申请日2018.07.16
公开(公告)日2018.11.06
IPC分类号B01D29/03; B01D29/86
摘要
本发明公开了一种搅拌式污水处理机器人，包括底座，所述底座的上表面通过两个支撑板与固定板的下表面固定连接，所述固定板的下表面通过电动推杆与第一活动板的上表面固定连接，所述第一活动板的下表面通过支撑杆与第二活动板的上表面固定连接，第二活动板的上表面通过固定杆驱动装置的下表面固定连接，驱动装置的正面固定连接有第一连接杆。该搅拌式污水处理机器人，通过电动推杆、第一活动板、支撑杆、转轴、齿杆、齿轮、伸缩杆、弹簧、电机、转盘、第一连接杆、第二连接杆、挤压块、挤压板、搅拌杆和箱体之间的相互配合，避免了污水中的杂质积攒在过滤板的表面，从而不仅保证了污水的过滤效果，还提高了污水处理的效率。
权利要求书
1.一种搅拌式污水处理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过两个支撑板(2)与固定板(3)的下表面固定连接，所述固定板(3)的下表面通过电动推杆(4)与第一活动板(5)的上表面固定连接，所述第一活动板(5)的下表面通过支撑杆(6)与第二活动板(7)的上表面固定连接，所述第二活动板(7)的上表面通过固定杆(8)驱动装置(9)的下表面固定连接，所述驱动装置(9)的正面固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的正面与第二连接杆(11)的背面固定连接，所述第二连接杆(11)的左端固定与挤压块(12)的右侧面固定连接，所述挤压块(12)的左侧面与挤压板(13)的右侧面搭接，所述挤压板(13)的上表面与第一滑块(14)的下表面固定连接，所述第一滑块(14)滑动连接在第一滑槽(15)内，所述第一滑槽(15)开设在第一活动板(5)的下表面，所述挤压板(13)的下表面与第二滑块(16)的上表面固定连接，所述第二滑块(16)滑动连接在第二滑槽(17)内。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述驱动装置(9)包括电机(91)，所述电机(91)机身的下表面与固定杆(8)顶端固定连接，所述电机(91)的输出轴固定连接有转盘(92)，所述转盘(92)的正面与第一连接杆(10)的背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述伸缩装置(19)包括第一伸缩杆(191)和套接在第一伸缩杆(191)表面的弹簧(192)，所述齿杆(18)的左端通过第一伸缩杆(191)和弹簧(192)与支撑杆(6)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述第二滑槽(17)开设在第二活动板(7)的上表面，所述挤压板(13)的左侧面与齿杆(18)的右端固定连接，所述齿杆(18)的左端通过伸缩装置(19)与支撑杆(6)的右侧面固定连接，所述齿杆(18)与齿轮(20)啮合，所述齿轮(20)的内表面卡接有转轴(21)，所述转轴(21)的表面分别套接有第一轴承(22)和第二轴承(23)，所述第一轴承(22)卡接在第一活动板(5)的下表面，所述第二轴承(23)卡接在第二活动板(7)的上表面，所述转轴(21)的表面卡接有若干个搅拌杆(24)，所述第二活动板(7)的左右两侧面均固定连接有第三滑块(25)，且两个第三滑块(25)分别滑动连接在两个第三滑槽(26)，且两个第三滑槽(26)分别开设在两个支撑板(2)的相对面，所述第二活动板(7)的下表面通过第二伸缩杆(27)与底座(1)的上表面固定连接，所述底座(1)的上表面与支撑腿(28)的底端固定连接，所述支撑腿(28)的顶端与箱体(29)的下表面固定连接，所述箱体(29)内设置有过滤板(30)所述电动推杆(4)的数量为四个，且四个电动推杆(4)分别位于固定板(3)下表面的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(27)的数量为四个，且四个第二伸缩杆(27)分别位于第二活动板(7)下表面的四角处。
6.根据权利要求1-5所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：支撑腿(28)的数量为四个，且四个支撑腿(28)分别位于箱体(29)下表面的四角处。
7.根据权利要求1-6所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：支撑板(2)的右侧面分别设置有蓄电池(31)和控制面板(32)，所述蓄电池(31)的输出端与控制面板(32)的输入端电连接，所述控制面板(32)的输出端分别与电机(91)和电动推杆(4)的输入端电连接。
8.一种搅拌式污水处理方法，其特征在于：通过操作控制面板32，使得电动推杆4工作伸长并带动第一活动板5向下移动，同时第一活动板5通过转轴21带动搅拌杆24向下移动，当搅拌杆24进入到箱体29内时，通过操作控制面板32，使得电动推杆4停止工作，再通过操作控制面板32，使得电机91工作带动转盘92转动，转盘92通过第一连接杆10和第二连接杆11带动挤压块12转动，当挤压块12与挤压板13接触时，使得挤压板13向左移动，同时挤压板13带动齿杆18向左移动，齿杆18带动齿轮20转动，齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24反转，同时第一伸缩杆191和弹簧192受到齿杆18的挤压板13均缩短，当挤压块12与挤压板13分离时，弹簧192利用自身的弹力带动齿杆18向右移动，齿杆18带动齿轮20转动，齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24正转，电机91不停的工作，就使得齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24往复的正转和反转，当搅拌完成后，通过操作控制面板32，使得电机91停止工作。
