申请日2017.10.17
公开(公告)日2018.03.23
IPC分类号B08B1/00; B08B5/04
摘要
本发明涉及一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，包括主体、伸缩管、吸嘴、回收机构、清扫机构和中控机构，清扫机构包括摆动组件和清扫组件，回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件。该基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备中，通过清扫机构，清扫刷始终与地面接触清扫，确保了清扫的效果，并且可以将泥水聚集到一处，便于回收处理，通过回收机构，对吸嘴全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了人力清扫泥水的工作量，更加便捷，通过这些，改善了工作环境，提高了勘探设备的实用性。
权利要求书
1.一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，包括主体(1)、伸缩管(2)、吸嘴(3)、回收机构、清扫机构和中控机构，所述伸缩管(2)的底端设置在主体(1)上，所述伸缩管(2)的另一端与吸嘴(3)相连，所述吸嘴(3)设置在主体(1)的一侧，所述回收机构和清扫机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的另一侧，所述回收机构和清扫机构均与中控机构电连接;
所述清扫机构包括摆动组件和清扫组件，所述清扫组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与清扫组件传动连接;
所述清扫组件包括两个伸缩单元和清扫刷(11)，所述清扫刷(11)竖向设置，两个伸缩单元分别设置在清扫刷(11)的上方的两侧且关于清扫刷(11)对称，所述伸缩单元包括套筒(8)、弹簧(9)和滑动块(10)，所述套筒(8)竖向设置在摆动组件的下方，所述弹簧(9)和滑动块(10)均竖向设置，所述滑动块(10)与套筒(8)匹配且在套筒(8)的内部滑动，所述弹簧(9)的一端与套筒(8)内壁的上端相连，所述弹簧(9)的另一端与滑动块(10)的上方相连，所述滑动块(10)的下方与清扫刷(11)的上方相连;
所述回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件，所述升降组件设置在主体(1)的内部，所述往复组件设置在升降组件上，所述升降组件与往复组件传动连接，所述往复组件与移动组件传动连接;
所述升降组件包括第一电机(12)、丝杆(13)和升降板(14)，所述第一电机(12)竖向设置在主体(1)的内部，所述丝杆(13)竖向设置，所述升降板(14)的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(13)匹配的内螺纹，所述丝杆(13)经通孔穿过升降板(14)，所述第一电机(12)通过丝杆(13)与升降板(14)传动连接;
所述移动组件包括壳体(22)、转动单元、移动杆(27)和套环(28)，所述壳体(22)与往复组件相连，所述转动单元设置在壳体(22)的内部，所述转动单元包括第三电机(23)、主动轮(24)、传动带(25)和从动轮(26)，所述第三电机(23)水平设置在壳体(22)的内部，所述第三电机(23)与主动轮(24)传动连接，所述传动带(25)水平设置，所述主动轮(24)通过传动带(25)与从动轮(26)传动连接，所述移动杆(27)水平设置，所述移动杆(27)的一端与传动带(25)的上方相连，所述移动杆(27)的另一端与套环(28)相连，所述套环(28)套设在伸缩管(2)上，所述套环(28)与伸缩管(2)固定连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述摆动组件包括气缸(5)、移动块(6)和两个摆动杆(7)，所述气缸(5)水平设置在主体(1)的内部，所述气缸(5)的输出轴与移动块(6)相连，所述移动块(6)在主体(1)的内部滑动，两个摆动杆(7)分别水平设置在移动块(6)的两侧且关于移动块(6)对称，两个摆动杆(7)位于同一水平面上，所述摆动杆(7)的中部与主体(1)的内部铰接，所述摆动杆(7)靠近移动块(6)的一端与移动块(6)铰接，所述套筒(8)竖向设置在摆动杆(7)的下方。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述往复组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机(16)和半齿轮(17)，所述第二电机(16)水平设置在升降板(14)上，所述第二电机(16)与半齿轮(17)传动连接;所述往复单元包括两个条形齿轮(18)和移动框(19)，所述移动框(19)水平设置在升降板(14)的一侧，所述移动框(19)在主体(1)的内部滑动，两个条形齿轮(18)分别水平设置在移动框(19)的内壁的上下两侧，两个条形齿轮(18)关于移动框(19)对称，所述半齿轮(17)设置在两个条形齿轮(18)之间，所述半齿轮(17)与条形齿轮(18)啮合，所述壳体(22)与移动框(19)相连。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述升降板(14)的两侧设有两根导向杆(15)，两根导向杆(15)分别竖向设置在升降板(14)的两侧且关于升降板(14)对称，所述导向杆(15)与升降板(14)抵靠，所述导向杆(15)与升降板(14)滑动连接。
5.如权利要求3所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述移动框(19)的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括定位块(20)和燕尾槽(21)，所述燕尾槽(21)水平设置在移动框(19)的上方，所述定位块(20)与燕尾槽(21)匹配，所述定位块(20)在燕尾槽(21)的内部滑动，所述定位块(20)与移动框(19)的上方相连。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有收集箱(4)。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述主体(1)的下方还设有红外线探测器。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述第一电机(12)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述主体(1)的上方设有太阳能电池板。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有天线，所述天线与中控机构电连接。
说明书
一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备
技术领域
本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备。
