公布日：2023.09.19
申请日：2023.06.26
分类号：B23P19/04(2006.01)I;C02F3/34(2023.01)I;C02F101/34(2006.01)N
摘要
本发明涉及建筑工程领域，具体是涉及一种乙醛废水处理装置，具体还涉及一种乙醛废水处理装置的处理方法，包括自动更换乙醛废水处理箱内部网板组件的全自动更换装置，全自动更换装置包括设置在乙醛废水处理箱旁侧移动的行走车，行走车上安装有放料托台，放料托台上还安装有工业机器人，工业机器人的活动端上安装有旋转切换装置，旋转切换装置的一侧安装有拆卸固定螺栓的同步拆卸机构，同步拆卸机构上还安装有抓取右侧边框的扩张夹持装置，旋转切换装置远离同步拆卸机构的一端与安装有抓取中部边框的定位磁吸装置，全自动更换装置还包括数个分布在扩张夹持装置和定位磁吸装置上的工业相机。本申请可有效的节省人力，同时确保身体健康。
权利要求书
1.一种乙醛废水处理装置，包括自动更换乙醛废水处理箱（1）内部网板组件（11）的全自动更换装置，网板组件（11）由左侧边框（111）、中部边框（112）、富集腔体（114）和右侧边框（113）依次拼装组成，其特征在于，全自动更换装置包括设置在乙醛废水处理箱（1）旁侧移动的行走车（2），行走车（2）上安装有放料托台（3），放料托台（3）上设有多个存储中部边框（112）和富集腔的限位放置槽（31），放料托台（3）上还安装有工业机器人（4），工业机器人（4）的活动端上安装有旋转切换装置（5），旋转切换装置（5）的一侧安装有拆卸固定螺栓（115）的同步拆卸机构（6），同步拆卸机构（6）上还安装有抓取右侧边框（113）的扩张夹持装置（7），旋转切换装置（5）远离同步拆卸机构（6）的一端与安装有抓取中部边框（112）的定位磁吸装置（8），全自动更换装置还包括数个分布在扩张夹持装置（7）和定位磁吸装置（8）上的工业相机（9）；旋转切换装置（5）包括安装在工业机器人（4）活动端的安装套筒（51），安装套筒（51）上转动安装有旋转安装架（53），旋转安装架（53）上设有多个安装位，安装套筒（51）上还安装有驱动旋转安装架（53）转动的第一旋转驱动器（52）；同步拆卸机构（6）包括安装在旋转安装架（53）上的第一水平安装板（61），第一水平安装板（61）上的边角位置均安装有自适应抵触头（62），自适应抵触的轴心位置安装有同步旋转装置（63），同步旋转装置（63）的输出端均与自适应抵触头（62）传动连接；扩张夹持装置（7）包括设置在第一水平安装板（61）正下方的第二水平安装板（71），第一水平安装板（61）与第二水平安装板（71）之间设有数个固定连接杆（72），第二水平安装板（71）上对称设有数个第二限位滑槽（711），第二限位滑槽（711）上限位安装有同步扩张机构（73）；定位磁吸装置（8）包括安装在旋转安装架（53）上的第三水平安装板（81），第三水平安装板（81）的边角处均安装有定位取料头（82），第三水平安装板（81）上还对称安装有电磁块（83）。
2.根据权利要求1所述的一种乙醛废水处理装置，其特征在于，自适应抵触头（62）包括滑动安装在第一水平安装板（61）上的第一压力感应器（624），自适应抵触头（62）还包括滑动安装在第一水平安装板（61）上的第一限位滑杆（621），第一限位滑杆（621）的外侧设有数条第一限位滑槽（6211），第一限位滑杆（621）上安装有磁吸头（622），磁吸头（622）上设有与螺栓（115）相匹配的拆卸凹槽（6221），第一限位滑杆（621）上还套设有第一弹簧（623），第一弹簧（623）一端与磁吸头（622）抵触，第一弹簧（623）远离磁吸头（622）的一端与第一压力感应器（624）抵触。
