公布日：2022.04.15
申请日：2021.12.24
分类号：E03F9/00(2006.01)I
摘要
一种河道排污管自动清理装置及其工作方法，包括排污结构、移动结构、清理头结构，所述移动结构共有两组，并列设置在排污结构外侧，所述清理头结构设置在排污结构端部；其中，所述清理头结构包括连接轴、连接板、清理组件，所述连接板设置在连接轴一端，所述清理组件共有四组，以连接轴中心为中心，呈圆周阵列设置在连接板侧壁。自动清理装置通过移动结构在河道排污管道中前行，清理头结构中的清理组件不断将河道排污管道内的污泥等除下，并通过排污结构排到河道排污管道外面，从而实现了对河道排污管的自动清理工作，自动化替代人工化，大大提高了工作效率。
权利要求书
1.一种河道排污管自动清理装置，其特征在于：包括排污结构（1）、移动结构（2）、清理头结构（3），所述移动结构（2）共有两组，并列设置在排污结构（1）外侧，所述清理头结构（3）设置在排污结构（1）端部；其中，所述清理头结构（3）包括连接轴（31）、连接板（32）、清理组件（33），所述连接板（32）设置在连接轴（31）一端，所述清理组件（33）共有四组，以连接轴（31）中心为中心，呈圆周阵列设置在连接板（32）侧壁。
2.根据权利要求1所述的河道排污管自动清理装置，其特征在于：所述清理组件（33）包括第一支架（331）、第二支架（332）、转轴（333）、轴承座（334）、第一锥形齿轮（335）、第二锥形齿轮（336）、支撑杆（337）、刮片（338），所述第一支架（331）、第二支架（332）并列设置，所述转轴（333）通过轴承座（334）固定在第一支架（331）、第二支架（332）一端，所述第一锥形齿轮（335）、第二锥形齿轮（336）分别设置在转轴（333）两端，所述支撑杆（337）设置在第一支架（331）、第二支架（332）另一端，所述刮片（338）有若干组，并列设置在第一支架（331）、第二支架（332）上位于转轴（333）、支撑杆（337）之间。
3.根据权利要求1所述的河道排污管自动清理装置，其特征在于：所述排污结构（1）包括第一电机（11）、第一联轴器（12）、主轴（13）、第一轴承座（14）、第二轴承座（15）、螺旋叶片（16）、筒体（17），所述第一电机（11）轴端通过第一联轴器（12）与两端设置在第一轴承座（14）、第二轴承座（15）上的主轴（13）一端连接，所述螺旋叶片（16）设置在主轴（13）上，所述筒体（17）设置在螺旋叶片（16）外侧，所述第一轴承座（14）、第二轴承座（15）分别固定在筒体（17）两端。
4.根据权利要求3所述的河道排污管自动清理装置，其特征在于：所述筒体（17）靠近第一电机位置设有出口（171）。
5.根据权利要求1所述的河道排污管自动清理装置，其特征在于：所述移动结构（2）包括第一移动组件（21）、第二移动组件（22）、第三移动组件（23）、第四移动组件（24），所述第一移动组件（21）、第二移动组件（22）、第三移动组件（23）、第四移动组件（24）结构相同，以筒体（17）中心为中心呈圆周阵列设置在筒体（17）外侧。
6.根据权利要求5所述的河道排污管自动清理装置，其特征在于：所述第一移动组件（21）包括固定座（211）、第二电机（212）、第二联轴器（213）、第三轴承座（214）、转轴（215）、齿轮（216）、第一齿条（217）、第二齿条（218）、移动架（219）、带电机滚轮（2110）、辅助滚轮（2111），所述第二电机（212）轴端通过第二联轴器（213）与转轴（215）一端连接，所述转轴（215）通过第三轴承座（214）固定在固定座（211）上，其另一端和齿轮（216）连接，所述第一齿条（217）、第二齿条（218）并列设置齿轮（216）两侧与其啮合设置，所述移动架（219）固定在固定座（211）上，所述带电机滚轮（2110）、辅助滚轮（2111）并列设置在移动架（219）上。
7.一种如权利要求1~6任一项所述的河道排污管自动清理装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：自动清理装置放置到河道排污管内，移动结构（2）中的第一移动组件（21）、第二移动组件（22）、第三移动组件（23）、第四移动组件（24）中的第二电机（212）通过第二联轴器（213）驱动转轴（215）在第三轴承座（214）的支撑下进行转动，齿轮（216）随之转动，与齿轮（216）啮合的第一齿条（217）、第二齿条（218）带动移动架（219）上的带电机滚轮（2110）、辅助滚轮（2111）向河道排污管内壁移动直至贴合，带电机滚轮（2110）转动，移动结构（2）在河道排污管内进行移动；清理头结构（3）中清理组件（33）刮片（338）将河道排污管内的污泥等不断清理下来；排污结构（1）中的第一电机（11）通过第一联轴器（12）驱动主轴（13）在第一轴承座（14）、第二轴承座（15）的支撑下转动，污泥随着螺旋叶片（16）被传送到筒体（17）内，通过出口（171）被排出，从而对河道排污管进行自动清理工作。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种河道排污管自动清理装置及其工作方法，解决了河道排污管清理时候存在的问题。