背景技术
石油勘探，是为了寻找和查明油气资源，利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区。
在石油勘探的过程中往往需要进行钻井，然而，在钻井的过程中，还是存在一些问题，在钻井时，随着钻头的深入，往往会有很多的泥水涌出，然而操作工人又需要在钻头旁边继续工作，工人在这种环境下工作，脚底可能打滑从而摔倒，十分危险，而且泥水不及时清理还影响着工人的工作效率，即使对泥水清理，也是依靠工人手动清扫，这样又给工人增加了额外的工作负担，这样十分辛苦，如果能够有一种设备能够解决以上问题，将大大改善石油勘探的工作环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，包括主体、伸缩管、吸嘴、回收机构、清扫机构和中控机构，所述伸缩管的底端设置在主体上，所述伸缩管的另一端与吸嘴相连，所述吸嘴设置在主体的一侧，所述回收机构和清扫机构均设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体的另一侧，所述回收机构和清扫机构均与中控机构电连接;
所述清扫机构包括摆动组件和清扫组件，所述清扫组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与清扫组件传动连接;
所述清扫组件包括两个伸缩单元和清扫刷，所述清扫刷竖向设置，两个伸缩单元分别设置在清扫刷的上方的两侧且关于清扫刷对称，所述伸缩单元包括套筒、弹簧和滑动块，所述套筒竖向设置在摆动组件的下方，所述弹簧和滑动块均竖向设置，所述滑动块与套筒匹配且在套筒的内部滑动，所述弹簧的一端与套筒内壁的上端相连，所述弹簧的另一端与滑动块的上方相连，所述滑动块的下方与清扫刷的上方相连;
当需要将泥水清扫聚集时，此时，气缸启动，气缸的输出轴带动移动块不停的来回移动，移动块带动摆动杆绕着中部的铰接处摆动，摆动杆带着清扫刷抵靠地面清扫，将地面的泥水清扫干净，并且聚集起来，当遇到凹凸不平的地面时，通过弹簧的伸缩，使得滑动块带动清扫刷上下滑动，清扫刷始终与地面接触，确保了清扫的效果，减少了人工去除泥水的工作量，更加便捷。
所述回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件，所述升降组件设置在主体的内部，所述往复组件设置在升降组件上，所述升降组件与往复组件传动连接，所述往复组件与移动组件传动连接;
所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降板，所述第一电机竖向设置在主体的内部，所述丝杆竖向设置，所述升降板的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过升降板，所述第一电机通过丝杆与升降板传动连接;
所述移动组件包括壳体、转动单元、移动杆和套环，所述壳体与往复组件相连，所述转动单元设置在壳体的内部，所述转动单元包括第三电机、主动轮、传动带和从动轮，所述第三电机水平设置在壳体的内部，所述第三电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述移动杆水平设置，所述移动杆的一端与传动带的上方相连，所述移动杆的另一端与套环相连，所述套环套设在伸缩管上，所述套环与伸缩管固定连接。
当需要对钻探后的泥水进行吸收处理时，此时，第一电机启动，丝杆随之转动，通过控制第一电机的转动，可以使得升降板上升或者下移到适合位置，同时，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮接触，使得移动框前后移动，此外，第三电机启动，主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，通过改变第三电机的转动方向，使得移动杆带动套环左右移动，从而使得吸嘴左右移动，通过对吸嘴的上下前后左右调整，使得吸嘴能够全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了了人力清扫泥水的工作，更加便捷。
作为优选，为了使清扫刷摆动将泥水清扫聚集，气缸的输出轴带动移动块不停的来回移动，移动块带动摆动杆绕着中部的铰接处摆动，摆动杆带着清扫刷抵靠地面清扫，将地面的泥水清扫干净，并且聚集起来。所述摆动组件包括气缸、移动块和两个摆动杆，所述气缸水平设置在主体的内部，所述气缸的输出轴与移动块相连，所述移动块在主体的内部滑动，两个摆动杆分别水平设置在移动块的两侧且关于移动块对称，两个摆动杆位于同一水平面上，所述摆动杆的中部与主体的内部铰接，所述摆动杆靠近移动块的一端与移动块铰接，所述套筒竖向设置在摆动杆的下方。
作为优选，为了使吸嘴前后移动，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮接触，使得移动框前后移动，从而带动吸嘴前后移动，所述往复组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机和半齿轮，所述第二电机水平设置在升降板上，所述第二电机与半齿轮传动连接;所述往复单元包括两个条形齿轮和移动框，所述移动框水平设置在升降板的一侧，所述移动框在主体的内部滑动，两个条形齿轮分别水平设置在移动框的内壁的上下两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在两个条形齿轮之间，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述壳体与移动框相连。
作为优选，为了使升降板稳定的上下移动，所述升降板的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在升降板的两侧且关于升降板对称，所述导向杆与升降板抵靠，所述导向杆与升降板滑动连接。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括定位块和燕尾槽，所述燕尾槽水平设置在移动框的上方，所述定位块与燕尾槽匹配，所述定位块在燕尾槽的内部滑动，所述定位块与移动框的上方相连。
作为优选，为了将泥水进行收集处理，所述主体的内部还设有收集箱。
作为优选，为了检测地面是否存在泥水，所述主体的下方还设有红外线探测器。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了节约能源并且更加环保，通过使用太阳能电池板进行发电，所述主体的上方设有太阳能电池板。
作为优选，为了能够遥控设备工作，所述主体的内部还设有天线，所述天线与中控机构电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备中，通过清扫机构，清扫刷始终与地面接触清扫，确保了清扫的效果，并且可以将泥水聚集到一处，便于回收处理，通过回收机构，对吸嘴全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了了人力清扫泥水的工作量，更加便捷，通过这些，改善了工作环境，提高了勘探设备的实用性。