3.根据权利要求2所述的一种乙醛废水处理装置，其特征在于，同步旋转装置（63）包括安装在第一水平安装板（61）上的第二旋转驱动器（631），第二旋转驱动器（631）的输出端上安装有驱动轮（632），驱动的旁侧还分布有数个从动轮（633），从动轮（633）与第一水平安装板（61）转动连接，从动轮（633）均与驱动轮（632）相啮合，从动轮（633）上均安装有第一同步轮（634），第一同步轮（634）与从动轮（633）同轴设置，同步旋转装置（63）还包括数个套设在第一限位滑杆（621）上的第二同步轮（635），第二同步轮（635）与第一水平安装板（61）转动连接，第二同步轮（635）的内壁设有数个限位卡块，限位卡块与第一限位滑杆（621）的第一限位滑槽（6211）滑动卡接，第二同步轮（635）和第一同步轮（634）之间均套设有传动带（636）。4.根据权利要求3所述的一种乙醛废水处理装置，其特征在于，同步扩张机构（73）包括数个对称分布在第二限位滑槽（711）上的同步扩张架（731），同步扩张架（731）的两端均安装有卡接头（7311），对称设置的同步扩张架（731）之间安装有直线驱动器（732），直线驱动器（732）与第二水平安装板（71）固定连接，直线驱动器（732）的伸缩端上安装有连接块（733），连接块（733）与同步扩张架（731）之间均设有连接杆（734），连接杆（734）一端与连接块（733）转动连接，连接杆（734）远离连接块（733）的一端与同步扩张架（731）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种乙醛废水处理装置，其特征在于，定位取料头（82）包括安装在第三水平安装板（81）上的第二压力感应器（821），定位取料头（82）还包括滑动安装在第三水平安装板（81）上的第二限位滑杆（822），第二限位滑杆（822）上安装有锥形插杆（824），第二限位滑杆（822）还安装有第二弹簧（823），第二弹簧（823）一端与第二压力感应器（821）抵触，第二弹簧（823）远离第二压力感应器（821）的一端与锥形插杆（824）抵触。
6.一种乙醛废水处理装置的处理方法，应用于权利要求1-5中任意一项所述的一种乙醛废水处理装置，其特征在于，包括以下步骤；S1、当需要跟换中部边框（112）和富集腔体（114）时，行走车（2）带动设备沿乙醛废水处理箱（1）移动到网板组件（11）的更换区域，网板组件（11）转动使右侧边框（113）保持平面向上的更换状态；S2、工业相机（9）配合旋转切换装置（5）转动调整使同步拆卸机构（6）和扩张夹持装置（7）与右侧边框（113）相对设置，工业机器人（4）带动调整好的同步拆卸机构（6）和扩张夹持装置（7）抓一同竖直下降，使扩张夹持装置（7）与右侧边框（113）抵触并且将其卡接固定，同时同步拆卸机构（6）的拆卸端会与网板组件（11）连接的螺栓（115）抵触，同步拆卸机构（6）对螺栓（115）进行同步拆卸，螺栓（115）拆卸完成后，工业机器人（4）带动同步拆卸机构（6）和扩张夹持装置（7）同步上升，同步拆卸机构（6）和扩张夹持装置（7）上升脱离网板组件（11）时，同时带动拆卸的右侧边框（113）和螺栓（115）一同上升脱离；S3、工业相机（9）再配合旋转切换装置（5）带动定位磁吸装置（8）转动，使定位磁吸装置（8）与需要更换的中部边框（112）和富集腔保持相对设置，工业机器人（4）再带动定位磁吸装置（8）下降将需要更换的中部边框（112）和富集腔吸附固定抓取，工业机器人（4）再将抓取的中部边框（112）和富集腔移动到放料托台（3）上待处理，工业机器人（4）再配合工业相机（9）带动定位磁吸装置（8）移动到未使用的中部边框（112）和富集腔的正上方，工业机器人（4）配合定位磁吸装置（8）将未使用的中部边框（112）和富集腔抓取，工业机器人（4）带动未使用的中部边框（112）和富集腔移动到网板组件（11）的正上方并且放置到左侧边框（111）上，未使用的中部边框（112）和富集腔放置完毕；S4、旋转切换装置（5）在带动同步拆卸机构（6）和扩张夹持装置（7）转动，使拆卸的右侧边框（113）和螺栓（115）与未使用的中部边框（112）和富集腔保持相对设置，工业机器人（4）带动右侧边框（113）和螺栓（115）与未使用的中部边框（112）和富集腔进行贴合抵触，右侧边框（113）与左侧边框（111）相互卡接将未使用的中部边框（112）和富集腔夹持定位，同时同步拆卸机构（6）将螺栓（115）转动安装固定。