申请日2018.04.18
公开(公告)日2018.11.27
IPC分类号E03F7/10
摘要
本实用新型提供了一种污水管道清理装置，包括机箱、第一电动伸缩杆、刮刀、第一位置传感器、水箱、控制器和行走机构;所述机箱内设有水平设置的第一气缸，且伸缩杆的端部固定设有第一电机，第一电机通过转轴连接第一转头，第一转头的侧壁上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部固定有刮刀和第一位置传感器;所述机箱内还设有水平设置的第二气缸，所述机箱内还设有水箱，水箱通过水管连接喷头;所述机箱的底部设有行走机构，机箱内还设有控制器和蓄电池;所述第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵和行走机构均由控制器控制。本实用新型所述的污水管道清理装置能够自动清理，并可以适用于不同管径。
权利要求书
1.一种污水管道清理装置，其特征在于：包括机箱(1)、第一气缸(2)、第一电机(4)、第一转头(5)、第一电动伸缩杆(6)、刮刀(7)、第一位置传感器、第二气缸(10)、水箱(11)、水管(12)、喷头(13)、控制器(14)和行走机构(19);
所述机箱(1)内设有水平设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸缩杆伸出机箱(1)，且伸缩杆的端部固定设有第一电机(4)，第一电机(4)通过转轴连接第一转头(5)，第一转头(5)的侧壁上固定有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)沿管道半径方向伸缩，第一电动伸缩杆(6)的端部固定有刮刀(7)和第一位置传感器;所述机箱(1)内还设有水平设置的第二气缸(10)，第二气缸(10)的伸缩杆也伸出机箱(1)，且第二气缸(10)的伸缩杆平行于第一气缸(2)的伸缩杆;所述机箱(1)内还设有水箱(11)，第二气缸(10)的伸缩杆上固定有喷头(13)，水箱(11)通过水管(12)连接喷头(13)，水管(12)上还连接高压泵(20);所述机箱(1)的底部设有行走机构(19)，机箱(1)内还设有控制器(14)和蓄电池;所述第一气缸(2)、第一电机(4)、第一电动伸缩杆(6)、第一位置传感器、第二气缸(10)、高压泵(20)和行走机构(19)均由控制器(14)控制，控制器(14)、第一电机(4)、第一电动伸缩杆(6)、第一位置传感器、高压泵(20)和行走机构(19)均连接蓄电池。
2.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)内还设第二电机(15)，第二电机(15)的转轴伸出机箱(1)，并连接第二转头(16);第二转头(16)的侧壁上固定有第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)沿管道半径方向伸缩，第二电动伸缩杆(17)的端部固定有毛刷(18)和第二位置传感器;所述第二电机(15)、第二电动伸缩杆(17)和第二位置传感器均与控制器(14)连接。
3.根据权利要求2所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)内还设有固定杆(9)，所述第一气缸(2)和第二电机(15)均固定在固定杆(9)上。
4.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述第一气缸(2)的伸缩杆的端部固定有移动板(3)，第一电机(4)固定在移动板(3)上。
5.根据权利要求4所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)的外侧壁上还设有支撑杆(8)，移动板(3)滑动设置在支撑杆(8)上。
6.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述水箱(11)为加热水箱。
说明书
一种污水管道清理装置
技术领域
本实用新型涉及管道清理设备领域，尤其是涉及一种污水管道清理装置。
背景技术
长期使用的管道内往往会有油泥、锈垢等沉积物，造成管道堵塞，需要定时进行清理。传统的清理方式都是人工清理，效率很低，耗费时间长，而且有些管道中存在有毒物质，不利于工人的人身健康;而且管道的半径有大有小，大管径可以人工清理，小管径清理就比较麻烦。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种能够自动清理，并可以适用于不同管径的污水管道清理装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种污水管道清理装置，包括机箱、第一气缸、第一电机、第一转头、第一电动伸缩杆、刮刀、第一位置传感器、第二气缸、水箱、水管、喷头、控制器和行走机构;
所述机箱内设有水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆伸出机箱，且伸缩杆的端部固定设有第一电机，第一电机通过转轴连接第一转头，第一转头的侧壁上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆沿管道半径方向伸缩，第一电动伸缩杆的端部固定有刮刀和第一位置传感器;所述机箱内还设有水平设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆也伸出机箱，且第二气缸的伸缩杆平行于第一气缸的伸缩杆;所述机箱内还设有水箱，第二气缸的伸缩杆上固定有喷头，水箱通过水管连接喷头，水管上还连接高压泵;所述机箱的底部设有行走机构，机箱内还设有控制器和蓄电池;所述第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵和行走机构均由控制器控制，控制器、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、高压泵和行走机构均连接蓄电池。
进一步，所述机箱内还设第二电机，第二电机的转轴伸出机箱，并连接第二转头;第二转头的侧壁上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆沿管道半径方向伸缩，第二电动伸缩杆的端部固定有毛刷和第二位置传感器;所述第二电机、第二电动伸缩杆和第二位置传感器均与控制器连接。
进一步，所述机箱内还设有固定杆，所述第一气缸和第二电机均固定在固定杆上。
进一步，所述第一气缸的伸缩杆的端部固定有移动板，第一电机固定在移动板上。
进一步，所述机箱的外侧壁上还设有支撑杆，移动板滑动设置在支撑杆上。
进一步，所述水箱为加热水箱。
进一步，所述第一位置传感器和第二位置传感器采用超声波位置传感器。
进一步，所述控制器采用PLC控制器，用于控制第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵、行走机构、第二电机、第二电动伸缩杆和第二位置传感器的运作。
进一步，所述行走机构采用日常常用的四轮式行走机构。
相对于现有技术，本实用新型所述的污水管道清理装置具有以下优势：
(1)本实用新型所述的污水管道清理装置设有刮刀能够挂掉管道内壁上的沉积物，喷头用于冲洗管道内壁上的沉积物;而且第一电动伸缩杆能够根据第一位置传感器检测的位置实现伸缩，自动调整长度，以适应不同管径的管道;机箱的底部设有与控制器连接的行走机构，通过控制器实现装置的自动行走，无需人工干预，实现了自动清理的效果。
(2)本实用新型所述的污水管道清理装置还设有毛刷，能够进一步将管壁上的沉积物清扫掉;第二电动伸缩杆也能够根据管径实现自动伸缩，适用于不同管径的清理工作。
(3)本实用新型所述的水箱为加热水箱，使喷嘴喷出热水，更有利于管道的清理。
