公布日：2023.11.17
申请日：2023.10.16
分类号：B01D21/00(2006.01)I;B01D21/24(2006.01)I;B08B9/087(2006.01)I
摘要
本发明公开了一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，涉及污水沉淀池污泥清理技术领域，包括两个组合架，两个所述组合架的底部均固定连接有液压缸四，且两个液压缸四的输出端设有预分割处理组件。本发明公开的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备具有在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集的效果。
权利要求书
1.一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，包括两个组合架（1），其特征在于，两个所述组合架（1）的底部均固定连接有液压缸四（22），且两个液压缸四（22）的输出端设有预分割处理组件（25），预分割处理组件（25）包括两个电机板（2501），两个电机板（2501）固定连接于相对应的液压缸四（22）的输出端，其中一个电机板（2501）的一侧固定连接有驱动电机三（2502），驱动电机三（2502）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（2503），驱动轴（2503）的另一端通过轴承连接于另一个电机板（2501）的外侧，驱动轴（2503）的靠近中间的位置固定连接有定筒，驱动轴（2503）靠近两端的外侧滑动连接有套筒（2504），所述定筒和套筒（2504）的外侧均环形分布有三个旋转抓板（2509），位于定筒和套筒（2504）上的旋转抓板（2509）均错位分布，每个所述旋转抓板（2509）的外侧均等距离开有穿孔（2513），且每个旋转抓板（2509）的外侧均等距离固定连接有切刀（2510），旋转抓板（2509）远离切刀（2510）的外侧固定连接有围板（2506），围板（2506）的外侧等距离设有连接绳（2507），每个连接绳（2507）的另一端均设有撞击球（2505）；两个所述组合架（1）的顶部均固定连接有固定长杆（7），且两个固定长杆（7）的另一端固定连接有同一个安装板（6），安装板（6）的顶部固定连接有两个液压缸一（5），两个液压缸一（5）的输出端固定连接有同一个升降架（4），升降架（4）的底部设有再处理收集组件（3）；所述再处理收集组件（3）包括推动刮泥板（305），且推动刮泥板（305）固定连接于升降架（4）的底部，推动刮泥板（305）的一侧开有导料孔，推动刮泥板（305）位于导料孔处的外侧固定连接有收集框二（301），导料孔的内部固定连接有导流片（302），推动刮泥板（305）远离收集框二（301）的一侧固定连接有两个轴板（304），其中一个轴板（304）的外侧固定连接有驱动电机一（308），驱动电机一（308）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（306），转动轴（306）的另一端通过轴承连接于另一个轴板（304）的外侧，转动轴（306）的外侧环形分布有翻转叶（307）；两个所述轴板（304）的相向一侧均固定连接有支撑板（315），且两个支撑板（315）的顶部均固定连接有正反转电机（314），正反转电机（314）的输出轴通过联轴器固定有连杆（313），收集框二（301）靠近两个支撑板（315）的外侧均固定连接有环形限位导轨（312），环形限位导轨（312）的内部滑动连接有滑动块（310），连杆（313）固定连接于滑动块（310）的外侧，滑动块（310）的顶部固定连接有驱动电机二（311），滑动块（310）的顶部开有贯穿的安装孔，驱动电机二（311）的输出轴通过联轴器固定连接有侧边转轴（309），侧边转轴（309）穿过安装孔，侧边转轴（309）的外侧环形分布有侧边推动叶（303）。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述定筒的两端和套筒（2504）靠近定筒的外端均固定连接有端部环（2511），且位于定筒上的两个端部环（2511）的相向一侧均固定连接有两个液压缸五（2512），每个液压缸五（2512）的输出端均固定连接有推动块（2508），推动块（2508）固定连接于相邻的端部环（2511）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，两个所述组合架（1）的底部均固定连接有侧边轨（23），且两个侧边轨（23）的内部均滑动连接有升降滑块（24），两个升降滑块（24）固定连接于相邻的电机板（2501）的外侧，两个组合架（1）的外侧固定连接有同一个连接弯杆（13），连接弯杆（13）的外侧固定连接有内撑架（8）。
