申请日2018.07.09
公开(公告)日2018.12.07
IPC分类号C02F9/14
摘要
本发明公开了一种用于进行污水处理的自动控制系统，所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池;所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器;所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器;所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。本发明独创性的设计使得对于污水PH值和浊度值的评估结果足够准确，因此，控制精度高。
权利要求书
1.一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池;所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器;所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器;所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于，所述预处理池被多个过滤板分割为多个腔室，每个过滤板上均设置有多个连通孔，所述连通孔用于改变水流速度或者改变水流速度以及方向，沿污水流动方向过滤板的过滤孔径依次降低，靠近所述预处理池出口处的过滤板中过滤孔的直径小于0.2cm。
3.根据权利要求1所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：
所述混液池内随机位置设置有多个传感器组，每个传感器组均包括PH检测器和浊度检测器，所述混液池的中心设置有液位传感器，传感器组以及所述液位传感器均受控于所述总控制器。
4.根据权利要求3所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：
所述液位传感器用于测量所述混液池中的液位，当液位到达预设值但是并未到达封顶值时，向总控制器发布数据采集指令，当液位到达封顶值时，向总控制器发布警报指令，当液位到达封底值时，向总控制器发布警报解除指令;所述总控制器响应于所述数据采集指令，驱动传感器组进行数据采集，响应于所述警报指令，所述总控制器控制所述污水流通开关关闭，响应于所述警报解除指令，所述总控制器控制所述污水流通开关开启。
5.根据权利要求4所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：
响应于所述数据采集指令，各组浊度检测器采集p组数据，各组PH检测机采集一次数据并汇总到总控制器，由所述总控制器进行数据处理后，依据数据处理结果控制污水流通开关的开闭;所述数据处理包括PH值处理和浊度值处理两部分内容。
6.根据权利要求5所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：
浊度值处理结果不小于预设浊度值低限并且PH值的数据处理结果在预设PH阈值区间，则污水流通开关呈开启状态，并且第四控制阀和第五控制阀呈关闭状态;否则，关闭污水流通开关;
若所述浊度值处理结果小于预设浊度低值，控制所述添加剂投掷机器人向所述混液池投掷一次预设剂量的动态膜生成剂;
若所述PH值的数据处理结果小于所述PH阈值区间的低值，开启第五控制阀，若所述PH值的数据处理结果高于所述PH阈值区间的高值，则开启第四控制阀。
说明书
一种用于进行污水处理的自动控制系统
技术领域
本发明涉及环保装备领域，尤其涉及一种用于进行污水处理的自动控制系统。
背景技术
污水处理(sewage treatment,wastewater treatment)：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化等多个领域。不同领域的污水处理方法不同，物理法、生化法的具体使用方式也差别较大。
在对污水进行处理的过程中，生物膜法在近几年异军突起，但是生物膜法也存在一定的问题，比如生物膜的生成难以控制，生物膜的性能不够稳定，因此，基于生物膜进行污水处理难以实现自动化，也难以达到较好的处理效果。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于进行污水处理的自动控制系统。
本发明是以如下技术方案实现的：
所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池;所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器;所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器;所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。
进一步地，所述预处理池被多个过滤板分割为多个腔室，每个过滤板上均设置有多个连通孔，所述连通孔用于改变水流速度或者改变水流速度以及方向，沿污水流动方向过滤板的过滤孔径依次降低，靠近所述预处理池出口处的过滤板中过滤孔的直径小于0.2cm。
进一步地，所述混液池内随机位置设置有多个传感器组，每个传感器组均包括PH检测器和浊度检测器，所述混液池的中心设置有液位传感器，传感器组以及所述液位传感器均受控于所述总控制器。
进一步地，所述液位传感器用于测量所述混液池中的液位，当液位到达预设值但是并未到达封顶值时，向总控制器发布数据采集指令，当液位到达封顶值时，向总控制器发布警报指令，当液位到达封底值时，向总控制器发布警报解除指令;所述总控制器响应于所述数据采集指令，驱动传感器组进行数据采集，响应于所述警报指令，所述总控制器控制所述污水流通开关关闭，响应于所述警报解除指令，所述总控制器控制所述污水流通开关开启。
进一步地，响应于所述数据采集指令，各组浊度检测器采集p组数据，各组PH检测机采集一次数据并汇总到总控制器，由所述总控制器进行数据处理后，依据数据处理结果控制污水流通开关的开闭;所述数据处理包括PH值处理和浊度值处理两部分内容。
进一步地，浊度值处理结果不小于预设浊度值低限并且PH值的数据处理结果在预设PH阈值区间，则污水流通开关呈开启状态，并且第四控制阀和第五控制阀呈关闭状态;否则，关闭污水流通开关;
若所述浊度值处理结果小于预设浊度低值，控制所述添加剂投掷机器人向所述混液池投掷一次预设剂量的动态膜生成剂;
若所述PH值的数据处理结果小于所述PH阈值区间的低值，开启第五控制阀，若所述PH值的数据处理结果高于所述PH阈值区间的高值，则开启第四控制阀。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种用于进行污水处理的环保设备，其包括多个水处理池，并独创性的设计了用于投放添加剂的投掷机器人，以及用于准确评估水的pH值以及浊度值的数据处理算法，以及对各个开关以及调节阀的控制算法。通过上述独创性设计使得本申请中的环保设备具备下述优势：自动化程度高，能够实现全自动处理;鲁棒性强，能够屏蔽各种可能导致评估误差的因素，从而使得对于污水PH值和浊度值的评估结果足够准确，因此，控制精度高。
