申请日2018.07.03
公开(公告)日2018.10.16
IPC分类号B65G67/04; B65G35/00
摘要
本发明提供一种污泥运输系统，其包括：污泥箱;置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，锁紧机构包括与锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件;在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口;在污泥箱储存处和支撑架间往复运送污泥箱的运输机构;将污泥箱运至污泥填埋处的运输车。本发明提高了污泥装卸效率。
权利要求书
1.一种污泥运输系统，其特征在于，包括：
污泥箱，包括具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的污泥进口，以及启闭污泥进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个锁紧柱;箱体的一侧设有可启闭的卸料组件;
置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件;在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口;
在污泥箱储存处和所述支撑架间往复运送污泥箱的运输机构;
将污泥箱运至污泥填埋处的运输车;
控制系统，包括控制器、置于所述支撑架处检测是否有污泥箱的第一检测机构、对接机构上设有检测是否与污泥箱相连的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构以及所述升降驱动机构、锁紧机构、运输机构均与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述运输机构包括带有驱动机构的平板车、以及置于地面的轨道，所述平板车沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一检测机构包括固定设置的检测开关，以及设置在所述箱体上的信号发出部，检测开关检测接收信号发出部发出的信号并反馈信号至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件;在所述第二定位架底面且绕所述卸料组件设置有密封件。
5.根据权利要求4所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸;每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。
6.根据权利要求4所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有污泥传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述污泥传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。
7.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件，所述第一定位架上在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构。
8.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括与所述控制器相连的启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。
9.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一锁紧组件包括与所述控制器相连的锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。
10.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第二锁紧组件包括与所述控制器相连的推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。
11.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有与所述污泥进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口;所述进料机构还包括与控制系统相连的抽气系统，当所述进料机构与污泥箱相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。
12.根据权利要求11所述的污泥运输系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连;在第二定位架的底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置有密封件。
13.根据权利要求11所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述污泥进口相对的一端。
14.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述运输车上设有拉臂装置，拉臂装置包括翻转架、滑动设于翻转架上的滑动架，以及转动设置在滑动架上用于与所述污泥箱相连的拉放臂，翻转架的后侧转动设置在运输车的尾部，翻转架通过翻转驱动机构与运输车相连。
说明书
污泥运输系统
技术领域
本发明涉及污泥运输技术领域，特别是涉及一种污泥运输系统。
背景技术
污泥运输的主要方法有管道运输、卡车运输、驳船运输，以及组合输送方法等。采用何种方法输送决定于污泥的性质与数量、污泥处理的方式、输送距离与费用、最终处置与利用方式等。其中，卡车运送：适用于中、小型污水处理厂，不受输送目的地的限制，不需经过中间转运。卡车运输方便，灵活性大，但相对运输量较小，运输费用较高，运输过程中对环境带来噪声和臭味，有时还会散漏污泥，对环境影响较大;另外，卡车运送难以实现产线式的自动化装卸，运输效率较低。
因此，需要一种自动化程度高、运输效率高的污泥运输系统。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种污泥运输系统，用于解决现有技术中污泥运输效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种污泥运输系统，其包括：
污泥箱，包括具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的污泥进口，以及启闭污泥进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个锁紧柱;箱体的一侧设有可启闭的卸料组件;
置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件;在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口;
在污泥箱储存处和所述支撑架间往复运送污泥箱的运输机构;
将污泥箱运至污泥填埋处的运输车;
控制系统，包括控制器、置于所述支撑架处检测是否有污泥箱的第一检测机构、对接机构上设有检测是否与污泥箱相连的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构以及所述升降驱动机构、锁紧机构、运输机构均与所述控制器相连。
优选的，所述运输机构包括带有驱动机构的平板车、以及置于地面的轨道，所述平板车沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制器相连。
优选的，所述第一检测机构包括固定设置的检测开关，以及设置在所述箱体上的信号发出部，检测开关检测接收信号发出部发出的信号并反馈信号至所述控制器。
优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件;在所述第二定位架底面且绕所述卸料组件设置有密封件。
优选的，所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸;每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。
优选的，所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有污泥传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述污泥传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。
优选的，所述箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件，所述第一定位架上在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构。
优选的，所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括与所述控制器相连的启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。
优选的，所述第一锁紧组件包括与所述控制器相连的锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。
优选的，所述第二锁紧组件包括与所述控制器相连的推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。
优选的，所述箱体的顶部设有与所述污泥进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口;所述进料机构还包括与控制系统相连的抽气系统，当所述进料机构与污泥箱相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。
优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连;在第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置有密封件。
优选的，所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述污泥进口相对的一端。
优选的，所述运输车上设有拉臂装置，拉臂装置包括翻转架、滑动设于翻转架上的滑动架，以及转动设置在滑动架上用于与所述污泥箱相连的拉放臂，翻转架的后侧转动设置在运输车的尾部，翻转架通过翻转驱动机构与运输车相连。
如上所述，本发明的污泥运输系统，具有以下有益效果：污泥箱可通过运输机构自动输送至支撑架处，当控制器检测到污泥箱输送到位时，可通过在污泥装载处(即污泥池下方)设置的对接机构自动与污泥箱对接，对接后可实现污泥的自动装载，污泥箱盛满污泥后，对接机构自动与污泥箱进行分离，污泥箱上的闸门板封闭污泥进口，至此运输机构再将满载污泥的污泥箱运至指定地点，后续运输车上的拉臂装置可将污泥箱拉至车上，运输人员可将污泥箱内的污泥运输至填埋处进行填埋处理;由此可见，污泥的装卸均是自动化的，其提高了装卸效率，而且在装载过程中对环境无污染，其污泥装载处可设置在地下。
