申请日2013.11.04
公开(公告)日2016.07.06
IPC分类号G05B19/04
摘要
本发明公开了一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车。其中清洗控制方法包括获得砂滤罐的参数值;根据获得的参数值与设定的预警区间值对比：当参数值大于等于预警区间值的最小值并小于预警区间值的最大值时预警;当参数值大于等于预警区间值的最大值时报警并控制砂滤罐停止工作。当产生预警警告时，操作人员听到或看到预警警告后，便可以知道砂滤罐需要清洗，待砂滤罐工作结束后，可以人工按动控制砂滤罐进行清洗的按钮，预警警告的设置可以在砂滤罐没有被堵塞时，便提醒操作人员对砂滤罐进行清洗;当产生报警警告时，砂滤罐可以自动停止工作。因此，上述清洗控制方法，可以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。
权利要求书
1.一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法，其特征在于，包括：
获得所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
根据获得的所述参数值与设定的预警区间值对比：
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最小值并小于所述预警区间值的最大值时预警;
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时报警并控制所述砂滤罐停止工作，获得报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续时间，根据所述持续时间大于等于设定时间时控制所述砂滤罐进行清洗;其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值。
2.根据权利要求1所述的砂滤罐的清洗控制方法，其特征在于，还包括：获得所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
根据获得的所述清洗时间间隔差与设定的优化阈对比：
当所述清洗时间间隔差小于等于所述优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最小值并小于所述优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于1，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，所述调节因子α′、ε′、η′的取值分别为1、1.5、0.7;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质警告。
3.根据权利要求1所述的砂滤罐的清洗控制方法，其特征在于，还包括：获得所述砂滤罐累计运行时间;
根据所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的警告。
4.一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，用于获得所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
第一控制模块，用于根据获得的所述参数值与设定的预警区间值对比：
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最小值并小于所述预警区间值的最大值时预警;
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时报警并控制所述砂滤罐停止工作，其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值;
第二获得模块，用于当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时，获得报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续时间;
第二控制模块，用于根据所述持续时间大于等于设定时间时控制所述砂滤罐进行清洗。
5.根据权利要求4所述的砂滤罐的清洗控制装置，其特征在于，还包括：
第三获得模块，用于获得所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
第三控制模块，用于根据获得的所述清洗时间间隔差与设定的优化阈对比：
当所述清洗时间间隔差小于等于所述优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最小值并小于所述优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于1，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，所述调节因子α′、ε′、η′的取值分别为1、1.5、0.7;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质警告。
6.根据权利要求4所述的砂滤罐的清洗控制装置，其特征在于，还包括：
第四获得模块，用于获得所述砂滤罐累计运行时间;
第四控制模块，用于根据所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的警告。
7.一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制系统，其特征在于，包括：
第一采集装置，用于采集所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
第一控制装置，信号连接所述第一采集装置，用于接收所述第一采集装置采集到的所述参数值，当所述参数值大于等于设定的预警区间值的最小值并小于设定的所述预警区间值的最大值时，产生预警控制信号，当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时，产生报警控制信号，其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述预警区间值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值：
预警装置，信号连接所述第一控制装置，用于接收所述第一控制装置产生的预警控制信号，并根据接收到的所述预警控制信号预警;
报警装置，信号连接所述第一控制装置，用于接收所述第一控制装置产生的报警控制信号，并根据接收到的所述报警控制信号报警;
第二采集装置，用于当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时，采集报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续的时间;