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种乙醛废水处理装置及其处理方法，通过全自动更换装置可有效的自动更换富集腔体节省人力，同时确保身体健康。
为解决现有技术问题，本发明提供一种乙醛废水处理装置，包括自动更换乙醛废水处理箱内部网板组件的全自动更换装置，网板组件由左侧边框、中部边框、富集腔体和右侧边框依次拼装组成，全自动更换装置包括设置在乙醛废水处理箱旁侧移动的行走车，行走车上安装有放料托台，放料托台上设有多个存储中部边框和富集腔的限位放置槽，放料托台上还安装有工业机器人，工业机器人的活动端上安装有旋转切换装置，旋转切换装置的一侧安装有拆卸固定螺栓的同步拆卸机构，同步拆卸机构上还安装有抓取右侧边框的扩张夹持装置，旋转切换装置远离同步拆卸机构的一端与安装有抓取中部边框的定位磁吸装置，全自动更换装置还包括数个分布在扩张夹持装置和定位磁吸装置上的工业相机。
优选的，旋转切换装置包括安装在工业机器人活动端的安装套筒，安装套筒上转动安装有旋转安装架，旋转安装架上设有多个安装位，安装套筒上还安装有驱动旋转安装架转动的第一旋转驱动器。
优选的，同步拆卸机构包括安装在旋转安装架上的第一水平安装板，第一水平安装板上的边角位置均安装有自适应抵触头，自适应抵触的轴心位置安装有同步旋转装置，同步旋转装置的输出端均与自适应抵触头传动连接。
优选的，自适应抵触头包括滑动安装在第一水平安装板上的第一压力感应器，自适应抵触头还包括滑动安装在第一水平安装板上的第一限位滑杆，第一限位滑杆的外侧设有数条第一限位滑槽，第一限位滑杆上安装有磁吸头，磁吸头上设有与螺栓相匹配的拆卸凹槽，第一限位滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧一端与磁吸头抵触，第一弹簧远离磁吸头的一端与第一压力感应器抵触。
优选的，同步旋转装置包括安装在第一水平安装板上的第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端上安装有驱动轮，驱动的旁侧还分布有数个从动轮，从动轮与第一水平安装板转动连接，从动轮均与驱动轮相啮合，从动轮上均安装有第一同步轮，第一同步轮与从动轮同轴设置，同步旋转装置还包括数个套设在第一限位滑杆上的第二同步轮，第二同步轮与第一水平安装板转动连接，第二同步轮的内壁设有数个限位卡块，限位卡块与第一限位滑杆的第一限位滑槽滑动卡接，第二同步轮和第一同步轮之间均套设有传动带。
优选的，扩张夹持装置包括设置在第一水平安装板正下方的第二水平安装板，第一水平安装板与第二水平安装板之间设有数个固定连接杆，第二水平安装板上对称设有数个第二限位滑槽，第二限位滑槽上限位安装有同步扩张机构。
优选的，同步扩张机构包括数个对称分布在第二限位滑槽上的同步扩张架，同步扩张架的两端均安装有卡接头，对称设置的同步扩张架之间安装有直线驱动器，直线驱动器与第二水平安装板固定连接，直线驱动器的伸缩端上安装有连接块，连接块与同步扩张架之间均设有连接杆，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与同步扩张架转动连接。
