污水井盖安全监测系统

　　5.根据权利要求4所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：步骤S101和步骤S102中，如果污水井盖被盗、污水井盖倾斜或污水井盖溢出的异常状态达到设定的异常上报时间，则控制模块将异常信息通过网关上报信息给服务器。

　　6.根据权利要求4所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述服务器的工作步骤包括：

　　步骤S201，所述服务器获取污水井盖安全监测子系统的数据后进行解析，如果标记的污水井盖被盗，则服务器通知公安部门或污水井盖维修部门，分别记录异常污水井盖的位置，并根据标记的污水井盖的GPS位置信息得到移动轨迹;

　　步骤S202，如果标记的污水井盖没有被盗，但标记的污水井盖倾斜，则服务器通知污水处理部门;

　　步骤S203，如果标记的污水井盖没有被盗，且标记的污水井盖没有倾斜，但标记污水井盖溢出，则服务器通知污水井盖维修部门。

　　7.根据权利要求1~6任意一项所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述网络模块包括以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块中的至少一种。

　　8.根据权利要求1~6任意一项所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述网关包括外围设备接口，所述外围设备接口包括ISP、UART、I2C、GPIO、USB、HDMI、VGA、Type C接口中的至少一种。

　　说明书

　　一种污水井盖安全监测系统

　　技术领域

　　本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种污水井盖安全监测系统。

　　背景技术

　　一个小小的井盖，在很多市民和管理部门心中，却成为挥之不去的“心病”。马路上时常会出现有些污水井盖丢失、损坏，却因长期找不到主人、无人修复，而成为“隐形炸弹”。行人、车辆稍有不慎，就会坠入其中，轻则鼻青脸肿，重则送到医院急救，甚至死亡。

　　当前传统式污水井盖存在诸多缺陷：(1)出现污水井盖被盗后，无法及时的定位被盗的位置和去向。(2)出现污水井盖冒出污水后才去处理的问题，无法做到防患与未然。(3)出现污水井盖与路面凹凸不平，无法准确定位修复。因此，很有必要对污水井盖的状态进行监测。

　　发明内容

　　针对以上技术问题，本发明公开了一种污水井盖安全监测系统，

　　对此，本发明采用的技术方案为：

　　一种污水井盖安全监测系统，其包括服务器、网关及污水井盖安全监测子系统;

　　所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;

　　所述污水井盖安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在污水井盖上的GPS定位模块、设置在污水井的水位监测模块、设置在污水井盖的倾角监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、GPS定位模块、水位监测模块、倾角监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;

　　所述污水井盖安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信，所述网关通过网络模块与服务器通信。

　　进一步的，中央处理器、控制模块可以是8位MCU、16位的MCU、32的MCU、DSP、FPGA或多核处理器，供电模块可以是交流转直流电路。所述网络模块包括以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块中的至少一种。所述网关包括外围设备接口，所述外围设备接口包括ISP、UART、I2C、GPIO、USB、HDMI、VGA、Type C接口中的至少一种。

　　采用该系统，可以对污水井盖进行实时监控和主动预警，相比传统的人工检测实现了防患于未然的效果。而且本系统采用LoRa技术，功耗低，远距离通信稳定，实现了污水井盖预警、防盗的自动化，让井盖丢失带来的各种隐患问题得以解决。

　　作为本发明的进一步改进，所述的污水井盖安全监测系统包括智能终端，所述服务器通过网络与智能终端连接。

　　作为本发明的进一步改进，所述液位检测模块包括液位传感器和外围电路，所述倾角检测模块包括倾角传感器和外围电路。

　　作为本发明的进一步改进，所述污水井盖安全监测系统采用以下步骤进行污水井盖的安全监测：

　　步骤S101，倾角监测模块监测污水井盖的倾角是否超过倾角设定值，如果超过，则结合井盖上的GPS定位模块反馈的GPS数据是否发生变化，如果GPS数据变化，则控制模块标记污水井盖被盗;如果GPS数据没有变化，则标记污水井盖倾斜;

　　步骤S102，如果倾角监测模块监测到的倾角没有超过倾角设定值，再根据水位监测模块监测的液位信息，如果液位超过液位设定值，则标记污水井盖溢出;

　　步骤S103，如果倾角监测模块监测到的倾角没有超过倾角设定值，水位监测模块监测的液位信息没有超过液位设定值，则为正常状态，控制模块通过网关上报信息给服务器。

　　作为本发明的进一步改进，步骤S101和步骤S102中，如果污水井盖被盗、污水井盖倾斜或污水井盖溢出的异常状态达到设定的异常上报时间，则控制模块将异常信息通过网关上报信息给服务器。

　　作为本发明的进一步改进，所述服务器的工作步骤包括：

　　步骤S201，所述服务器获取污水井盖安全监测子系统的数据后进行解析，如果标记的污水井盖被盗，则服务器通知公安部门或污水井盖维修部门，分别记录异常污水井盖的位置，并根据标记的污水井盖的GPS位置信息得到移动轨迹;

　　步骤S202，如果标记的污水井盖没有被盗，但标记的污水井盖倾斜，则服务器通知污水处理部门;

　　步骤S203，如果标记的污水井盖没有被盗，且标记的污水井盖没有倾斜，但标记污水井盖溢出，则服务器通知污水井盖维修部门。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果为：

　　第一，采用本发明的技术方案，对污水井盖实现实时监控和主动预警的功能，相比传统的人工检测实现了防患于未然的效果;若污水井盖被盗，可根据GPS定位绘制盗窃者的移动轨迹，解决了污水井盖不翼而飞的难题。

　　第二，本发明的技术方案，由于采用LoRa技术，利用其低功耗、远距离稳定通信的特点，实现了污水井盖预警、防盗的自动化，让井盖丢失带来的各种隐患问题得以解决，在污水井盖预警、防盗领域具有广阔的应用前景。而且本系统具备覆盖面积广、安装灵活、经济可靠、易维护等优点。