公布日：2024.05.28
申请日：2024.04.08
分类号：E03F7/10(2006.01)I;E03F9/00(2006.01)I
摘要
本发明属于污水管道领域，尤其是一种农村污水管道清淤装置及清淤方法，针对现有的污水管道由于与外部接口较多，进而容易进入大量灰尘，尘土堆积后，影响污水排放，造成堵塞，管道长度长，宽度窄的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座呈工字型，所述基座的两侧凸出部分均开设有凹槽，所述凹槽位于凸出部分的中间位置，所述凹槽的底部内壁开设有滑孔，本发明中，可以将装置放置在管道内部，启动伺服电机和电磁离合器，此时可以U型架带动移动轮伸出，进而可以将移动轮抵在管道的内壁，避免基座脱落，装置可以前移，并且在移动的同时可以利用清淤组件，将管道内部的淤泥清理排出，安装筒的伸出长度可以调整，提升装置的适用范围。
权利要求书
1.一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)呈工字型，所述基座(1)的两侧凸出部分均开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)位于凸出部分的中间位置，所述凹槽(7)的底部内壁开设有滑孔(14)；移动组件，所述移动组件设置在凹槽(7)的内部并用于驱动装置移动，所述移动组件包括滑动连接在滑孔(14)内壁的第二滑块(32)，所述第二滑块(32)的内部转动贯穿有第一转杆(8)，所述凹槽(7)的内壁滑动连接有U型架(3)，所述第一转杆(8)转动贯穿U型架(3)，所述第一转杆(8)的外壁固定套设有移动轮(2)；第二安装槽(10)和两个第一安装槽(9)，所述第二安装槽(10)和两个第一安装槽(9)均开设有基座(1)的内部，所述第二安装槽(10)开设在基座(1)的中间位置，两个所述第一安装槽(9)分别开设在第二安装槽(10)的两侧并与第二安装槽(10)相连通，所述滑孔(14)与第一安装槽(9)相连通；驱动组件，所述驱动组件设置在第一安装槽(9)的内壁并用于驱动第一转杆(8)转动；调整组件，所述调整组件设置在第一安装槽(9)的顶部内壁，用于调整两个移动轮(2)之间的距离；清淤组件，所述清淤组件设置在基座(1)的底部，用于清理淤泥。
2.根据权利要求1所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在第一安装槽(9)一侧内壁的两个固定板(18)，两个所述固定板(18)之间滑动连接有同一个第一滑块(31)，所述第一滑块(31)的一侧与第一安装槽(9)的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧(34)，所述第一滑块(31)的顶部固定连接有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出轴转动贯穿第一滑块(31)并固定连接有第二转杆(30)，所述第一转杆(8)和第二转杆(30)的外壁均固定套设有链轮(29)，三个所述链轮(29)的外壁传动套设有同一条链条(20)。
3.根据权利要求1所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述调整组件包括滑动连接在第一安装槽(9)内壁的滑板(12)，所述滑板(12)的一侧转动连接有对称设置的两个转板(17)，所述基座(1)的两侧均滑动贯穿有连接板(13)，所述连接板(13)的一端与U型架(3)的一侧固定连接，所述连接板(13)远离U型架(3)的一侧与转板(17)的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述清淤组件包括多个安装筒(5)以及转动贯穿基座(1)底部的多个第一转轴(6)，所述安装筒(5)的顶部固定连接有环形套筒(15)，所述环形套筒(15)和安装筒(5)的内部均开设有与第一转轴(6)配合使用的通孔，所述安装筒(5)的外壁一体成型有多个搅动杆(4)，所述环形套筒(15)的外壁螺纹贯穿有固定螺丝(16)，所述固定螺丝(16)的一端与第一转轴(6)相抵触。
5.根据权利要求4所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述第一转轴(6)的外壁固定套设有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)位于基座(1)的内部，所述基座(1)的底部内壁固定连接有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出轴上固定套设有主动齿轮(27)，多个所述从动齿轮(19)相互啮合，位于中间的两个所述从动齿轮(19)和主动齿轮(27)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述第二安装槽(10)的两侧内壁之间固定连接有同一个安装板(22)，所述安装板(22)的内部设置有电磁离合器(23)，所述第一伺服电机(21)的输出轴与电磁离合器(23)的输入轴固定连接，所述电磁离合器(23)的输出轴固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的顶部固定连接有第一伞齿轮(25)。
7.根据权利要求3所述的一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述基座(1)的两侧内壁之间转动连接有同一个双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的外壁固定套设有与第一伞齿轮(25)相啮合的第二伞齿轮(26)，所述滑板(12)的底部固定连接有安装块(28)，所述双向丝杆(11)螺纹贯穿安装块(28)。
