申请日2018.03.20
公开(公告)日2018.10.19
IPC分类号G01N21/84; G01N21/01
摘要
本实用新型公开了一种污泥自动检测系统，包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，所述自动点滴机构上设置有第一动力气缸和滴嘴，所述检测固定机构上设置有实验载片位，所述自动上下片机构上设置有吸盘，实验载片位位于吸盘运动轨迹上，第一动力气缸伸展时，滴嘴位于实验载片位正上方。本实用新型提供一种污泥自动检测系统，能够提高污泥检测工作效率，实现污泥检测全自动化。
权利要求书
1.污泥自动检测系统，其特征在于，包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，所述自动点滴机构上设置有第一动力气缸和滴嘴，所述检测固定机构上设置有实验载片位，所述自动上下片机构上设置有吸盘，实验载片位位于吸盘运动轨迹上，第一动力气缸伸展时，滴嘴位于实验载片位正上方。
2.如权利要求1所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述自动点滴机构还包括支架、滑台底板、第一直线导轨、第一水平滑台和滴管，支架上设置有滑台底板，第一直线导轨设置在滑台底板上，第一直线导轨和第一水平滑台滑动配合，第一水平滑台连接所述第一动力气缸，第一水平滑台上设置有滴管，滴管底端设有所述滴嘴。
3.如权利要求2所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述滴管上设置有与其连通的电磁阀，电磁阀位于所述滴嘴上方，滴管顶部设置有开口。
4.如权利要求2所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述第一动力气缸伸展方向与滴管沿滴嘴方向组成一个锐角，第一动力气缸伸缩方向平行于第一直线导轨。
5.如权利要求1至4中任一项所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述检测固定机构还包括底座、载片台和相机平台，所述底座上固定竖直导轨，导轨上连接可活动载片台和相机平台，载片台和相机平台通过锁紧螺母固定，相机平台上设置目镜和工业相机，目镜位于工业相机下方，相机平台位于载片台上方。
6.如权利要求5所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述相机平台和所述载片台设有导孔，导轨穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨，将相机平台和载片台固定。
7.如权利要求5所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述底座上设有光源，光源位于聚光镜下方，光源中心、聚光镜中心、实验载片位中心、目镜中心和工业相机采集中心依次连成直线。
8.如权利要求1至4中任一项所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述自动上下片机构还包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有所述吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。
9.如权利要求8所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。
10.如权利要求8所述污泥自动检测系统，其特征在于，所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。
说明书
污泥自动检测系统
技术领域
本实用新型涉及污泥检测领域，特别是一种污泥自动检测系统。
背景技术
传统的污泥膨胀检测需要专业人员到现场进行采样分析，手工的操作和监视，通过显微镜下人工计数的方法研究丝状菌特征、估算丝状菌含量，整个过程十分枯燥、耗时，而且分析结果受主观影响较大，导致对系统的意外事件反应较慢，而且无法对水质变化做出反应调整，从而限制了污水处理的稳定性和处理质量。现有市场上的污泥检测显微镜主要是人工检测操作，仪器的自动化程度低，工作效率也较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种污泥自动检测系统，能够提高污泥检测工作效率，实现污泥检测全自动化。
其技术方案如下：
污泥自动检测系统，包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，所述自动点滴机构上设置有第一动力气缸和滴嘴，所述检测固定机构上设置有实验载片位，所述自动上下片机构上设置有吸盘，实验载片位位于吸盘运动轨迹上，第一动力气缸伸展时，滴嘴位于实验载片位正上方。
所述自动点滴机构还包括支架、滑台底板、第一直线导轨、第一水平滑台和滴管，支架上设置有滑台底板，第一直线导轨设置在滑台底板上，第一直线导轨和第一水平滑台滑动配合，第一水平滑台连接所述第一动力气缸，第一水平滑台上设置有滴管，滴管底端设有所述滴嘴。
所述滴管上设置有与其连通的电磁阀，电磁阀位于所述滴嘴上方，滴管顶部设置有开口。
所述第一动力气缸伸展方向与滴管沿滴嘴方向组成一个锐角，第一动力气缸伸缩方向平行于第一直线导轨。
所述检测固定机构还包括底座、载片台和相机平台，所述底座上固定竖直导轨，导轨上连接可活动载片台和相机平台，载片台和相机平台通过锁紧螺母固定，相机平台上设置目镜和工业相机，目镜位于工业相机下方，相机平台位于载片台上方。
所述相机平台和所述载片台设有导孔，导轨穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨，将相机平台和载片台固定。
所述底座上设有光源，光源位于聚光镜下方，光源中心、聚光镜中心、实验载片位中心、目镜中心和工业相机采集中心依次连成直线。
所述自动上下片机构还包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有所述吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。
所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。
所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。
需要说明的是：
前述“第一、第二、第三……”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
1、污泥自动检测系统，主要包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，结构简单;自动点滴机构能在自动上下片机构上完载片后自动完成点滴操作，检测固定机构通过锁紧螺母方便调整和安装，自动上下片机构通过第二水平滑台和垂直滑台的配合能自动上下载片;整套系统通过电脑进行控制，电脑并对图像进行分析和处理出结果，实现全自动污泥检测分析。检测效率高，误差小，稳定性高，应用范围广，实用性强。
2、自动点滴机构通过电磁阀控制点滴，实现自动化点滴作业;本显微镜自动点滴机构结构简单，效率高，能实现自动化点滴操作。
3、电磁阀位于所述滴嘴上方，通过电磁阀控制点滴，实现自动化点滴作业。
4、第一动力气缸伸展方向与滴管沿滴嘴方向组成一个锐角，方便滴嘴移动到实验载片位。第一动力气缸伸缩方向平行于第一直线导轨，实现第一水平滑台自动化水平移动。
5、检测固定机构包括底座、载片台和相机平台，载片台和相机平台通过锁紧螺母固定，拧松锁紧螺母，载片台和相机平台能上下左右调整位置或拆卸，拧紧能固定位置，方便调整和安装，拆卸方便;本显微镜结构简单，操作简便，稳定性高，拆卸方便，实用性强。
6、导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨，将相机平台固定。
7、光源位于聚光镜下方，方便观察;光源中心、聚光镜中心、实验载片位中心、目镜中心和工业相机采集中心依次连成直线，成像清晰，读图效率高。
8、所述自动上下片机构，主要包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，结构简单;第二水平滑台作水平移动，垂直滑台作垂直移动;只要在上片玻璃载片位装置载片，吸盘通过水平和垂直方向的移动，到达上片玻璃载片位，吸附载片，再通过水平和垂直方向的移动，放置载片，就能实现自动化上片作业。
9、所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨，实现吸盘自动化垂直移动。
10、所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长，方便第二水平滑台上下片。
