公布日：2024.03.29
申请日：2022.09.29
分类号：A47L11/30(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I
摘要
本发明公开了一种污水箱、水箱组件以及清洁机器人，其中，该污水箱包括箱体、驱动装置以及两密封件；箱体设置有污水腔以及与污水腔连通两接口，两接口中的一接口与清洁机器人的进污通道连通，两接口中的另一接口与清洁机器人的抽吸装置的管路连通；两密封件活动安装于箱体上，两密封件与两接口一一对应设置，两密封件具有封堵对应的接口的封堵位置以及打开对应的接口的打开位置；驱动装置安装于箱体，驱动装置与两密封件传动连接，驱动装置用于驱动两密封件在封堵位置和打开位置之间切换。如此设置，污水箱的两接口可被对应的密封件密封，可有效的防止污水箱内的污水从接口溢出，确保污水不会对抽吸装置进行侵蚀以及对外部环境造成污染。
权利要求书
1.一种污水箱，应用于清洁机器人，其特征在于，所述污水箱包括箱体、驱动装置以及两密封件；其中，所述箱体设置有污水腔以及与所述污水腔连通两接口，两所述接口中的一所述接口与清洁机器人的进污通道连通，两所述接口中的另一所述接口与清洁机器人的抽吸装置的管路连通；两所述密封件活动安装于所述箱体上，两所述密封件与两所述接口一一对应设置，两所述密封件具有封堵对应的接口的封堵位置以及打开对应的接口的打开位置；所述驱动装置安装于所述箱体，所述驱动装置与所述两密封件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述两密封件在所述封堵位置和所述打开位置之间切换。
2.如权利要求1所述的污水箱，其特征在于，两所述接口开设于所述污水腔的两相对侧且两所述接口呈相对设置，两所述密封件均活动安装于所述污水腔内；所述驱动装置安装于所述污水腔内并与两所述密封件传动连接，所述驱动装置驱动两所述密封件朝相互靠近或者远离的方向运动，以使两所述密封件同时在封堵位置和打开位置之间切换。
3.如权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、活动件以及两传动杆；其中，所述驱动件固定安装于所述污水腔内并位于两所述密封件之间，所述活动件与所述驱动件传动连接并在所述驱动件的驱动下运动，所述活动件的运动路径与两所述密封件的运动路径相互垂直；两所述传动杆分设于所述活动件邻近两所述密封件的两相对侧，两所述传动杆的一端均与所述活动件传动铰接，两所述传动杆的另一端分别与对应的密封件铰接。
4.如权利要求3所述的污水箱，其特征在于，所述污水腔内还设置有两滑轨，两所述滑轨分别自对应的接口向所述污水腔的中部延伸设置，两所述密封件分别与对应的所述滑轨滑动连接。
5.如权利要求4所述的污水箱，其特征在于，两所述接口的周缘凸设有向所述污水腔的中部延伸的两限位板，各所述接口的周缘的两限位板呈间隔的设置在对应的接口的左右两侧，以共同限定出与所述密封件滑动连接的滑轨，各所述接口的周缘的两限位板之间位于下侧的间隔还形成流通开口，各所述流通开口位于对应侧的接口下方并与所述污水腔连通设置。
6.如权利要求4所述的污水箱，其特征在于，各所述传动杆包括第一连接杆和第二连接杆，各所述第一连接杆的一端与所述活动件铰接，各所述第一连接杆的另一端与对应侧第二连接杆的一端铰接，各所述第二连接杆的另一端与对应的密封件铰接。
7.如权利要求3至6中任意一项所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱还包括安装箱，所述安装箱设置在所述污水腔内并位于两所述接口之间，所述安装箱朝向两所述接口的两侧均设置有避让孔；所述驱动件和所述活动件均安装于所述安装箱内，两所述传动杆的一端均从对应的避让孔伸入至所述安装箱内，以与所述活动件铰接配合，两所述传动杆的另一端分别与对应的密封件铰接；所述污水箱还包括两密封伸缩套管，两所述密封伸缩套管套设在对应的传动杆上，两所述密封伸缩套管的一端与对应的密封件密封连接，两所述密封伸缩套管的另一端与对应的避让孔密封连接。
