申请日2017.08.26
公开(公告)日2017.12.22
IPC分类号E03F5/02
摘要
本发明涉及一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，包括底板，底板的左右两侧对称安装有两个移动装置，两个移动装置之间安装有承重支撑板，底板的前端设置有固定起吊装置，移动装置与固定起吊装置相互配合使用完成污水检查井的自动化输送安装工艺。本发明可以解决现有水泥材质污水检查井安装过程中存在的需要人工借助现有的吊装设备进行安装，需要人工借助现有移动设备输送水泥材质污水检查井，需要人工根据不同规格的水泥材质污水检查井调节固定吊装工具，人工借助移动工具输送水泥材质污水检查井存在安全隐患，稳定性差、劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现水泥材质检查井一体化自动输送安装的功能。
权利要求书
1.一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的左右两侧对称安装有两个移动装置(2)，两个移动装置(2)之间安装有承重支撑板(3)，底板(1)的前端设置有固定起吊装置(4)，固定起吊装置(4)位于底板(1)前端开口结构的正上方，两个移动装置(2)与固定起吊装置(4)相互配合使用完成污水检查井的自动化输送安装工艺;
所述固定起吊装置(4)包括对称安装在底板(1)左右两侧的两个升降液压缸(41)，两个升降液压缸(41)的顶端通过法兰安装在横板(42)上，横板(42)上安装有旋转调节机构(43)，旋转调节机构(43)的下端安装有固定抵紧机构(44);
所述固定抵紧机构(44)包括安装在环形固定板(436)上的固定环形框(441)，固定环形框(441)为空心结构，环形固定板(436)的上端内壁上安装有伸缩液压缸(442)，伸缩液压缸(442)的顶端通过法兰安装在固定伸缩板(443)上，固定环形框(441)的中部沿其中轴线均匀设置有四个工作槽，每个工作槽内均设置有一个固定工作支链(5)，固定环形框(441)的下端对称设置有两个调节槽，每个调节槽内均设置有一个调节固定支链(6);
所述旋转调节机构(43)包括通过电机座安装在横板(42)上的旋转电机(431)，旋转电机(431)的输出轴通过轴承安装在横板(42)上，旋转电机(431)的输出轴上安装有环形旋转板(432)，环形旋转板(432)上安装环形滑杆(433)，环形滑杆(433)通过滑动配合方式与环形T型槽(434)相连，环形T型槽(434)安装在横板(42)上，环形旋转板(432)的下端安装有驱动液压缸(435)，驱动液压缸(435)的顶端通过法兰安装在环形固定板(436)上。
2.根据权利要求1所述的一种环保型污水 检查井一体化自动输送安装设备，其特征在于：所述移动装置(2)包括安装在底板(1)上的移动固定架(21)，移动固定架(21)为倒U型结构，移动固定架(21)的上端设置有移动槽，移动固定架(21)左右两端的内壁之间通过轴承安装有一排移动辊(22)，每个移动辊(22)的右端均安装有一个齿轮(23)，相邻两个齿轮(23)之间相互啮合，位于移动固定架(21)后端的齿轮(23)安装在移动电机(24)的输出轴上，移动电机(24)通过电机座安装在底板(1)上，移动辊(22)的外壁上均匀设置有转动块(25)，移动固定架(21)的上端对称设置有两个移动滑块(26)，两个移动滑块(26)对称位于移动槽的左右两侧，两个移动滑块(26)的上端安装有移动架(27)，移动架(27)呈T型结构，移动架(27)的上端设置进给槽，进给槽内设置有夹持机构(28)，移动架(27)的下端安装有辅助块(29)，辅助块(29)的下端从前往后均匀设置有转动槽，转动槽与转动块(25)相啮合，移动架(27)的下侧通过滑动配合方式与移动滑槽(210)相连，移动滑槽(210)安装在底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，其特征在于：所述夹持机构(28)包括安装在移动架(27)上的夹持支撑架(281)，夹持支撑架(281)呈L型结构，夹持支撑架(281)的侧壁上安装有夹持液压缸(282)，夹持液压缸(282)的顶端通过法兰安装在固定夹持板(283)上，固定夹持板(283)呈弧形结构，移动架(287)的侧壁上对称安装有两个夹持缓冲弹簧(284)，两个夹持缓冲弹簧(284)安装在固定夹持板(283)上，固定夹持板(283)的侧壁上安装有固定夹持块(285)，固定夹持块(285)的截面为三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，其特征在于：所述固定工作支链(5)包括通过销轴安装在工作槽内壁上的固定调节架(51)，固定调节架(51)的下端为弧形结构，固定调节架(51)的上端通过销轴安装在固定伸缩板(443)上，固定