第二控制装置，信号连接所述第二采集装置，用于接收第二采集装置采集到的持续时间，根据接收到的所述持续时间确定大于等于设定时间时产生控制信号，所述砂滤罐进入清洗状态。
8.根据权利要求7所述的砂滤罐的清洗控制系统，其特征在于，还包括：
第三采集装置，用于采集所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
第三控制装置，信号连接所述第三采集装置，用于接收所述第三采集装置采集到的所述清洗时间间隔差，当所述清洗时间间隔差小于等于设定的优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最小值并小于所述设定的优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于1，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，所述调节因子α′、ε′、η′的取值分别为1、1.5、0.7;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的告警控制信号;
第一告警装置，信号连接所述第三控制装置，用于接收所述第三控制装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。
9.根据权利要求7所述的砂滤罐的清洗控制系统，其特征在于，还包括：
第四采集装置，用于采集所述砂滤罐累计运行时间;
第四控制装置，信号连接所述第四采集装置，用于接收所述第四采集装置采集到的所述砂滤罐累计运行时间，根据所述砂滤罐累计运行时间确定所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的告警控制信号;
第二告警装置，信号连接所述第四控制装置，用于接收所述第四控制装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。
10.一种污水处理车，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的砂滤罐的清洗控制系统。
说明书
砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车。
背景技术
砂滤罐主要被用在污水处理车上进行污水处理，现有技术下的砂滤罐主要有两种，一种是以石英砂为过滤介质的砂滤罐，另一种是以核桃壳颗粒为过滤介质的砂滤罐，二者的主要结构和过滤原理基本相同，都属于深床砂滤罐，清洗方式都是所谓的“反清洗”，过滤和清洗是同一进出口，砂滤罐顶部为滤前水进口，也是清洗水出口，砂滤罐底部为滤后水出口，也是清洗水进口。砂滤罐在工作时，污水通过滤前水进口进入砂滤器，水中的污物会被过滤介质吸附截流，干净的水便从砂滤罐底部的滤后水出口流出。砂滤罐在使用一段时间后，由于过滤介质中吸附的污物较多，容易造成砂滤罐阻塞，就需要对砂滤罐进行清洗。
现有的砂滤罐设有报警装置，当砂滤罐出现堵塞现象时，报警装置会产生报警信号，操作人员听到或看到报警信号后手动停止砂滤罐工作，同时手动按下清洗按钮对砂滤罐进行清洗。但是现有技术下的砂滤罐在堵塞时才产生警告提示操作人员进行清洗，不利于砂滤罐的维护和保养，且清洗时，需要操作人员手动停止砂滤罐工作，操作复杂，工作效率低。
发明内容
本发明提供了一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车，用以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。
本发明提供的污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法，包括：
获得所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
根据获得的所述参数值与设定预警区间值对比：
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最小值并小于所述预警区间值的最大值时预警;
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时报警并控制所述砂滤罐停止工作，其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值。
砂滤罐在工作一段时间后，砂滤罐中的过滤介质上会附着一些赃物，砂滤罐的过滤效果将降低，严重时，可能造成砂滤罐堵塞现象的发生，本发明提供的砂率罐的清洗控制方法，首先设定预警区间值，根据获得的压力差信息或者砂滤罐经上次清洗后累计运行时间与预警区间值的最大值和最小值的大小关系，判定砂滤罐故障的严重程度，产生预警警告或者报警警告，当产生预警警告时，操作人员听到或看到预警警告后，便可以知道砂滤罐需要清洗，待砂滤罐工作结束后，可以人工按动控制砂滤罐进行清洗的按钮，砂滤罐便进入清洗状态，预警警告的设置可以在砂滤罐没有被堵塞时，便提醒操作人员对砂滤罐进行清洗，便于砂滤罐的维护和保养;当产生报警警告时，砂滤罐可以自动停止工作。因此，本发明提供的砂滤罐的清洗控制方法，可以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。
需要说明的是：当所述参数值为压力差信息时，上述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，上述预警区间值为运行时间区间值。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制方法还包括：
当所述参数信息大于等于所述预警区间值的最大值时，获得报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续时间;
根据所述持续时间大于等于设定时间时控制所述砂滤罐进行清洗。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制方法还包括：
获得所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
根据获得的所述清洗时间间隔差与设定的优化阈对比：
当所述清洗时间间隔差小于等于所述优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最小值并小于所述优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于β，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，α′、ε′、η′以及β根据实验数据确定;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质警告。
