申请日2013.06.07
公开(公告)日2014.01.15
IPC分类号E02F3/50; E02F3/60; E02F3/58
申请(专利权)人北京中冶迈克液压有限责任公司;
摘要
本实用新型公开了一种全自动污泥输送系统，包括：污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中;行车控制装置，其用于控制污泥抓具的位置;污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪;信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。该污泥输送系统能准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。
权利要求书
1.一种全自动污泥输送系统，其特征在于，包括：污泥抓具(5)，其用于从低位集泥槽(6)中抓取污泥，并放入高位槽(8)中;行车控制装置，其用于控制污泥抓具(5)的位置;污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽(6)中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽(8)中污泥参数的第二监测仪;信号控制装置(7)，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具(5)传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具(5)及行车控制装置的工作状态。
2.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述行车控制装置包括：行车导轨(1)，其包括两条相互平行的导轨;行车(2)，其两端分别位于所述两个导轨上，并且能够沿着导轨方向移动;小车(3)，其位于行车(2)上，并且能够在行车(2)上沿着与行车(2)运动方向相垂直的方向移动;电葫芦(4)，其通过小车(3)悬挂于行车(2)上，能够提升或降低污泥抓具(5)的高度;重力传感器，其安装在电葫芦(4)上，能够获取污泥抓具(5)载重时的重量，并将信号传递给信号控制装置(7)。
3.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述信号控制装置(7)包括用于对整个系统进行信号处理和控制的PLC。
4.根据权利要求3所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述PLC安装在控制柜内。
5.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述污泥抓具(5)包括：抓斗，其包括三个或三个以上的爪，能够到达低位集泥槽(6)中进行抓泥动作;液压系统，其安装在抓斗的上方，包括液压泵和液压缸，用于控制抓斗的动作。
6.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述第一监测仪为雷达(9)。
7.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述第二监测仪为料位监测仪。
8.根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，还包括：料位显示器，其用于将第一监测仪监测到的低位集泥槽(6)中的污泥参数和第二监测仪监测到的高位槽(8)中的污泥参数显示出来。
9.根据权利要求2所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述行车(2)的两端安装有用于止行的接近开关。
10.根据权利要求9所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述行车(2)的两端还安装有用于止行的机械开关。
说明书
一种全自动污泥输送系统
技术领域
本实用新型涉及污泥处理设备领域，更具体的，涉及一种全自动污泥输送系统。
背景技术
如今，在市政污泥及工业污泥处理过程中，现运行的物料系统多为人工操作，用人工较多，现场环境较恶劣，并且对人体有危害。并且在恶劣环境中下到几十米的深沟、深坑中，抓取污泥和输送污泥都存在很大的危险性。
因此，亟需要一种全自动的污泥输送系统，以便准确、稳定、安全的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥。
发明内容
基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动污泥输送系统，该系统能准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动污泥输送系统，包括：污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中;行车控制装置，其用于控制污泥抓具的位置;污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪;信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。
作为优选，所述行车控制装置包括：行车导轨，其包括两条相互平行的导轨;
行车，其两端分别位于两个导轨上，并且能够沿着导轨方向移动;小车，其通过小车悬挂于行车上，并且能够在行车上沿着与行车运动方向相垂直的方向移动;电葫芦，其设置于小车上，能够提升或降低污泥抓具的高度;重力传感器，其安装在电葫芦上，能够获取污泥抓具载重时的重量，并将信号传递给信号控制装置。
作为优选，所述信号控制装置包括用于对整个系统进行信号处理和控制的PLC。
作为优选，所述PLC安装在控制柜内。
作为优选，所述污泥抓具包括：抓斗，其包括三个或三个以上的爪，能够到达低位集泥槽中进行抓泥动作;液压系统，其安装在抓斗的上方，包括液压泵和液压缸，用于控制抓斗的动作。
作为优选，所述第一监测仪为雷达。
作为优选，所述第二监测仪为料位监测仪。
作为优选，所述系统还包括：料位显示器，其用于将第一监测仪监测到的低位集泥槽中的污泥参数和第二监测仪监测到的高位槽中的污泥参数显示出来。
作为优选，所述行车的两端安装有用于止行的接近开关。
作为优选，所述行车的两端还安装有用于止行的机械开关。
本实用新型的有益效果为，由于本实用新型所述的全自动污泥输送系统包括：污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中;行车控制装置，其用于控制污泥抓具的位置;污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪;信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。通过以上各个装置相互配合，能够准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中多次、反复的下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。由于行车控制装置包括行车导轨、行车、小车和电葫芦，所以信号控制装置可以控制行车控制装置带动污泥抓具向水平和竖直三维的X、Y、Z任何方向输送污泥。
