公布日：2022.05.17
申请日：2021.12.31
分类号：B01D33/35(2006.01)I;B01D33/80(2006.01)I;B01D33/41(2006.01)I;B01D33/11(2006.01)I;B01D33/44(2006.01)I;B01D33/06(2006.01)I;B01D36/
00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06V10/762(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)N
摘要
本发明涉及一种农牧废水多级处理系统，属于废水处理技术领域；该农牧废水多级处理系统还包括农牧废水处理设备和农牧废水多级处理方法，农牧废水处理设备属于水污染等环境保护专用设备制造，农牧废水多级处理方法包括以下步骤：根据脏污累积程度和各污水筒对应的入水管处的入水量、出水管处的出水量、筒内压强以及回转机构的转速，得到各污水筒对应的目标筒内压强和目标回转机构的转速；根据脏污累积程度、所述目标筒内压强和目标回转机构的转速，对各污水筒进行调节。本发明通过对各污水筒内安装磁驱回转机构，使安装磁驱回转机构之后的农牧废水多级处理设备不仅可以通过气压过滤脏污，还可以通过回转机构转动产生的离心力过滤脏污。
权利要求书
1.一种农牧废水多级处理系统的处理方法，该农牧废水多级处理系统包括农牧废水处理设备，所述农牧废水处理设备包括至少两个依次焊接的污水筒，每个污水筒均连接有气管，气管上设置有电磁阀，所述农牧废水处理设备还包括设置在各个污水筒内的回转机构，所述回转机构设置有过滤网；所述农牧废水多级处理系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，以及与所述控制器信号连接的图像采集传感器、入水量传感器、出水量传感器、压强传感器和转速传感器；所述图像采集传感器用于检测各污水筒内的图像，所述入水量传感器用于检测各污水筒入水管处的入水量，所述出水量传感器用于检测各污水筒出水管处的出水量，所述压强传感器用于检测各污水筒的筒内压强，所述转速传感器用于检测各污水筒内回转机构的转速；其特征在于，该处理方法包括如下步骤：获取农牧废水处理过程中的各污水筒目标图像；获取农牧废水处理过程中各污水筒对应的入水管处的入水量、出水管处的出水量、筒内压强以及回转机构的转速；过各污水筒目标图像上的中心点作与对应的污水筒目标图像上的污水筒边缘相交的一条射线；对所述射线进行旋转，得到各污水筒目标图像对应的各射线；根据所述各射线上的各像素点与对应的中心点的距离，构建得到各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列；根据所述像素点序列，得到所述各射线对应的脏污程度；根据所述脏污程度，得到各污水筒目标图像对应的脏污累积程度；根据所述脏污累积程度和所述各污水筒对应的入水管处的入水量、出水管处的出水量、筒内压强以及回转机构的转速，得到各污水筒对应的目标筒内压强和目标回转机构的转速；根据所述脏污累积程度、所述目标筒内压强和目标回转机构的转速，对各污水筒进行调节；过所述各污水筒目标图像上的中心点作与对应的污水筒目标图像上的污水筒边缘相交的一条射线；对所述射线进行旋转，得到各污水筒目标图像对应的各射线的方法，包括：对所述各污水筒目标图像对应的污水筒连通域进行连通域分析，得到各污水筒目标图像对应的中心点位置；利用边缘检测算法检测所述各污水筒目标图像对应的污水筒连通域的边缘；以所述各污水筒目标图像对应的中心点为起点作与对应的污水筒目标图像对应的污水筒连通域边缘相交的一条射线；将所述以各污水筒目标图像对应的中心点为起点作与对应的各污水筒目标图像上污水筒边缘相交的一条射线记为各污水筒目标图像对应的起始射线；将所述起始射线以固定角度按照顺时针方向进行旋转一周，得到各目标图像对应的各射线。
2.如权利要求1所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法，其特征在于，根据所述像素点序列，得到所述各射线对应的脏污程度；根据所述脏污程度，得到各污水筒目标图像对应的脏污累积程度的方法，包括：获取各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级和各污水筒目标图像对应的标准脏污累积程度极限值；利用k-means算法对所述各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列中各像素点对应的灰度值进行两次聚类；根据所述两次聚类的结果，得到各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列对应的合理程度；根据所述合理程度，确定各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列聚类的类别簇数；根据所述类别簇数，得到各污水筒目标图像对应的各射线的脏污程度；根据各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级、标准脏污累积程度极限值和各污水筒目标图像对应的各射线的脏污程度，得到各污水筒目标图像对应的脏污累积程度。
3.如权利要求2所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法，其特征在于，根据所述两次聚类的结果，得到各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列对应的合理程度的方法，包括：获取各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级和各污水筒目标图像对应的标准脏污累积程度极限值；根据第一次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的素点序列对应的各类别中各像素点的像素值和各类别对应的聚类中心的灰度值，得到第一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的各类别内的离散程度；根据第二次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的各类别中各像素点的像素值和各类别对应的聚类中心的灰度值，得到第二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的各类别内的离散程度；根据第一次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的相邻类别对应的聚类中心的灰度值和各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列中的最大像素点灰度值和最小像素点灰度值，得到第一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的相邻类别之间的分离程度；根据第二次聚类后得到的各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的相邻类别对应的聚类中心的灰度值和各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列中的最大像素点灰度值和最小像素点灰度值，得到第二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的相邻类别之间的分离程度；根据第一次聚类后所述离散程度，得到第一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的类内合理程度；根据第二次聚类后所述离散程度，得到第二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的类内合理程度；根据第一次聚类后所述分离程度，得到第一次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的类间合理程度；根据第二次聚类后所述分离程度，得到第二次聚类后各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的类间合理程度；根据所述第一次聚类后所述类内合理程度、第二次聚类后所述类内合理程度、第一次聚类后所述类间合理程度和第二次聚类后所述类间合理程度，得到各污水筒目标图像对应的各射线对应的像素点序列对应的合理程度。
4.如权利要求3所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法，其特征在于，根据所述合理程度，确定各污水筒目标图像对应的各射线的像素点序列聚类的类别簇数；根据所述类别簇数，得到各污水筒目标图像对应的各射线的脏污程度的方法，包括：判断所述合理程度的值是否小于预设合理程度值，若是，则判定所述像素点序列进行第二次聚类簇数比第一次聚类簇数的合理程度高；计算所述像素点序列对应的像素点灰度值整体最小的类别对应的各像素点在对应的像素点序列中的最高次序与最低次序之间的差值；将所述差值记为各污水筒目标图像对应的各射线的脏污程度。
5.如权利要求2所述的一种农牧废水多级处理系统的处理方法，其特征在于，根据各污水筒目标图像对应的污水筒过滤等级、标准脏污累积程度极限值和各污水筒目标图像对应的各射线的脏污程度，得到各污水筒目标图像对应的脏污累积程度的方法，包括：
（发明人：张伟;李振华;徐宇）