在一些可选的实施方式中，所述调节因子α′、ε′、η′以及β的取值分别为1、1.5、0.7和1。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制方法还包括：
获得所述砂滤罐累计运行时间;
根据所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的警告。
本发明提供的污水处理车的砂滤罐的清洗控制装置，包括：
第一获得模块，用于获得所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
第一控制模块，用于根据获得的所述参数值与设定的预警区间值对比：
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最小值并小于所述预警区间值的最大值时预警;
当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时报警并控制所述砂滤罐停止工作，其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制装置，还包括：第二获得模块，用于当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时，获得报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续时间;
第二控制模块，用于根据所述持续时间大于等于设定时间时控制所述砂滤罐进行清洗。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制装置，还包括：
第三获得模块，用于获得所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
第三控制模块，用于根据获得的所述清洗时间间隔差与设定的优化阈对比：
当所述清洗时间间隔差小于等于所述优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述优化阈的最小值并小于所述优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于β，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，α′、ε′、η′以及β根据实验数据确定;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质警告。
在一些可选的实施方式中，所述调节因子α′、ε′、η′以及β的取值分别为1、1.5、0.7和1。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制装置，还包括：
第四获得模块，用于获得所述砂滤罐累计运行时间;
第四控制模块，用于根据所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的警告。
本发明提供的污水处理车的砂滤罐的清洗控制系统，包括：
第一采集装置，用于采集所述砂滤罐的参数值，其中：所述参数值为所述砂滤罐的滤前水进口与滤后水出口的压力差或者为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间;
第一控制装置，信号连接所述第一采集装置，用于接收所述第一采集装置采集到的所述参数值，当所述参数值大于等于所述预警区间值的最小值并小于所述预警区间值的最大值时，产生预警控制信号，当所述参数值大于等于所述设定的所述预警区间值的最大值时，产生报警控制信号，其中：当所述参数值为压力差时，所述预警区间值为压力差区间值;当所述参数值为所述砂滤罐经上次清洗后累计运行时间时，所述预警区间值为运行时间区间值。
预警装置，信号连接所述第一控制装置，用于接收所述第一控制装置产生的预警控制信号，并根据接收到的所述预警控制信号预警;
报警装置，信号连接所述第一控制装置，用于接收所述第一控制装置产生的报警控制信号，并根据接收到的所述报警控制信号报警。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制系统，还包括：
第二采集装置，用于当所述参数值大于等于所述预警区间值的最大值时，采集报警发生并停止所述砂滤罐工作后持续的时间;
第二控制装置，信号连接所述第二采集装置，用于接收第二采集装置采集到的持续时间，根据接收到的所述持续时间确定大于等于设定时间时产生控制信号，所述砂滤罐进入清洗状态。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制系统，还包括：
第三采集装置，用于采集所述砂滤罐的清洗时间间隔差;
第三控制装置，信号连接所述第三采集装置，用于接收所述第三采集装置采集到的所述清洗时间间隔差，当所述清洗时间间隔差小于等于设定的优化阈的最小值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为γ，其中γ为常数;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最小值并小于所述设定的优化阈的最大值时，控制所述砂滤罐进行清洗的时长为：其中：e[n]为第n次清洗时间间隔和第n-1次清洗时间间隔差，η[n]为第n次清洗时间间隔变化率，η[n]小于β，为第n次清洗时间间隔变化率的变化率，α′、ε′、η′为调节因子，α′、ε′、η′以及β根据实验数据确定;
当所述清洗时间间隔差大于所述设定的优化阈的最大值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的告警控制信号;
第一告警装置，信号连接所述第三控制装置，用于接收所述第三控制装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。
在一些可选的实施方式中，所述调节因子α′、ε′、η′以及β的取值分别为1、1.5、0.7和1。
在一些可选的实施方式中，上述砂滤罐的清洗控制系统，还包括：
还包括：
第四采集装置，用于采集所述砂滤罐累计运行时间;
第四控制装置，信号连接所述第四采集装置，用于接收所述第四采集装置采集到的所述砂滤罐累计运行时间，根据所述砂滤罐累计运行时间确定所述砂滤罐累计运行时间大于等于设定的累计运行时间阈值时，产生更换所述砂滤罐内的过滤介质的告警控制信号;
第二告警装置，信号连接所述第四控制装置，用于接收所述第四控制装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。
本发明提供的污水处理车，包括上述任一项所述的砂滤罐的清洗控制系统。由于上述砂滤罐的清洗控制系统可以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。因此，本发明提供的污水处理车，具有较好的使用性能。