技术方案：本发明提供了一种河道排污管自动清理装置及其工作方法，包括排污结构、移动结构、清理头结构，所述移动结构共有两组，并列设置在排污结构外侧，所述清理头结构设置在排污结构端部；其中，所述清理头结构包括连接轴、连接板、清理组件，所述连接板设置在连接轴一端，所述清理组件共有四组，以连接轴中心为中心，呈圆周阵列设置在连接板侧壁。自动清理装置通过移动结构在河道排污管道中前行，清理头结构中的清理组件不断将河道排污管道内的污泥等除下，并通过排污结构排到河道排污管道外面，从而实现了对河道排污管的自动清理工作，自动化替代人工化，大大提高了工作效率。
进一步的，所述清理组件包括第一支架、第二支架、转轴、轴承座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、支撑杆、刮片，所述第一支架、第二支架并列设置，所述转轴通过轴承座固定在第一支架、第二支架一端，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮分别设置在转轴两端，所述支撑杆设置在第一支架、第二支架另一端，所述刮片有若干组，并列设置在第一支架、第二支架上位于转轴、支撑杆之间。清理组件通过连接轴随着排污结构中的主轴进行转动，从而通过其上的刮片对河道排污管的污泥等进行清理。根据河道排污管管径的不同，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮同时调整四组清理组件的角度后固定，从而便于清理。
进一步的，所述排污结构包括第一电机、第一联轴器、主轴、第一轴承座、第二轴承座、螺旋叶片、筒体，所述第一电机轴端通过第一联轴器与两端设置在第一轴承座、第二轴承座上的主轴一端连接，所述螺旋叶片设置在主轴上，所述筒体设置在螺旋叶片外侧，所述第一轴承座、第二轴承座分别固定在筒体两端。第一电机通过第一联轴器驱动主轴在第一轴承座、第二轴承座支撑下进行转动，通过清理组件清理下来的污泥等通过螺旋叶片在筒体内被传送。
进一步的，所述筒体靠近第一电机位置设有出口。出口上安装有排污软管，筒体内的污泥等通过出口被沿着排污软管被排出去。
进一步的，所述移动结构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件结构相同，以筒体中心为中心呈圆周阵列设置在筒体外侧。
进一步的，所述第一移动组件包括固定座、第二电机、第二联轴器、第三轴承座、转轴、齿轮、第一齿条、第二齿条、移动架、带电机滚轮、辅助滚轮，所述第二电机轴端通过第二联轴器与转轴一端连接，所述转轴通过第三轴承座固定在固定座上，其另一端和齿轮连接，所述第一齿条、第二齿条并列设置齿轮两侧与其啮合设置，所述移动架固定在固定座上，所述带电机滚轮、辅助滚轮并列设置在移动架上。移动结构放置到河道排污管内之后，第二电机通过第二联轴器驱动转轴在第三轴承座的支撑下进行转动，从而带动齿轮转动，移动架通过第一齿条、第二齿条与齿轮的啮合，向河道排污管内壁方向移动，直至第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件中的带电机滚轮、辅助滚轮均和河道排污管内壁压紧，从而驱动河道排污管进行移动，进行清理工作。
进一步的，一种河道排污管自动清理装置的工作方法，具体步骤如下：1）自动清理装置放置到河道排污管内，移动结构中的第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件中的第二电机通过第二联轴器驱动转轴在第三轴承座的支撑下进行转动，齿轮随之转动，与齿轮啮合的第一齿条、第二齿条带动移动架上的带电机滚轮、辅助滚轮向河道排污管内壁移动直至贴合，带电机滚轮转动，移动结构在河道排污管内进行移动；2）清理头结构中清理组件刮片将河道排污管内的污泥等不断清理下来；3）排污结构中的第一电机通过第一联轴器驱动主轴在第一轴承座、第二轴承座的支撑下转动，污泥随着螺旋叶片被传送到筒体内，通过出口被排出，从而对河道排污管进行自动清理工作。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）设置排污结构、移动结构、清理头结构相结合，通过移动结构在河道排污管内移动，清理头结构对污泥进行清理，并通过排污结构将其不断排出，从而完成了对河道排污管的自动清理工作，自动化清理，不但大大提高了清洁效率和清洁效果，而且减少了工人的工作量，降低了人工成；2）适用于不同管径的河道排污管的清理工作，具有广泛适用性。
（发明人：孙健璘;陆燕江;张运;薛宏建）
