申请日2013.03.25
公开(公告)日2015.09.09
IPC分类号B63B35/32; E02F5/28; E02F9/04; E02F9/06; E02F3/88
摘要
本发明提供了一种湿地污泥采集船，属于船只技术领域。它解决了现有湿地污泥采集船存在容易下沉、行走不方便等技术问题。本湿地污泥采集船，包括具有底板的船体，所述的船体上设有能驱动船体前进或后退的行走机构，所述的船体上还设有能将湿地中的污泥采集到船体内的取泥机构和防止船体下沉的防下沉机构。本发明具有行走自如、不易下沉、使用更安全等优点。
权利要求书
1.一种湿地污泥采集船，包括具有底板(1c)的船体(1)， 其特征在于，所述的船体(1)上设有能驱动船体(1)前进或后 退的行走机构(B)，所述的船体(1)上还设有能将湿地中的污泥 采集到船体(1)内的取泥机构(C)和防止船体(1)下沉的防下 沉机构(A)，所述的防下沉机构(A)包括前防沉板(11)和后防 沉板(12)，所述的前防沉板(11)和后防沉板(12)均采用木质 材料制成，所述的前防沉板(11)下端铰接在船体(1)前端上， 且前防沉板(11)的下板面能与所述船体(1)的底板(1c)相平 齐，所述的后防沉板(12)下端铰接在船体(1)后端上，且后防 沉板(12)的下板面能与所述船体(1)的底板(1c)相平齐，所 述的前防沉板(11)上端和后防沉板(12)上端均可拆卸定位在 船体(1)上;所述的行走机构(B)包括固定在船体(1)外部两 侧上的左安装台(1a)和右安装台(1b)，所述的左安装台(1a) 上方设有左升降板(2)，所述的左安装台(1a)和左升降板(2) 之间设有能带动左升降板(2)上下升降并将左升降板(2)定位 住的左升降定位结构(4)，所述的左升降板(2)上固定有左驱动 电机(2a)，所述的左驱动电机(2a)的输出轴上固定有左叶轮(6); 所述的右安装台(1b)上方设有右升降板(3)，所述的右安装台 (1b)和右升降板(3)之间设有能带动右升降板(3)上下升降 并将右升降板(3)定位住的右升降定位结构(5)，所述的右升降 板(3)上固定有右驱动电机(3a)，所述的右驱动电机(3a)的 输出轴上固定有右叶轮(7);所述的取泥机构(C)包括固定在船 体(1)上的吸泥泵(22)和储存箱(23)，所述的吸泥泵(22) 的输出管(22b)与所述的储存箱(23)相连通，所述储存箱(23) 的内壁上固定有感应器(24)，所述的储存箱(23)的外壁上还固 定有PLC可编程控制器(25)，所述的感应器(24)和吸泥泵(22) 分别通过线路一和线路二与PLC可编程控制器(25)相连;左升 降定位结构为左推杆电机，左推杆电机固定在左安装台上，左推 杆电机的推杆竖直向上，且该推杆与左升降板相固定;右升降定 位结构为右推杆电机，右推杆电机固定在右安装台上，右推杆电 机的推杆竖直向上，且该推杆与右升降板相固定。
2.根据权利要求1所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述的船体(1)上固定有前支撑杆(13)和前电机(14)，所述的 前支撑杆(13)上端固定有前滑轮(15)，上述前防沉板(11)上 端固定有一根前钢索(16)，所述的前钢索(16)另一端通过前滑 轮(15)卷绕在前电机(14)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述的船体(1)上固定有后支撑杆(17)和后电机(18)，所述的 后支撑杆(17)上端固定有后滑轮(19)，上述后防沉板(12)上 端固定有一根后钢索(20)，所述的后钢索(20)另一端通过后滑 轮(19)卷绕在后电机(18)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述的前防沉板(11)下板面和后防沉板(12)下板面上均固定有 泡沫板(21)，所述的前防沉板(11)和后防沉板(12)的长度大 于所述船体(1)的高度,所述的前滑轮(15)和船体(1)的底板 (1c)之间的距离大于所述前防沉板(11)的长度;所述的后滑 轮(19)和船体(1)的底板(1c)之间的距离大于所述后防沉板 (12)的长度。