环形框(441)上对称安装有固定伸缩杆(52)，固定伸缩杆(52)的顶端安装在固定挤压板(53)上，位于固定环形框(441)与固定挤压板(53)之间的固定伸缩杆(52)上套设有挤压复位弹簧(54)，固定挤压板(53)的外壁上均匀设置有固定挤压块(55)，固定挤压板(53)的内侧紧贴在固定调节架(51)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，其特征在于：所述调节固定支链(6)包括通过销轴安装在调节槽内壁上的固定支撑架(61)，固定支撑架(61)呈Z字型结构，位于环形固定框(441)内侧一端的固定支撑架(61)上设置有限位槽，固定支撑架(61)的外壁上通过销轴与固定调节液压缸(62)的顶端相连，固定调节液压缸(62)的底端通过销轴安装在环形固定框(441)的内壁上，环形固定框(441)安装有上限位液压缸(63)，限位液压缸(63)的顶端通过法兰安装在限位环形板(64)上，限位环形板(64)侧壁上安装有限位块(65)，限位块(65)与限位槽相对应，且限位槽内壁之间的宽度大于限位块(65)的宽度，位于环形固定框(441)外侧一端的固定支撑架(61)上安装有限位弹簧(66)，限位弹簧(66)上安装有限位导引板(67)，限位导引板(67)的上端为向外倾斜的弧形结构。
说明书
一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备
技术领域
本发明涉及环保施工设备技术领域，具体的说是一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备。
背景技术
污水检测井是排水管道系统上为检查和清理管道而设立的窨井。同时还起连接管段和管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，现在污水检测井大多是使用水泥制成，水泥材质污水检查井比较重，安装水泥材质污水检查井相对比较麻烦，需要人工借助现有的吊装设备进行安装，需要人工借助现有移动设备输送水泥材质污水检查井，需要人工根据不同规格的水泥材质污水检查井调节固定吊装工具，人工借助现有吊装设备安装水泥材质污水检查井操作复杂，人工借助移动工具输送水泥材质污水检查井存在安全隐患，稳定性差、劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，可以解决现有水泥材质污水检查井安装过程中存在的需要人工借助现有的吊装设备进行安装，需要人工借助现有移动设备输送水泥材质污水检查井，需要人工根据不同规格的水泥材质污水检查井调节固定吊装工具，人工借助现有吊装设备安装水泥材质污水检查井操作复杂，人工借助移动工具输送水泥材质污水检查井存在安全隐患，稳定性差、劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现水泥材质检查井一体化自动输送安装的功能，能够有效的对水泥材质污水检查井进行限位，无需人工调节固定工具，不存在安全隐患，且具有稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种环保型污水检查井一体化自动输送安装设备，包括底板，底板的前端为开口结构，底板的左右两侧对称安装有两个移动装置，两个移动装置之间安装有承重支撑板，两个移动装置可以带动承重支撑板进行移动，承重支撑板对水泥材质污水检查井起到了支撑的作用，底板的前端设置有固定起吊装置，固定起吊装置可以自动将水泥材质污水检查井安装到指定的位置，固定起吊装置位于底板前端开口结构的正上方，两个移动装置与固定起吊装置相互配合使用完成污水检查井的自动化输送安装工艺。
所述固定起吊装置包括对称安装在底板左右两侧的两个升降液压缸，两个升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板上安装有旋转调节机构，旋转调节机构的下端安装有固定抵紧机构，两个升降液压缸可以带动横板进行高度调节，旋转调节机构可以带动固定抵紧机构进行角度调节，固定抵紧机构可以对水泥材质污水检查井进行固定抵紧，无需人工借助现有的吊装设备对水泥材质污水检查井进行安装作业，降低了工作人员的劳动强度。