8.如权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述安装箱的外表面凸设有两环形凸台，两所述环形凸台分别环绕对应的避让孔设置，两所述环形凸台分别与对应的密封伸缩套管套接配合。
9.一种水箱组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括清水箱以及如权利要求1至8中任意一项所述的污水箱；其中，所述清水箱设置有与所述污水箱相互连通的通风口和进污口，所述清水箱还设置有位于所述污水箱周侧的清水腔；所述污水箱上的一接口与所述通风口相互连通，所述污水箱上的另一接口与所述进污口相互连通。
10.如权利要求9所述的水箱组件，其特征在于，所述污水箱包括上箱体以及下箱体，所述下箱体与所述清水箱一体化设置，所述下箱体顶部敞口设置，所述上箱体与所述下箱体连接并共同围设形成所述污水腔，所述驱动装置与两所述密封件均安装在所述上箱体内。
11.如权利要求10所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括箱罩，所述箱罩与所述清水箱连接以罩盖所述清水腔，所述箱罩对应所述污水箱的位置上开设有避让开口，所述避让开口的槽壁围设形成用以容纳安装污水箱上箱体的容纳部。
12.如权利要求11所述的水箱组件，其特征在于，所述避让开口的内周壁凸设有延其周向延伸的环形限位筋，所述污水箱的外周壁凸设有沿着所述污水箱的周向延伸的环形凸部，所述环形凸部与所述环形限位筋背对所述下箱体的箱底一侧抵接。
13.如权利要求10所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括喷淋器，所述喷淋器设置在所述上箱体底部，所述喷淋器接收外部供给的清水而清洗所述污水腔，所述污水腔的槽底还贯穿设有排污口，所述喷淋器清洗所述污水腔后的污水通过所述排污口排出。
14.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、两行走模块、控制器、抽吸装置、进污通道以及如权利要求9至13中任意一项所述的水箱组件；其中，两所述行走模块沿所述机器本体的左右向呈间隔的安装在所述机器本体的底部，所述抽吸装置、进污通道以及所述水箱组件均安装在所述机器本体上，两所述接口中的一个与所述抽吸装置连通，两所述接口的另一个与所述进污通道连通；所述控制器安装在所述机器本体上并与两所述行走模块、所述抽吸装置以及所述驱动装置电连接。
发明内容
本实施例提供一种污水箱，旨在解决污水箱容易出现漏液的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的一种污水箱，应用于清洁机器人，所述污水箱包括箱体、驱动装置以及两密封件；其中，所述箱体设置有污水腔以及与所述污水腔连通两接口，两所述接口中的一所述接口与清洁机器人的进污通道连通，两所述接口中的另一所述接口与清洁机器人的抽吸装置的管路连通；两所述密封件活动安装于所述箱体上，两所述密封件与两所述接口一一对应设置，两所述密封件具有封堵对应的接口的封堵位置以及打开对应的接口的打开位置；所述驱动装置安装于所述箱体，所述驱动装置与所述两密封件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述两密封件在所述封堵位置和所述打开位置之间切换。
在本发明的一些实施例中，两所述接口开设于所述污水腔的两相对侧且两所述接口呈相对设置，两所述密封件均活动安装于所述污水腔内；所述驱动装置安装于所述污水腔内并与两所述密封件传动连接，所述驱动装置驱动两所述密封件朝相互靠近或者远离的方向运动，以使两所述密封件同时在封堵位置和打开位置之间切换。
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动件、活动件以及两传动杆；其中，所述驱动件固定安装于所述污水腔内并位于两所述密封件之间，所述活动件与所述驱动件传动连接并在所述驱动件的驱动下运动，所述活动件的运动路径与两所述密封件的运动路径相互垂直；两所述传动杆分设于所述活动件邻近两所述密封件的两相对侧，两所述传动杆的一端均与所述活动件传动铰接，两所述传动杆的另一端分别与对应的密封件铰接。
