申请日2011.07.15
公开(公告)日2012.05.23
IPC分类号G01V3/15; E03F9/00
摘要
本实用新型公开了一种污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，所述的工程车包括车体、视频监控装置、淤泥清理装置及供能和信息传输电缆;所述的车体为后驱履带式液压驱动车体，车体上部设置有不锈钢密封罩，所述的密封罩顶部固定设置有半球状钢化玻璃壳，其中，在所述的车体前后两端、左右两侧还分别设置有四个斜向外延伸并突出与履带之外的探测触板。在行进过程中，借助机械动作对污泥和墙壁进行探测，可以保证运行的稳定性和适应性，当工程车运动过程中探测触板顶到异物时，即可给出信号，操作者即可控制工程车后退或旋转，以免进入死角。
权利要求书
1.一种污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，其特征在于：所述的工程车包括车体、视频监控装置、淤泥清理装置及供能和信息传输电缆;所述的车体为后驱履带式液压驱动车体，车体上部设置有不锈钢密封罩，所述的密封罩顶部固定设置有半球状钢化玻璃壳，其中，所述的探测装置为设置在所述的车体前后两端、左右两侧还的四个斜向外延伸并突出与履带之外的探测触板，所述的探测触板受压力时可产生电信号并将信号通过电缆传递至控制车。
2.如权利要求1所述的污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，其特征在于：所述的探测触板为弧形结构，且由与之固定的支撑杆固定连接在车体之上。
3.如权利要求2所述的污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，其特征在于：所述的支撑杆沿机体轴线夹角45°方向向外延伸。
4.如权利要求1、2或3所述的污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，其特征在于：所述的探测触板为压电材料制成，其受压时产生电信号。
5.如权利要求1、2或3所述的污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，其特征在于：所述的支撑杆为压电材料制成，其受压时产生电信号。
说明书
污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种可以清理污水泵站等有毒气 体、易爆、无氧封闭空间污泥的清理工程车行进探测装置。
背景技术
由于污水管道用以收集生活污水、工业废水等，所以管道内较容易汇集各 种垃圾、漂浮物和泥沙，通过清疏养护，虽然能够清除大部分的淤积，但难免 有少量泥沙会随管道往下游堆积，最终沉积在污水泵站的集水池内。泵站在运 作时通过水泵来实现集水池污水的输送作业，而集水池内积少成多的沉淀淤泥 会占据集水池大量空间，减少储水量，从而影响泵站的运作效果。
每年泵站都有一次或两次的污泥清理，集水池一般200-300平方米，深3-4 米，有封盖，内部有毒气体甚多、无氧、易爆，下池清理工作人员必须带防毒 面具也只能工作十几分钟一轮换。
仅靠人工清理泵站内积聚的污泥，效率低，劳动强度大，清理周期长，而 且即使戴防毒面具下去危险性仍然相当大，每年全国有百余人死于泵站淤泥清 理过程中，给数百家庭造成不可估量的损失。
中国专利03222363.3申请日公开了一种抓斗式窨井清淤车，该清淤车主要 由汽车底盘、淤泥箱、转盘、抓吊装置连接组装成整体，自卸式淤泥箱安装汽车 底盘上，在淤泥箱与驾驶室之间的汽车底盘上安装转盘，抓吊装置安装于转盘上， 其中，所述的抓吊装置包括有立柱、横梁和抓斗，液压伸缩式的立柱安装转盘上， 液压伸缩式的横梁连接立柱，液压伸缩式的活动抓斗连接横梁上。
中国专利201020581877.1公开了一种污水阴井清理机，其进料口位于污泥 车箱体的顶部，配电开关安装在侧面，提升架固定在污泥车箱体的一侧，支撑架 置于底部的前侧。主电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与联 轴节、主动齿轮和制动装置同轴安装，联轴节、主动齿轮和制动装置由轴承座支 撑。连接齿轮和提升齿轮同轴安装在提升架上，主动齿轮通过传动链条驱动连接 齿轮，提升齿轮由连接齿轮驱动。提升链条环绕在提升架上，提升链条由提升齿 轮驱动，污泥斗挂在提升链条上。
但是，上述的两种机械虽然在一定程度上提高了工作效率，但是对于相对 封闭的污水泵站，因其内有毒气体甚多、无氧、易爆，以及其复杂不可判的环 境，机械车的行进可能遇到的障碍繁多，影响其前进，不能满足实际清理需求， 现在城市化的快速发展，污水处理量的与日俱增，迫切需要一种能专门针对泵 站内淤泥进行清理且无人驾驶的清理工具。
实用新型内容
本实用新型目的就在于提供一种可以有效在行进中感知污泥或者墙壁，有 效引导工程车躲避阻碍的行进探测装置。
为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种污水泵站污泥清理工程车的行进探测装置，所述的工程车包括车体、 视频监控装置、淤泥清理装置及供能和信息传输电缆;所述的车体为后驱履带 式液压驱动车体，车体上部设置有不锈钢密封罩，所述的密封罩顶部固定设置 有半球状钢化玻璃壳，其中，所述的探测装置为设置在所述的车体前后两端、 左右两侧还的四个斜向外延伸并突出与履带之外的探测触板，所述的探测触板 受压力时可产生电信号并将信号通过电缆传递至控制车。
优选地，所述的探测触板为弧形结构，且由与之固定的支撑杆固定连接在 车体之上。优选地，所述的支撑杆沿机体轴线夹角45°方向向外延伸。
优选地，所述的探测触板或支撑杆为压电材料制成，其受压时产生电信号。 当然，在受力部分设置压力传感器，同样可以实现本实用新型之目的。
本实用新型的工程车结构紧凑合理，采取挖掘与清理同时进行，完成连续 作业，工作效率高，适用于城市、工矿企业污水处理泵站混淀物及淤泥的清理， 无需对污水泵站向内通风输氧，同时有害气体也不会进入到大气中，有效保护 周围环境，更重要是保护工作人员的生命安全。在行进过程中，借助机械动作 对污泥和墙壁进行探测，可以保证运行的稳定性和适应性，当工程车运动过程 中探测触板顶到异物时，即可给出信号，操作者即可控制工程车后退或旋转， 以免进入死角。
