申请日2015.08.28
公开(公告)日2015.12.30
IPC分类号G01N21/84
摘要
本实用新型公开一种污水管网带水检测机器人，包括主体和驱动轮，所述主体内包括检测装置、驱动电机和控制装置，所述检测装置、驱动电机和控制装置依次固定，所述主体上设置有摄像装置，所述摄像装置包括LED灯、摄像头和旋转架，所述摄像装置与旋转架相固定，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架位于驱动电机的正上方、并与驱动电机相固接，所述驱动轮设置有一个以上、并固定在主体的两侧，所述驱动轮上设置有履带，所述履带与驱动轮相套紧，所述两个驱动轮之间设置有盖板，所述盖板与主体相固定;该污水管网带水检测机器人具有轻巧灵活，使用时间长和检测精确的优点。
权利要求书
1.一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：包括主体和驱动轮，所述主体内包括检测装置、驱动电机和控制装置，所述检测装置、驱动电机和控制装置依次固定，所述主体上设置有摄像装置，所述摄像装置包括LED灯、摄像头和旋转架，所述摄像装置与旋转架相固定，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架位于驱动电机的正上方、并与驱动电机相固接，所述驱动轮设置有一个以上、并固定在主体的两侧，所述驱动轮上设置有履带，所述履带与驱动轮相套紧，所述驱动轮之间设置有盖板，所述盖板与主体相固定。
2.如权利要求1所述的一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：所述检测装置内设置有传感器，并固定在主体的底部。
3.如权利要求2所述的一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：所述LED灯内设置有三个LED灯体。
4.如权利要求3所述的一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：所述旋转架为360度旋转设置。
5.如权利要求4所述的一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：所述驱动轮与驱动电机相连接。
说明书
一种污水管网带水检测机器人
技术领域
本实用新型涉及一种污水管网带水检测机器人。
背景技术
污水管道是城市基础设施中必不可少的地下管线之一。由于污水管道的堵塞，污水溢出常有发生，影响居民的正常生活、城市环境和交通，特别是污水管道的破裂，由于不能被及时发现，常常导致环境污染，地面下陷，甚至可能影响附近建筑的安全。
目前各国研究使用的管道机器人由本体和检测系统组成，由于其解决污水管道的驱动能力小，不足以完成污水管道的清理工作。其只能检测管道，并且在污水管道输送污水的情况下不能进行检测。而真正具有清理、检测功能的污水管道机器人的研制至今尚属空白。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有轻巧灵活，使用时间长和检测精确的污水管网带水检测机器人。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种污水管网带水检测机器人，包括主体和驱动轮，所述主体内包括检测装置、驱动电机和控制装置，所述检测装置、驱动电机和控制装置依次固定，所述主体上设置有摄像装置，所述摄像装置包括LED灯、摄像头和旋转架，所述摄像装置与旋转架相固定，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架位于驱动电机的正上方、并与驱动电机相固接，所述驱动轮设置有一个以上、并固定在主体的两侧，所述驱动轮上设置有履带，所述履带与驱动轮相套紧，所述两个驱动轮之间设置有盖板，所述盖板与主体相固定。
作为优选，所述检测装置内设置有传感器，并固定在主体1的底部，能够感应地表面的杂物，有利于机器人臂铠行走。
作为优选，所述LED灯内设置有三个LED灯体，通过LED灯体法官，使得LED灯射出光线进行照明。
作为优选，所述旋转架为360度旋转设置，有利于摄像装置对内部进行360度旋转拍摄。
作为优选，所述驱动轮与驱动电机相连接，通过驱动电机驱动驱动轮，使得机器人行走。
本实用新型的有益效果为：由于设置有检测装置，能够检测污水的状况，由于设置有驱动电机，能够驱动摄像装置和驱动轮运作，由于设置有控制中装置，能够控制机器人行走和检测等命令，由于设置有旋转架，能够固定摄像装置、并使摄像装置旋转拍摄，由于设置有驱动轮，能够使机器人移动。