在本发明的一些实施例中，所述污水腔内还设置有两滑轨，两所述滑轨分别自对应的接口向所述污水腔的中部延伸设置，两所述密封件分别与对应的所述滑轨滑动连接。
在本发明的一些实施例中，两所述接口的周缘凸设有向所述污水腔的中部延伸的两限位板，各所述接口的周缘的两限位板还呈间隔的设置在对应的接口的左右两侧，以共同限定出与所述密封件滑动连接的滑轨，各所述接口的周缘的两限位板之间位于下侧的间隔还形成流通开口，各所述流通开口位于对应侧的接口下方并与所述污水腔连通设置。
在本发明的一些实施例中，各所述传动杆包括第一连接杆和第二连接杆，各所述第一连接杆的一端与所述活动件铰接，各所述第一连接杆的另一端与对应侧第二连接杆的一端铰接，各所述第二连接杆的另一端与对应的密封件铰接。
在本发明的一些实施例中，所述污水箱还包括安装箱，所述安装箱设置在所述污水腔内并位于两所述接口之间，所述安装箱朝向两所述接口的两侧均设置有避让孔；所述驱动件和所述活动件均安装于所述安装箱内，两所述传动杆的一端均从对应的避让孔伸入至所述安装箱内，以与所述活动件铰接配合，两所述传动杆的另一端分别与对应的密封件铰接；所述污水箱还包括两密封伸缩套管，两所述密封伸缩套管套设在对应的传动杆上，两所述密封伸缩套管的一端与对应的密封件密封连接，两所述密封伸缩套管的另一端与对应的避让孔密封连接。
在本发明的一些实施例中，所述安装箱的外表面凸设有两环形凸台，两所述环形凸台分别环绕对应的避让孔设置，两所述环形凸台分别与对应的密封伸缩套管套接配合。
本发明还提供了一种水箱组件，应用于清洁机器人，所述水箱组件包括清水箱以及如上述的污水箱；其中，所述清水箱设置有与所述污水箱相互连通的通风口和进污口，所述清水箱还设置有位于所述污水箱周侧的清水腔；，所述污水箱上的一接口与所述通风口相互连通，所述污水箱上的另一接口与所述进污口相互连通。
在本发明的一些实施例中，所述污水箱包括上箱体以及下箱体，所述下箱体与所述清水箱一体化设置，所述下箱体顶部敞口设置，所述上箱体与所述下箱体连接并共同围设形成所述污水腔，所述驱动装置与两所述密封件均安装在所述上箱体内。
在本发明的一些实施例中，所述水箱组件还包括箱罩，所述箱罩与所述清水箱连接以罩盖所述清水腔，所述箱罩对应所述污水箱的位置上开设有避让开口，所述避让开口的槽壁围设形成用以容纳安装污水箱上箱体的容纳部。
在本发明的一些实施例中，所述避让开口的内周壁凸设有延其周向延伸的环形限位筋，所述污水箱的外周壁凸设有沿着所述污水箱的周向延伸的环形凸部，所述环形凸部与所述环形限位筋背对所述下箱体的箱底一侧抵接。
在本发明的一些实施例中，所述水箱组件还包括喷淋器，所述喷淋器设置在上箱体底部，喷淋器接收外部供给的清水而清洗污水腔，所述污水腔的槽底还贯穿设有排污口，喷所述淋器清洗所述污水腔后的污水通过所述排污口排出。
本发明还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人为清洁机器人或清洁基站，所述清洁机器人包括机器本体、两行走模块，控制器、抽吸装置、进污通道以及如上述的水箱组件；其中，两所述行走模块沿所述机器本体的左右向呈间隔的安装在所述机器本体的底部，所述抽吸装置、进污通道以及所述水箱组件均安装在所述机器本体上，两所述接口中的一个与所述抽吸装置连通，两所述接口的另一个与所述所述进污通道连通；所述控制器安装在所述机器本体上并与两所述行走模块、所述抽吸装置以及所述驱动装置电连接。
本发明通过在污水箱的箱体上设置污水腔以及与污水腔连通的两接口，其中一个接口与抽吸装置的通道接通，其中另一接口与进污通道接通，如此抽吸装置工作即可使污水腔形成负压，进而将污水通过进污通道抽吸至污水腔内；此外，箱体上还活动安装两密封件，两密封件可在设置在箱体上的驱动装置的驱动下分别对箱体上的两接口进行封堵或打开，如此设置，在抽吸装置处于待机状态时，污水箱的两接口可被对应的密封件密封，能有效的防止污水箱内的污水从接口溢出，确保污水不会对抽吸装置进行侵蚀或对外部环境造成污染。
（发明人：胡萧;叶力荣）