5.根据权利要求1或2或3所述的湿地污泥采集船，其特征 在于，所述的左叶轮(6)包括呈圆形的左轮盘(6a)和若干均匀 固定在左轮盘(6a)外的左叶片(6b)，所述的左叶片(6b)的横 截面呈S型;所述的右叶轮(7)包括呈圆形的右轮盘(7a)和若 干均匀固定在右轮盘(7a)外的右叶片(7b)，所述的右叶片(7b) 的横截面呈S型。
6.根据权利要求1或2或3所述的湿地污泥采集船，其特征 在于，所述的船体(1)中部通过轴向固定且周向转动的方式设置 有驱动轴(8)，所述的驱动轴(8)左端和右端均穿出船体(1)， 所述的驱动轴(8)左端固定有左船桨(8b)，所述的驱动轴(8) 右端固定有右船桨(8c)。
7.根据权利要求1所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述的驱动轴(8)中部固定有从动皮带轮(8a)，所述的船体(1) 内还固定有步进电机(9)，所述的步进电机(9)的输出轴上固定 有主动皮带轮(9a)，所述的主动皮带轮(9a)和从动皮带轮(8a) 通过皮带(10)相连接。
8.根据权利要求1所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述的感应器与储存箱的底面之间的距离为1m至1.5m。
9.根据权利要求1所述的湿地污泥采集船，其特征在于，所 述储存箱的内壁沿上下方向固定有安装板，所述的安装板上依次 开设有若干个安装孔，上述的感应器通过螺钉固定在其中一个安 装孔中。
说明书
一种湿地污泥采集船
技术领域
本发明属于船只技术领域，涉及一种污泥采集船，特别是一 种湿地污泥采集船。
背景技术
湿地指天然或人工形成的沼泽地等带有静止或流动水体的成 片浅水区，还包括在低潮时水深不超过6米的水域。湿地与森林、 海洋并称全球三大生态系统，在世界各地分布广泛。湿地生态系 统中生存着大量动植物，很多湿地被列为自然保护区。中国湿地 面积占世界湿地的10%，位居亚洲第一位，世界第四位。湿地是 珍贵的自然资源，也是重要的生态系统，具有不可替代的综合功 能。
但是随着工业和生态的污染，在湿地中出现了大量的污泥， 一种由水和污水处理过程所产生的固体沉淀物质，它含水率高， 有机物含量高，容易腐化发臭。污泥颗粒较细，比重较小，呈胶 状液态，是介于液体和固体之间的浓稠物，可以用泵输送，但它 很难通过沉降进行固液分离，悬浮物浓度一般在1%～10%，低于此 浓度常常称为泥浆。由于污泥的来源及水处理方法不同，产生的 污泥性质不一，污泥的种类很多，分类比较复杂，目前一般可以 分为生活污水污泥、工业废水污泥和给水污泥。
由于污泥的处理难度较高，因此需要对污泥的成分、特性进 行实验研究，以得出确切的数据。目前实验用的污泥基本通过船 只进入湿地进行人工采集，但是由于湿地的环境并非像河道、湖 面一样畅通，经常会伴随着植物、泥浆等，因此一般的船只无法 在湿地内航行;同时，一般的船只如果在其上装上采集工具、实 验设备等，这样导致船只的浮力可能不够，而湿地环境对船的浮 力要求又是比较高的，一旦船只陷入到湿地中，不但会造成较大 的经济损失，严重的甚至影响船上工作人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 一种湿地污泥采集船，该污泥采集船具有行走自如、不易下沉、 使用更安全的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种湿地污泥采 集船，包括具有底板的船体，其特征在于，所述的船体上设有能 驱动船体前进或后退的行走机构，所述的船体上还设有能将湿地 中的污泥采集到船体内的取泥机构和防止船体下沉的防下沉机 构。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的防下沉机构包括前防沉 板和后防沉板，所述的前防沉板和后防沉板均采用木质材料制成， 所述的前防沉板下端铰接在船体前端上，且前防沉板的下板面能 与所述船体的底板相平齐，所述的后防沉板下端铰接在船体后端 上，且后防沉板的下板面能与所述船体的底板相平齐，所述的前 防沉板上端和后防沉板上端均可拆卸定位在船体上。