所述旋转调节机构包括通过电机座安装在横板上的旋转电机，旋转电机的输出轴通过轴承安装在横板上，旋转电机的输出轴上安装有环形旋转板，环形旋转板上安装环形滑杆，环形滑杆通过滑动配合方式与环形T型槽相连，环形T型槽安装在横板上，环形旋转板的下端安装有驱动液压缸，驱动液压缸的顶端通过法兰安装在环形固定板上，旋转电机可以带动环形旋转板进行旋转调节，环形滑杆与环形T型槽相互配合使用对环形旋转板起到了支撑与辅助转动的作用，根据水泥材质污水检查井的高度，驱动液压缸可以带动环形固定板进行高度调节，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定抵紧机构包括安装在环形固定板上的固定环形框，固定环形框为空心结构，环形固定板的上端内壁上安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在固定伸缩板上，固定环形框的中部沿其中轴线均匀设置有四个工作槽，每个工作槽内均设置有一个固定工作支链，固定环形框的下端对称设置有两个调节槽，每个调节槽内均设置有一个调节固定支链，根据水泥材质污水检查井不同内径的大小，伸缩液压缸可以带动固定伸缩板进行升降调节，固定伸缩板运动的同时带动四个调节固定支链同步运动对水泥材质污水检查井的内壁进行抵紧固定，无需人工根据不同水泥材质污水检查井的大小调节固定工具，可以根据不同规格水泥材质污水检查井自动进行适当的调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装在底板上的移动固定架，移动固定架为倒U型结构，移动固定架的上端设置有移动槽，移动固定架左右两端的内壁之间通过轴承安装有一排移动辊，每个移动辊的右端均安装有一个齿轮，相邻两个齿轮之间相互啮合，位于移动固定架后端的齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在底板上，移动辊的外壁上均匀设置有转动块，移动固定架的上端对称设置有两个移动滑块，两个移动滑块对称位于移动槽的左右两侧，两个移动滑块的上端安装有移动架，两个移动滑块对移动架起到了支撑与辅助移动的作用，移动架呈T型结构，移动架的上端设置进给槽，进给槽内设置有夹持机构，移动架的下端安装有辅助块，辅助块的下端从前往后均匀设置有转动槽，转动槽与转动块相啮合，移动架的下侧通过滑动配合方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在底板上，夹持机构在移动过程中队水泥材质污水检查井起到了限位固定的作用，移动电机开始工作带动位于移动固定架后端的齿轮进行转动，相邻两个齿轮之间相互啮合同步转动，齿轮转动时带动对应的移动辊同步运动，移动辊上的转动块在转动的过程中与辅助块下端的转动槽相互配合带动移动架在两个移动滑块上进行前后移动，移动滑槽对移动架起到了限位与辅助支撑的作用;
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括安装在移动架上的夹持支撑架，夹持支撑架呈L型结构，夹持支撑架的侧壁上安装有夹持液压缸，夹持液压缸的顶端通过法兰安装在固定夹持板上，固定夹持板呈弧形结构，移动架的侧壁上对称安装有两个夹持缓冲弹簧，两个夹持缓冲弹簧安装在固定夹持板上，固定夹持板的侧壁上安装有固定夹持块，固定夹持块的截面为三角形结构能够更加稳定的抵在水泥材质污水检查井的外壁上，提高了工作的稳定性，夹持液压缸根据水泥材质污水检查井的直径带动固定夹持板进行伸缩运动，确保固定夹持板上的固定夹持块的顶端能够有效的抵在水泥材质污水检查井的外壁上，两个夹持缓冲弹簧对固定夹持板起到了缓冲的作用，两个移动装置上的两个夹持机构同步工作对水泥材质污水检查井进行夹持，可以确保两个移动装置能够将水泥材质污水检查井稳定的运输到指定的工作位置，避免发生意外情况，不会对工作人员安全造成威胁，安全系数高，提高了工作的稳定性，操作简单，无需人工运输水泥材质污水检查井，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定工作支链包括通过销轴安装在工作槽内壁上的固定调节架，固定调节架的下端为弧形结构，固定调节架的上端通过销轴安装在固定伸缩板上，固定环形框上对称安装有固定伸缩杆，固定伸缩杆的顶端安装在固定挤压板上，位于固定环形框与固定挤压板之间的固定伸缩杆上套设有挤压复位弹簧，固定伸缩杆与挤压复位弹簧相互配合使用对固定挤压板起到了支撑与复位的作用，固定挤压板的外壁上均匀设置有固定挤压块，固定挤压板的内侧紧贴在固定调节架的外壁上，固定伸缩板运动时通过销轴带动固定调节架在工作槽内进行转上进行角度调节，固定调节架在调节的过程中与固定挤压板之间的接触位置发生变化，固定挤压板在固定伸缩杆与挤压复位弹簧作用下进行位置调节，固定挤压板在固定调节架的作用下使固定挤压块牢稳的抵靠在水泥材质污水检查井的内壁上，固定伸缩板工作时带动四个固定工作支链同时对水泥材质污水检查井的内壁进行抵靠，提高了水泥材质污水检查井安装施工的稳定性，无需不同水泥材质污水检查井的大小调节固定工具，可以根据不同规格水泥材质污水检查井自动进行适当的调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节固定支链包括通过销轴安装在调节槽内壁上的固定支撑架，固定支撑架呈Z字型结构，位于环形固定框内侧一端的固定支撑架上设置有限位槽，固定支撑架的外壁上通过销轴与固定调节液压缸的顶端相连，固定调节液压缸的底端通过销轴安装在环形固定框的内壁上，环形固定框