申请日2013.01.31
公开(公告)日2013.07.31
IPC分类号E02F3/627; E03F9/00
摘要
本实用新型涉及一种淤泥处理设备，尤其是一种硬连接污泥抓斗车。包括车体及与车体底盘相连的副车架，还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，底盘前端安装旋转装置，旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，吊臂机构末端安装抓斗;底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连;底盘后端上安装车厢，车厢通过螺栓与底盘的副车架相连;车厢的右后侧下方安装控制系统。通过旋转装置可将吊臂机构前端的抓斗顺利放入井下，利用吊臂机构的刚性作用，可使抓斗深入淤泥底部，抓取更容易，提高抓取效率。
权利要求书
1.硬连接污泥抓斗车，包括车体及与车体底盘相连的副车架，其特征在于：还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，所述底盘前端安装旋转装置，所述旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，所述旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，所述吊臂机构末端安装抓斗;所述底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，所述液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连;所述底盘后端上安装车厢，所述车厢通过螺栓与底盘的副车架相连;所述车厢的右后侧下方安装控制系统。
2.根据权利要求1所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于：所述旋转装置包括底座、回转机构、回转框架、下折叠油缸、折叠框架、四连杆机构、上折叠油缸，所述底座居中的位置上通过螺栓与底盘的副车架相连;所述底座上端安装回转机构;所述回转机构上端面安装回转框架，所述回转框架一端通过销轴与折叠框架一端铰接，所述回转框架和折叠框架之间对称分布左、右下折叠油缸，所述左、右下折叠油缸两端分别通过销轴与回转框架和折叠框架铰接;所述折叠框架通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，折叠框架一侧的中心位置和吊臂机构一侧的中心位置分别通过销轴与上折叠油缸两端铰接。
3.根据权利要求2所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于：所述旋转装置两侧设有与底盘的副车架活动连接的车门，所述车门的高与车厢的高相同。
4.根据权利要求2所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于：所述吊臂机构包括固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂、回转装置，所述固定臂内套接伸缩一臂，所述伸缩一臂内套接伸缩二臂，所述伸缩二臂内套接伸缩三臂，所述伸缩三臂末端安装回转装置，所述回转装置末端安装抓斗。
5.根据权利要求1或4所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于：所述吊臂机构的固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂伸出最长距离为7.5米，抓斗旋转角度为0°—360°。
6.根据权利要求1所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于：所述控制系统采用无线遥控和手动控制系统。
说明书
硬连接污泥抓斗车
技术领域
本实用新型涉及一种淤泥处理设备，尤其是一种硬连接污泥抓斗车。
背景技术
目前清理下水管道淤泥的常见方法是采用污泥车或污泥抓斗车。污泥车使用时需要人工掏挖，将污泥掏挖到污泥桶内，然后通过污泥车上的提升机构，将污泥倒入车厢内。据申请人了解，污泥抓斗车则是采用软连接方式，通过起吊装置用钢丝绳将抓斗放入下水道井的淤泥内，并依靠抓斗的自重使抓斗坠入检查下水道井的淤泥内，利用液压油缸控制抓斗的张合抓取淤泥，放回到车厢内，由于该作业方式利用的是抓斗自重，当遇到淤泥硬度较大，抓斗无法深入到淤积物内部，且抓斗容易倾斜，导致抓取困难，效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构新颖、硬连接式的污泥抓斗车，可使得抓斗能更深入到下水道淤泥内部，并且抓取效率高特点。
为了达到以上目的，本实用新型的硬连接污泥抓斗车，包括车体及与车体底盘相连的副车架，其特征在于：还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，所述底盘前端安装旋转装置，所述旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，所述旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，所述吊臂机构末端安装抓斗;所述底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，所述液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连;所述底盘后端上安装车厢，所述车厢通过螺栓与底盘的副车架相连;所述车厢的右后侧下方安装控制系统。
本实用新型进一步完善是，所述旋转装置包括底座、回转机构、回转框架、下折叠油缸、折叠框架、四连杆机构、上折叠油缸，所述底座居中的位置上通过螺栓与底盘的副车架相连;所述底座上端安装回转机构;所述回转机构上端面安装回转框架，所述回转框架一端通过销轴与折叠框架一端铰接，所述回转框架和折叠框架之间对称分布左、右下折叠油缸，所述左、右下折叠油缸两端分别通过销轴与回转框架和折叠框架铰接;所述折叠框架通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，折叠框架一侧的中心位置和吊臂机构一侧的中心位置分别通过销轴与上折叠油缸两端铰接。
本实用新型进一步完善是，所述旋转装置两侧设有与底盘的副车架活动连接的车门，所述车门的高与车厢的高相同，方便人和车操作。
本实用新型进一步完善是，所述吊臂机构包括固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂、回转装置，所述固定臂内套接伸缩一臂，所述伸缩一臂内套接伸缩二臂，所述伸缩二臂内套接伸缩三臂，所述伸缩三臂末端安装回转装置，所述回转装置末端安装抓斗。
本实用新型更进一步完善是，所述吊臂机构的固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂伸出最长距离为7.5米，抓斗旋转角度为0°—360°，因此可以最深层次和最大面积的抓取下水道井内淤泥，以确保抓取过程无死角。
本实用新型再进一步完善是，所述控制系统采用无线遥控和手动控制系统，操作人员可与机构保持一定的安全距离，提高作业安全性，并方便作业人员随时观察井底情况;若遥控系统出现问题，可采用手动控制。
本实用新型的有益效果：通过旋转装置可将吊臂机构前端的抓斗顺利放入井下，利用吊臂机构的刚性作用，可使抓斗深入淤泥底部，抓斗不会发生倾斜，抓取更容易;本实用新型将传统钢丝绳起吊方式设计成刚性硬连接的方式，这样通过吊臂部分的刚性压力，可使得抓斗能更深入到淤泥内部，提高抓取效率。