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的行走机构包括固定在船 体外部两侧上的左安装台和右安装台，所述的左安装台上方设有 左升降板，所述的左安装台和左升降板之间设有能带动左升降板 上下升降并将左升降板定位住的左升降定位结构，所述的左升降 板上固定有左驱动电机，所述的左驱动电机的输出轴上固定有左 叶轮;所述的右安装台上方设有右升降板，所述的右安装台和右 升降板之间设有能带动右升降板上下升降并将右升降板定位住的 右升降定位结构，所述的右升降板上固定有右驱动电机，所述的 右驱动电机的输出轴上固定有右叶轮。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的取泥机构包括固定在船 体上的吸泥泵和储存箱，所述的吸泥泵的输出管与所述的储存箱 相连通，所述储存箱的内壁上固定有感应器，所述的储存箱的外 壁上还固定有PLC可编程控制器，所述的感应器和吸泥泵分别通 过线路一和线路二与PLC可编程控制器相连。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的船体上固定有前支撑杆 和前电机，所述的前支撑杆上端固定有前滑轮，上述前防沉板上 端固定有一根前钢索，所述的前钢索另一端通过前滑轮卷绕在前 电机的输出轴上。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的船体上固定有后支撑杆 和后电机，所述的后支撑杆上端固定有后滑轮，上述后防沉板上 端固定有一根后钢索，所述的后钢索另一端通过后滑轮卷绕在后 电机的输出轴上。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的前防沉板下板面和后防 沉板下板面上均固定有泡沫板，所述的前防沉板和后防沉板的长 度大于所述船体的高度,所述的前滑轮和船体的底板之间的距离 大于所述前防沉板的长度;所述的后滑轮和船体的底板之间的距 离大于所述后防沉板的长度。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的左升降定位结构为左气 缸，所述的左气缸的缸体固定在左安装台上，所述左气缸的活塞 杆竖直向上，且该活塞杆与左升降板相固定;所述的右升降定位 结构为右气缸，所述的右气缸的缸体固定在右安装台上，所述右 气缸的活塞杆竖直向上，且该活塞杆与右升降板相固定。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的左叶轮包括呈圆形的左 轮盘和若干均匀固定在左轮盘外的左叶片，所述的左叶片的横截 面呈S型;所述的右叶轮包括呈圆形的右轮盘和若干均匀固定在 右轮盘外的右叶片，所述的右叶片的横截面呈S型。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的船体中部通过轴向固定 且周向转动的方式设置有驱动轴，所述的驱动轴左端和右端均穿 出船体，所述的驱动轴左端固定有左船桨，所述的驱动轴右端固 定有右船桨。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的驱动轴中部固定有从动 皮带轮，所述的船体内还固定有步进电机，所述的步进电机的输 出轴上固定有主动皮带轮，所述的主动皮带轮和从动皮带轮通过 皮带相连接。
在上述的湿地污泥采集船中，所述的感应器与储存箱的底面 之间的距离为1m至1.5m。
在上述的湿地污泥采集船中，所述储存箱的内壁沿上下方向 固定有安装板，所述的安装板上依次开设有若干个安装孔，上述 的感应器通过螺钉固定在其中一个安装孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、由于船体左右通过驱动电机带动叶轮旋转为船体提供动 力，因此该船体能够在湿地中航行顺畅;由于左右叶轮还可以配 合船桨一同使用，因此该船体在水中行驶时动力更加充沛。
2、由于左叶轮和右叶轮通过左升降定位结构和左升降定位结 构能够上下调节，在不需要使用时可以将其升高而远离水面，因 此能够避免其受到碰撞等损害。
3、增加前防沉板和后防沉板，提高了船体与湿地的接触面积， 增加了船体的浮力，提高了污泥采集船的安全性。
4、通过在储存箱的内壁上安装感应器，在污泥采集船进行作 业时，就可以预知储存箱内的污泥是否收集满，当收集满储存箱 中的淤泥时，吸泥泵自动关闭，停止收集淤泥。