安装有上限位液压缸，限位液压缸的顶端通过法兰安装在限位环形板上，限位环形板侧壁上安装有限位块，限位块与限位槽相对应，且限位槽内壁之间的宽度大于限位块的宽度，位于环形固定框外侧一端的固定支撑架上安装有限位弹簧，限位弹簧上安装有限位导引板，限位导引板的上端为向外倾斜的弧形结构，固定调节液压缸工作时通过销轴销轴带动固定支撑架进行角度调节，使位于环形固定框外侧一端的固定支撑架能够顺利的穿过水泥材质污水检查井上的进水口，限位导引板起到了导引的作用，限位液压缸带动限位块运动到限位槽内对固定支撑架进行限位，避免在安装水泥材质污水检查井工作中因受力不平衡导致固定支撑架晃动，提高了工作的稳定性，两个调节固定支链同时进行工作对水泥材质污水检查井起到了稳定支撑的作用，无需人工借助工具对水泥材质污水井进行固定，提高了工作的稳定性，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定的工作位置，人工通过现有设备将水泥材质污水检查井放置到承重支撑板上，接着两个移动装置上的两个夹持机构开始工作，夹持机构上的夹持液压缸根据水泥材质污水检查井的直径带动固定夹持板进行伸缩运动，确保固定夹持板上的固定夹持块的顶端能够有效的抵在水泥材质污水检查井的外壁上，两个夹持缓冲弹簧对固定夹持板起到了缓冲的作用，两个移动装置上的两个夹持机构同步工作对水泥材质污水检查井进行夹持，移动装置上的移动电机开始工作带动位于移动固定架后端的齿轮进行转动，相邻两个齿轮之间相互啮合同步转动，齿轮转动时带动对应的移动辊同步运动，移动辊上的转动块在转动的过程中与辅助块下端的转动槽相互配合带动移动架在两个移动滑块上进行前后移动，移动滑槽对移动架起到了限位与辅助支撑的作用，两个移动装置同时工作将水泥材质污水检查井输送到固定起吊装置的正下方，固定起吊装置开始工作，两个升降液压缸带动横板向下运动使固定抵紧机构运动到水泥材质污水检查井内部，根据水泥材质污水检查井下端两个对称进水孔的位置旋转调节机构开始工作，旋转电机带动环形旋转板进行旋转调节使固定抵紧机构能够顺利的工作，根据水泥材质污水检查井的高度，驱动液压缸带动环形固定板调节到固定抵紧机构能够正常作业的位置，固定抵紧机构开始工作，伸缩液压缸带动固定伸缩板进行升降调节，固定伸缩板运动时通过销轴带动固定调节架在工作槽内进行转上进行角度调节，固定调节架在调节的过程中与固定挤压板之间的接触位置发生变化，固定挤压板在固定伸缩杆与挤压复位弹簧作用下进行位置调节，固定挤压板在固定调节架的作用下使固定挤压块牢稳的抵靠在水泥材质污水检查井的内壁上，固定伸缩板工作时带动四个固定工作支链同时对水泥材质污水检查井的内壁进行牢稳的抵靠，两个调节固定支链开始工作，调节固定支链上的固定调节液压缸工作时通过销轴带动固定支撑架进行角度调节，使位于环形固定框外侧一端的固定支撑架能够顺利的穿过水泥材质污水检查井上的进水口，限位导引板起到了导引的作用，限位液压缸带动限位块运动到限位槽内对固定支撑架进行限位，避免在安装水泥材质污水检查井工作中因受力不平衡导致固定支撑架晃动，提高了工作的稳定性，两个调节固定支链同时进行工作对水泥材质污水检查井起到了稳定支撑的作用，旋转电机带动环形旋转板进行旋转使水泥材质污水检查井上的进水孔均调节到指定的位置，两个移动装置向后运动到初始位置，驱动液压缸带动环形固定板向下运动将水泥材质污水检查井放置在现有的安装孔内，实现了水泥材质检查井一体化自动输送安装的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有水泥材质污水检查井安装过程中存在的需要人工借助现有的吊装设备进行安装，需要人工借助现有移动设备输送水泥材质污水检查井，需要人工根据不同规格的水泥材质污水检查井调节固定吊装工具，人工借助现有吊装设备安装水泥材质污水检查井操作复杂，人工借助移动工具输送水泥材质污水检查井存在安全隐患，稳定性差、劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现水泥材质检查井一体化自动输送安装的功能，能够有效的对水泥材质污水检查井进行限位，无需人工调节固定工具，不存在安全隐患，且具有稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点;
2、本发明设计了两个移动装置，两个移动装置上的两个夹持机构同步工作可以对水泥材质污水检查井进行稳定的夹持固定，提高了工作的稳定性，两个移动装置可以自动输送水泥材质污水检查井，无需人工操作，不会威胁工作人员的人身安全;
3、本发明设计了固定起吊装置，固定起吊装置上的旋转调节机构可以带动固定抵紧机构进行角度调节，固定抵紧机构可以对水泥材质污水检查井进行固定抵紧，无需人工借助现有的吊装设备对水泥材质污水检查井进行安装作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