优选的，定位磁吸装置包括安装在旋转安装架上的第三水平安装板，第三水平安装板的边角处均安装有定位取料头，第三水平安装板上还对称安装有电磁块。
优选的，定位取料头包括安装在第三水平安装板上的第二压力感应器，定位取料头还包括滑动安装在第三水平安装板上的第二限位滑杆，第二限位滑杆上安装有锥形插杆，第二限位滑杆还安装有第二弹簧，第二弹簧一端与第二压力感应器抵触，第二弹簧远离第二压力感应器的一端与锥形插杆抵触。
一种乙醛废水处理装置的处理方法，包括以下步骤；
S1、当需要跟换中部边框和富集腔体时，行走车带动设备沿乙醛废水处理箱移动到网板组件的更换区域，网板组件转动使右侧边框保持平面向上的更换状态；
S2、工业相机配合旋转切换装置转动调整使同步拆卸机构和扩张夹持装置与右侧边框相对设置，工业机器人带动调整好的同步拆卸机构和扩张夹持装置抓一同竖直下降，使扩张夹持装置与右侧边框抵触并且将其卡接固定，同时同步拆卸机构的拆卸端会与网板组件连接的螺栓抵触，同步拆卸机构对螺栓进行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工业机器人带动同步拆卸机构和扩张夹持装置同步上升，同步拆卸机构和扩张夹持装置上升脱离网板组件时，同时带动拆卸的右侧边框和螺栓一同上升脱离；
S3、工业相机再配合旋转切换装置带动定位磁吸装置转动，使定位磁吸装置与需要更换的中部边框和富集腔保持相对设置，工业机器人再带动定位磁吸装置下降将需要更换的中部边框和富集腔吸附固定抓取，工业机器人再将抓取的中部边框和富集腔移动到放料托台上待处理，工业机器人再配合工业相机带动定位磁吸装置移动到未使用的中部边框和富集腔的正上方，工业机器人配合定位磁吸装置将未使用的中部边框和富集腔抓取，工业机器人带动未使用的中部边框和富集腔移动到网板组件的正上方并且放置到左侧边框上，未使用的中部边框和富集腔放置完毕；
S4、旋转切换装置在带动同步拆卸机构和扩张夹持装置转动，使拆卸的右侧边框和螺栓与未使用的中部边框和富集腔保持相对设置，工业机器人带动右侧边框和螺栓与未使用的中部边框和富集腔进行贴合抵触，右侧边框与左侧边框相互卡接将未使用的中部边框和富集腔夹持定位，同时同步拆卸机构将螺栓转动安装固定。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
通过行走车带动设备沿乙醛废水处理箱移动到网板组件的更换区域，网板组件转动使右侧边框保持平面向上的更换状态，工业机器人带动调整好的同步拆卸机构和扩张夹持装置抓一同竖直下降，使扩张夹持装置与右侧边框抵触并且将其卡接固定，同时同步拆卸机构的拆卸端会与网板组件连接的螺栓抵触，同步拆卸机构对螺栓进行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工业机器人带动同步拆卸机构和扩张夹持装置同步上升，同步拆卸机构和扩张夹持装置上升脱离网板组件时，同时带动拆卸的右侧边框和螺栓一同上升脱离，工业相机配合旋转切换装置带动定位磁吸装置转动，使定位磁吸装置与需要更换的中部边框和富集腔保持相对设置，工业机器人再带动定位磁吸装置下降将需要更换的中部边框和富集腔吸附固定抓取，工业机器人再将抓取的中部边框和富集腔移动到放料托台上待处理，工业机器人配合定位磁吸装置将未使用的中部边框和富集腔抓取，工业机器人带动未使用的中部边框和富集腔移动到网板组件的正上方并且放置到左侧边框上，未使用的中部边框和富集腔放置完毕，旋转切换装置在带动同步拆卸机构和扩张夹持装置转动，使拆卸的右侧边框和螺栓与未使用的中部边框和富集腔保持相对设置，工业机器人带动右侧边框和螺栓与未使用的中部边框和富集腔进行贴合抵触，右侧边框与左侧边框相互卡接将未使用的中部边框和富集腔夹持定位，同时同步拆卸机构将螺栓转动安装固定，有效的自动更换富集腔体节省人力，同时确保身体健康。
（发明人：张超;薛宏光;李成前;张坤;刘明;李德峰）