4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述内撑架（8）的底部两端均固定连接有接地柱（26），且两个接地柱（26）的底部均固定连接有限位筒（10），限位筒（10）的内部环形分布有减震弹簧杆（27），位于同一个限位筒（10）上的多个减震弹簧杆（27）的另一端固定连接有同一个轮板（12），轮板（12）的底部设有移动滚轮（11）。
5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述内撑架（8）的两端均固定连接有液压缸三（14），且两个液压缸三（14）的输出端均设有内撑限位组件（9），内撑限位组件（9）包括调节架（901），调节架（901）固定连接于液压缸三（14）的输出端，调节架（901）远离内撑架（8）的外侧开有放置孔。
6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述调节架（901）靠近中间的一侧内壁固定连接有顶出中间板（912），且顶出中间板（912）穿过放置孔，顶出中间板（912）的外侧固定连接有配合板（905），配合板（905）远离顶出中间板（912）的一侧固定连接有两个伸缩杆（904），两个伸缩杆（904）的另一端固定连接有同一个接触半圆滑杆（902），接触半圆滑杆（902）和配合板（905）的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆（906），挤压弹簧杆（906）位于两个伸缩杆（904）之间，调节架（901）位于顶出中间板（912）上下端的内侧均固定连接有偏转限定块（909），两个偏转限定块（909）的外侧均开有偏转槽（910），两个偏转槽（910）的内部均滑动连接有调节滑块（908），两个调节滑块（908）的外侧均固定连接有偏转板（907），两个偏转板（907）的外侧均固定连接有辅助滑杆（903），顶出中间板（912）的顶部和底部均通过铰链连接有液压缸二（911），液压缸二（911）的输出端通过铰链连接于相邻的偏转板（907）的外侧。
7.根据权利要求3所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，两个所述升降滑块（24）的同一侧均固定连接有安装杆（15），且两个安装杆（15）的另一端固定连接有同一个收集框一（2），收集框一（2）的底部等距离开有过水孔（16），收集框一（2）面向旋转抓板（2509）的一侧内壁固定连接有中空吸附板（21），中空吸附板（21）面向驱动轴（2503）的外侧开有吸附孔（20），收集框一（2）的外侧固定连接有泵架（17），泵架（17）的顶部固定连接有吸附泵（18），吸附泵（18）的吸附端固定连接有吸附管（19），吸附管（19）的另一端插接于中空吸附板（21）的内部。
发明内容
本发明公开一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，旨在解决现有的地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备在使用过程中，一般都是通过刮泥板对沉淀池底部的污泥进行刮除推动，然而，刮泥板与沉淀池的底部并不完全贴合，刮泥板进行污泥推动时，部分污泥从刮泥板与沉淀池底部之间的空隙中流出，这将造成部分污泥无法清理，同时，刮泥板带动污泥进行推动的过程中，污泥的堆积造成刮泥板的前进存在有极大地阻力，这将造成刮泥板受到的阻力损伤较大，使用寿命极大地降低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，包括两个组合架，两个所述组合架的底部均固定连接有液压缸四，且两个液压缸四的输出端设有预分割处理组件，预分割处理组件包括两个电机板，两个电机板固定连接于相对应的液压缸四的输出端，其中一个电机板的一侧固定连接有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的另一端通过轴承连接于另一个电机板的外侧，驱动轴的靠近中间的位置固定连接有定筒，驱动轴靠近两端的外侧滑动连接有套筒，所述定筒和套筒的外侧均环形分布有三个旋转抓板，位于定筒和套筒上的旋转抓板均错位分布，每个所述旋转抓板的外侧均等距离开有穿孔，且每个旋转抓板的外侧均等距离固定连接有切刀，旋转抓板远离切刀的外侧固定连接有围板，围板的外侧等距离设有连接绳，每个连接绳的另一端均设有撞击球。
通过设置有预分割处理组件，在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集，提高该清理组件的使用价值。