8.根据权利要求1所述的一种农村污水管道清淤方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、将装置放置在管道内部，通过调整两个移动轮(2)之间的间距，使其抵紧在管道内壁；S2、将多个安装筒(5)的伸出长度进行调整，将其贴近管道底部，利用搅动杆(4)对淤泥进行清理；S3、同时可以不断向前移动装置，可以长距离的清理管道内部的淤泥。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的污水管道由于与外部接口较多，进而容易进入大量灰尘，尘土堆积后，影响污水排放，造成堵塞，管道长度长，宽度窄，疏通操作繁琐的缺点，而提出的一种农村污水管道清淤装置及清淤方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农村污水管道清淤装置，包括基座，所述基座呈工字型，所述基座的两侧凸出部分均开设有凹槽，所述凹槽位于凸出部分的中间位置，所述凹槽的底部内壁开设有滑孔；
移动组件，所述移动组件设置在凹槽的内部并用于驱动装置移动，所述移动组件包括滑动连接在滑孔内壁的第二滑块，所述第二滑块的内部转动贯穿有第一转杆，所述凹槽的内壁滑动连接有U型架，所述第一转杆转动贯穿U型架，所述第一转杆的外壁固定套设有移动轮；
第二安装槽和两个第一安装槽，所述第二安装槽和两个第一安装槽均开设有基座的内部，所述第二安装槽开设在基座的中间位置，两个所述第一安装槽分别开设在第二安装槽的两侧并与第二安装槽相连通，所述滑孔与第一安装槽相连通；
驱动组件，所述驱动组件设置在第一安装槽的内壁并用于驱动第一转杆转动；
调整组件，所述调整组件设置在第一安装槽的顶部内壁，用于调整两个移动轮之间的距离；
清淤组件，所述清淤组件设置在基座的底部，用于清理淤泥。
在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接在第一安装槽一侧内壁的两个固定板，两个所述固定板之间滑动连接有同一个第一滑块，所述第一滑块的一侧与第一安装槽的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧，所述第一滑块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动贯穿第一滑块并固定连接有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的外壁均固定套设有链轮，三个所述链轮的外壁传动套设有同一条链条。
在一种可能的设计中，所述调整组件包括滑动连接在第一安装槽内壁的滑板，所述滑板的一侧转动连接有对称设置的两个转板，所述基座的两侧均滑动贯穿有连接板，所述连接板的一端与U型架的一侧固定连接，所述连接板远离U型架的一侧与转板的一端转动连接。
在一种可能的设计中，所述清淤组件包括多个安装筒以及转动贯穿基座底部的多个第一转轴，所述安装筒的顶部固定连接有环形套筒，所述环形套筒和安装筒的内部均开设有与第一转轴配合使用的通孔，所述安装筒的外壁一体成型有多个搅动杆，所述环形套筒的外壁螺纹贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝的一端与第一转轴相抵触。
在一种可能的设计中，所述第一转轴的外壁固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮位于基座的内部，所述基座的底部内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，多个所述从动齿轮相互啮合，位于中间的两个所述从动齿轮和主动齿轮相啮合。
在一种可能的设计中，所述第二安装槽的两侧内壁之间固定连接有同一个安装板，所述安装板的内部设置有电磁离合器，所述第一伺服电机的输出轴与电磁离合器的输入轴固定连接，所述电磁离合器的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有第一伞齿轮。
在一种可能的设计中，所述基座的两侧内壁之间转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆的外壁固定套设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述滑板的底部固定连接有安装块，所述双向丝杆螺纹贯穿安装块。
一种农村污水管道清淤方法，具体包括以下步骤：
S1、将装置放置在管道内部，通过调整两个移动轮之间的间距，使其抵紧在管道内壁；
S2、将多个安装筒的伸出长度进行调整，将其贴近管道底部，利用搅动杆对淤泥进行清理；
S3、同时可以不断向前移动装置，可以长距离的清理管道内部的淤泥。
本申请中，在使用时，将基座放置在管道内部，此时启动第一伺服电机和电磁离合器，第一伺服电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个安装块相互远离，安装块带动滑板横向移动，滑板推动两个转板转动，转板推动连接板横向移动，连接板推动U型架横向移动，此时U型架带动移动轮伸出，进而可以将移动轮抵在管道的内壁，避免基座脱落；
在移动轮移动的过程中，会带动第一转杆横向移动，第一转杆带动第二滑块横向移动，第二滑块移动时，由于链条的设置，可以拉动第一滑块横向移动，第一滑块带动第二转杆横向移动，保证链条的张紧，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转杆转动，进而可以带动两个第一转杆转动，进而可以带动移动轮转动，驱动装置前移；
并且可以关闭电磁离合器启动第一伺服电机，此时主动齿轮可以带动从动齿轮转动，进而带动多个第一转轴转动，第一转轴带动安装筒转动，利用多个搅动杆搅散淤泥，方便跟随污水一起排出，同时可以根据管道的尺寸，将固定螺丝旋出，调整安装筒的伸出长度，提升装置的适用范围。
本发明中，所述一种农村污水管道清淤装置及清淤方法，通过驱动组件，可以达到带动装置移动的效果，可以适用于较长的管道；
本发明中，所述一种农村污水管道清淤装置及清淤方法，通过清淤组件，可以达到对管道内部淤泥进行清除的效果；
本发明中，可以将装置放置在管道内部，启动伺服电机和电磁离合器，此时可以U型架带动移动轮伸出，进而可以将移动轮抵在管道的内壁，避免基座脱落，装置可以前移，并且在移动的同时可以利用清淤组件，将管道内部的淤泥清理排出，安装筒的伸出长度可以调整，提升装置的适用范围。
（发明人：尹奕;孔祥文;郭翔宇;张岳华;张涛;朱薛荣;彭爱华）