说明书
一种搅拌式污水处理机器人
技术领域
本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种搅拌式污水处理机器人。
背景技术
污水处理，为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。
在对污水的处理中，通常都是先利用过滤板将污水中的杂质过滤下来，但是过滤板经过长时间的使用会使得表面积攒大量的杂质，从而影响污水的过滤效果，降低了污水处理的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种搅拌式污水处理机器人，解决了在对污水的处理中，通常都是先利用过滤板将污水中的杂质过滤下来，但是过滤板经过长时间的使用会使得表面积攒大量的杂质，从而影响污水的过滤效果，降低了污水处理的效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搅拌式污水处理机器人，包括底座，所述底座的上表面通过两个支撑板与固定板的下表面固定连接，所述固定板的下表面通过电动推杆与第一活动板的上表面固定连接，所述第一活动板的下表面通过支撑杆与第二活动板的上表面固定连接，所述第二活动板的上表面通过固定杆驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置的正面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的正面与第二连接杆的背面固定连接，所述第二连接杆的左端固定与挤压块的右侧面固定连接，所述挤压块的左侧面与挤压板的右侧面搭接，所述挤压板的上表面与第一滑块的下表面固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在第一活动板的下表面，所述挤压板的下表面与第二滑块的上表面固定连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第二活动板的上表面，所述挤压板的左侧面与齿杆的右端固定连接，所述齿杆的左端通过伸缩装置与支撑杆的右侧面固定连接，所述齿杆与齿轮啮合，所述齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面分别套接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承卡接在第一活动板的下表面，所述第二轴承卡接在第二活动板的上表面，所述转轴的表面卡接有若干个搅拌杆，所述第二活动板的左右两侧面均固定连接有第三滑块，且两个第三滑块分别滑动连接在两个第三滑槽，且两个第三滑槽分别开设在两个支撑板的相对面，所述第二活动板的下表面通过第二伸缩杆与底座的上表面固定连接，所述底座的上表面与支撑腿的底端固定连接，所述支撑腿的顶端与箱体的下表面固定连接，所述箱体内设置有过滤板。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的下表面与固定杆顶端固定连接，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的正面与第一连接杆的背面固定连接。
优选的，所述伸缩装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆表面的弹簧，所述齿杆的左端通过第一伸缩杆和弹簧与支撑杆的右端固定连接。
优选的，所述电动推杆的数量为四个，且四个电动推杆分别位于固定板下表面的四角处。
优选的，所述第二伸缩杆的数量为四个，且四个第二伸缩杆分别位于第二活动板下表面的四角处。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别位于箱体下表面的四角处。
优选的，所述支撑板的右侧面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种搅拌式污水处理机器人，具备以下有益效果：
(1)、该搅拌式污水处理机器人，通过电动推杆、第一活动板、支撑杆、转轴、齿杆、齿轮、伸缩杆、弹簧、电机、转盘、第一连接杆、第二连接杆、挤压块、挤压板、搅拌杆和箱体之间的相互配合，使得电动推杆工作伸长并带动第一活动板向下移动，同时第一活动板通过转轴带动搅拌杆向下移动，当搅拌杆进入到箱体内时，使得电机工作带动转盘转动，转盘通过第一连接杆和第二连接杆带动挤压块转动，当挤压块与挤压板接触时，使得挤压板向左移动，同时挤压板带动齿杆向左移动，齿杆带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动搅拌杆反转，同时第一伸缩杆和弹簧受到齿杆的挤压板均缩短，当挤压块与挤压板分离时，弹簧利用自身的弹力带动齿杆向右移动，齿杆带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动搅拌杆正转，电机不停的工作，就使得齿轮通过转轴带动搅拌杆往复的正转和反转，避免了污水中的杂质积攒在过滤板的表面，从而不仅保证了污水的过滤效果，还提高了污水处理的效率。
(2)、该搅拌式污水处理机器人，通过固定杆和电机之间的相互配合，使得电机的固定更加稳定，从而避免了电机工作时机身的转动，从而使得电机的工作状态更加稳定。
(3)、该搅拌式污水处理机器人，通过转轴、第一轴承和第二轴承之间的相互配合，使得转轴在第一轴承和第二轴承内转动的更加平稳，从而使得转轴带动搅拌杆转动的更加平稳。
(4)、该搅拌式污水处理机器人，通过第三滑块、第三滑槽和第二活动板之间的相互配合，使得第三滑块在第三滑槽内上下移动时更加平稳，从而使得第二活动板通过第三滑块沿着第三滑槽上下移动时更加平稳。
(5)、该搅拌式污水处理机器人，通过设置第二伸缩杆，使得第二活动板上下移动时更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