在一个优选的方案中，所述定筒的两端和套筒靠近定筒的外端均固定连接有端部环，且位于定筒上的两个端部环的相向一侧均固定连接有两个液压缸五，每个液压缸五的输出端均固定连接有推动块，推动块固定连接于相邻的端部环的外侧。
在一个优选的方案中，两个所述组合架的底部均固定连接有侧边轨，且两个侧边轨的内部均滑动连接有升降滑块，两个升降滑块固定连接于相邻的电机板的外侧，两个组合架的外侧固定连接有同一个连接弯杆，连接弯杆的外侧固定连接有内撑架。
在一个优选的方案中，所述内撑架的底部两端均固定连接有接地柱，且两个接地柱的底部均固定连接有限位筒，限位筒的内部环形分布有减震弹簧杆，位于同一个限位筒上的多个减震弹簧杆的另一端固定连接有同一个轮板，轮板的底部设有移动滚轮。
在一个优选的方案中，所述内撑架的两端均固定连接有液压缸三，且两个液压缸三的输出端均设有内撑限位组件，内撑限位组件包括调节架，调节架固定连接于液压缸三的输出端，调节架远离内撑架的外侧开有放置孔。
在一个优选的方案中，所述调节架靠近中间的一侧内壁固定连接有顶出中间板，且顶出中间板穿过放置孔，顶出中间板的外侧固定连接有配合板，配合板远离顶出中间板的一侧固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的另一端固定连接有同一个接触半圆滑杆，接触半圆滑杆和配合板的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆位于两个伸缩杆之间，调节架位于顶出中间板上下端的内侧均固定连接有偏转限定块，两个偏转限定块的外侧均开有偏转槽，两个偏转槽的内部均滑动连接有调节滑块，两个调节滑块的外侧均固定连接有偏转板，两个偏转板的外侧均固定连接有辅助滑杆，顶出中间板的顶部和底部均通过铰链连接有液压缸二，液压缸二的输出端通过铰链连接于相邻的偏转板的外侧。
通过设置有内撑限位组件，将清理设备投入沉淀池中后，移动滚轮与沉淀池的底壁接触，调节液压缸三带动内撑限位组件向着沉淀池的侧壁移动，使得接触半圆滑杆与沉淀池侧壁接触，清理设备与沉淀池侧壁接触，实现两端挤压限定，提高清理设备移动过程中的稳定性，接触过程中，液压缸三持续调节，则挤压弹簧杆逐步处于一个压缩状态，压缩状态下的挤压弹簧杆降低清理设备工作过程中受到的震动影响，同时，调节液压缸二带动接触半圆滑杆上下端的辅助滑杆进行偏转，使得辅助滑杆与沉淀池侧壁接触，提高接触范围，从而进一步提高清理设备移动过程中的稳定性。
在一个优选的方案中，两个所述升降滑块的同一侧均固定连接有安装杆，且两个安装杆的另一端固定连接有同一个收集框一，收集框一的底部等距离开有过水孔，收集框一面向旋转抓板的一侧内壁固定连接有中空吸附板，中空吸附板面向驱动轴的外侧开有吸附孔，收集框一的外侧固定连接有泵架，泵架的顶部固定连接有吸附泵，吸附泵的吸附端固定连接有吸附管，吸附管的另一端插接于中空吸附板的内部。
在一个优选的方案中，两个所述组合架的顶部均固定连接有固定长杆，且两个固定长杆的另一端固定连接有同一个安装板，安装板的顶部固定连接有两个液压缸一，两个液压缸一的输出端固定连接有同一个升降架，升降架的底部设有再处理收集组件。
在一个优选的方案中，所述再处理收集组件包括推动刮泥板，且推动刮泥板固定连接于升降架的底部，推动刮泥板的一侧开有导料孔，推动刮泥板位于导料孔处的外侧固定连接有收集框二，导料孔的内部固定连接有导流片，推动刮泥板远离收集框二的一侧固定连接有两个轴板，其中一个轴板的外侧固定连接有驱动电机一，驱动电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的另一端通过轴承连接于另一个轴板的外侧，转动轴的外侧环形分布有翻转叶。
在一个优选的方案中，两个所述轴板的相向一侧均固定连接有支撑板，且两个支撑板的顶部均固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器固定有连杆，收集框二靠近两个支撑板的外侧均固定连接有环形限位导轨，环形限位导轨的内部滑动连接有滑动块，连杆固定连接于滑动块的外侧，滑动块的顶部固定连接有驱动电机二，滑动块的顶部开有贯穿的安装孔，驱动电机二的输出轴通过联轴器固定连接有侧边转轴，侧边转轴穿过安装孔，侧边转轴的外侧环形分布有侧边推动叶。
通过设置有再处理收集组件，随着清理设备的前进，则预分割处理组件对沉淀池中的污泥进行初步分割收集后，推动刮泥板对剩下的污泥进行推动堆积，则启动驱动电机一，驱动电机一带动翻转叶对推动刮泥板上堆积的污泥进行转移，将其导入收集框二中，避免推动刮泥板上的污泥堆积过多造成前进阻力无限增加，确保清理设备可以顺利前进。
由上可知，本发明提供的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备具有在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集的技术效果。
（发明人：余洪强;余承晔;陈经演）
