侧的出料口。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三料臂内部绞笼轴杆延伸至旋挖筒的内侧且一端与旋挖筒的内壁转动连接，所述旋挖筒的表面设有靠近底端的进料口。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋挖筒的表面设有套接于第三料臂外周且与旋挖驱动电机相啮合传动的齿盘套，所述旋挖筒的外侧设有螺旋转叶。
本发明所取得的有益效果为：1.本发明中，通过设置可移动式龙门架卸料装置，利用龙门台架底端移动脚实现整个装置的遥控移动和差速转向运动，并由输料组件进行板框压滤机内部污泥的旋挖以及输出，使其输送至装载货车车厢内，运动灵活性高，对场地建设要求较低，显著降低使用成本。
2.本发明中，通过设置新型运动臂结构，由卷扬组件工作通过缆绳牵引吊轮架和运动臂进行偏转运动，并由驱动杆驱动第二料臂和第三料臂进行相对偏转改变第三料臂角度和对向，从而实现板框压滤内部任意点位的污泥料旋挖输出，使物料清理更加彻底。
3.本发明中，通过旋挖筒在第三料臂底端进行旋转运动，实现污泥料的旋挖松动和破碎并利用旋挖筒的反转运动进行松动料块的反向输送使其进入进料口的内部进行输出传送，在龙门台架的自由移动下均匀卸料至装载车厢内各处。
（发明人：李超然;吕勤建）
